PLC在机械手分拣系统中的应用

随着我国经济的迅速发展,采用PLC技术来控制机械装置,已得到愈来愈广泛的运用。目前,自动分拣系统在工业生产领域里是一个研究的热点,该系统主要包括机械手的设计、机械手的安装、机械手的调试和PLC的控制指令编程、调试几大部分。本文正是以机械手为研究对象,结合PLC软件编程控制进行了一系列的研究探讨,最终设计出一套PLC在机械手分拣系统中的应用方法。目前机械手主要应用于在工业制造业中,机械手的运用可以实现生产的自动化。本文参考THJDME设备中上料机构设计机械手的动作过程,首先分析机械手的结构,然后分析机械手的动作过程,最后讨论如何进行控制。