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磁浮列车测速定位中的信息融合研究
引用本文:李晓龙,刘锡良,史黎明.磁浮列车测速定位中的信息融合研究[J].电子科技大学学报(社会科学版),2013(1):87-91.
作者姓名:李晓龙  刘锡良  史黎明
作者单位:同济大学铁道与城市轨道交通研究院;中国科学院电工研究所
基金项目:国家科技支撑计划(2009BAG11B02)
摘    要:将信息滤波融合理论引入中低速磁浮列车测速定位领域,在交叉感应回线的测速定位基础上增加雷达测速定位传感器和查询应答器,以交叉感应回线和雷达传感器实现相对定位,以查询应答器实现绝对定位,从而得到多传感器信息融合测速定位,可以显著提高中低速磁浮列车测速定位的精度和可靠性。最后采用MATLAB仿真对结论进行了验证。

关 键 词:信息融合  卡尔曼滤波  测速定位  联邦卡尔曼滤波器

Information Fusion Research in Maglev Train Velocity and Position Detection
LI Xiao-long,LIU Xi-liang,and SHI Li-ming.Information Fusion Research in Maglev Train Velocity and Position Detection[J].Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition),2013(1):87-91.
Authors:LI Xiao-long  LIU Xi-liang  and SHI Li-ming
Institution:1.Research Institute of Railway and Mass Transit of Tongji University Yangpu Shanghai 201804;2.Institute of Electrical Engineering,Chinese Academy of Sciences Haidian Beijing 100190)
Abstract:
Keywords:
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