两类传动机构的动点—动系的恰当取法 |
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作者姓名: | 季景兰 |
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作者单位: | 铁道师院物理系 |
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摘 要: | 对需用复合运动公式来求解的传动机构,已有不少文献[1—5]讨论了动点—动系的选取原则(或方法),但似都未突出机构的传动特点,给出的基本上还是一般性原则。文献[6]把动点—动系的取法分为“通常取法”与“非通常取法”,并指出前者比后者实用、方便,原因在于“通常取法”充分利用了机构具有导槽的特点,从而把导槽取作为相对轨迹。据此,本文按机构的传动特点将它们分为两类,具体给出相应的动点—动系的恰当取法。图1至图6为一些常见机构。任何具有一定实际经验的人都能看到,机构中存在着导槽
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