一种含移动副机器人的工作灵活性分析方法

本文结合一种常用工业机器人的结构形式,对决定其工作灵活性的工作角范围问题进行了研究,得出了工作角范围的简便求解方法。这种方法的特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题来求解,从而可方便地求出机器人在任意工作点处的工作角变化范围。     

作图工具的放宽与几何三大难题的可解

公元前四世纪，有人提出了几何作图三大问题，这三大问题是1．试用圆规和直尺将已知角三等分；2．试用圆规和直尺作出一个正方形，使得其面积与已知圆的面积相等；3．试用圆规和直尺作出一条校长，使得以此校长为校作成的正方体的体积恰是原已知正方体体积的两倍。现在人们通称这三大问题分别是：1．三等分角问题；2．化图为方问题；3．立方倍积问题。二千多年来，人们对几何三大问题进行了不懈的探索．对于这看似简单的问题，人们却是百思不得其解，真是欲罢不能。由于长时期这三大问题不能被人们所解决，因而它们也就成了有名的几何三大难…     

谈圆锥曲线的垂足点作图

本文介绍圆锥曲线的尺规作图的新方法，从垂足点出发。     

论海子的自然之诗和思

海子的诗歌以自然之物为元素,表达了诗人和自然之间丰富而细腻、亲切而温暖的情感;它超越了传统和现代的双重匮乏,与荷尔德林一样,既将人引向大地,又让人飞升天穹,同时还承纳神性的尺规。     

提高工科非机类学生绘图能力的实践与探索

要提高工科类学生的绘图能力,就要提高学生的空间思维能力和读图能力,尺规绘图和计算机绘图能力.文章结合该课程教学实践,对改进教学方法和提高教学质量进行探索.     

不定度规 Hilbert 空间的量子场论Ⅰ)

为了保证不定度规与几率解释的自洽性,在引入不定度规后,仍然保持双线性形式具有不变性;采用协变形式来研究不定度规 Hilbert 空间内态向量和算符的一般性质。进一步指出,总 Hilbert 空间分为两部份 H_Ⅰ和 H_Ⅱ的条件。李政道模型和 Froissart 模型将作为不定度规的应用例子来处理。     

一类函数积分的估值公式与近似计算

用一种简捷的方法,讨论了一类满足一定条件的多元函数在任意区域上的积分问题,将任意积分区域简化为常见区域的积分,并给出了估值公式,举例说明了在积分近似计算中的应用及误差分析,同时进行了有关的数值分析,从而更直观地展示了估值公式的意义。     

任意角向模数的介质切伦可夫脉塞

利用自洽线性场理论普遍讨论了相对论电子注中电子在扰动电磁场作用下的三维扰动，在此基础上，对常用的簿环形相对论电子注在介质筒慢波波导中激励的具有任意角向模数的切伦可夫辐射进行了详细的分析，导出了此电子注与慢波系统中具有任意角向模数的波导模工作用的普遍色散方程和波增长率。     

角笔及角笔文献

一九六一年秋,日本学者筑岛裕博士和小林芳规博士参观东京一家百货店的展览会时,在高野大山明王院所藏《汉书·周勃列传》古抄本中发现一种失传已久的文字记录——角笔文字。角笔文字不同于毛笔文字或金石文字,仅是些用某种尖物(即角笔,详后)在纸面上刻划出的凹痕。     

世界文化遗产之三——法洛斯灯塔

法洛斯灯塔以白色大理石建造的法洛斯灯塔共分三层。尤福斯的《入门书》详细记载了灯塔的形状。灯塔分为三层,第一层为正方形的四角柱,高56米(183尺),四角准确地朝著东南西北,每角分别竖     

授权立规的概念、载体与未来走向

在党内立规领域，授权立规是指党中央将部分立规职权有条件地转移给能够承担立规责任的党组织，使党组织在授权范围内进行立规的现象。授权立规通过授权立规条款和授权立规决定两大载体来释放其能量，其中，授权立规条款规定在党内法规文件之中，构成授权立规的法定载体；授权立规决定规定在党的主张类文件当中，构成授权立规的事实载体。从功能主义的进路出发，授权立规蕴含着功能主义的权力配置原理，从未来走向来看，它正在向着逐步限缩的方向发展。     

任意复杂板壳类零件展开的算法实现

应用参数双三次样条曲面,将曲面片上的边界曲线“拉直”,按面积相等的规则展成“平面片”,再将这些平面片按其在曲面上的拓扑关系拼合而得到零件的展开图,这种方法与现有方法相比,适应性更广,适合于任意复杂曲面零件,又能与曲面描述方法很好地结合,便于开发计算机辅助设计系统,在工程技术中具有较大的应用价值.     

三角函数定义一个方面的应用

角终边上任意一点P(异于原点)的坐标是(x,y)它与原点的距离是(=√x~2+y~2>0),那么角的正弦、余弦、正切分别是sin=y/r,cos=x/r,tg=y/x,在以角的顶点为原点,以角的始边为x轴的正半轴建立的笛卡尔直角坐标系下。下文均在此约定下讨论,如图1。     

基于ART2模型的信用风险评估

自适应共振模型是为了能够分类任意次序模拟输入模式而设计的,它可以按任意精度对输入的模拟观察矢量进行分类,较好地解决了前稳定性和灵活性问题,同时能够避免对网络先前所学的学习模式修改。本文将ART2模型应用于信用风险评估,通过实证比较研究,结果显示应用自适应共振模型进行信用风险评估在精度和准确性上,都优于其他神经网络模型和统计方法。     

从白鹿洞学规看朱熹对陶渊明的尊崇

朱熹建白鹿洞书院,将理学重义轻利的精义浓缩在学规之中。他将陶渊明思想境界总结为重君臣大义,远离名利,这与白鹿洞学规具有高度的一致性,因此,朱熹尊崇陶渊明,以地方文化名人的人生实践对白鹿洞学规做了清晰的说明。     

求复角主值易错两点浅析

复数的幅角主值是高中数学中的一个重要的知识点,它是指适合于0≤0<2π的θ的值.一个非零复数的幅角主值有且只有一个;零向量的方向是任意的,所以复数零的幅角主值有无数个,它是[0,2π)内的任意角.教学中若不注意这一点,就会导致忽视argz≠2π或不考虑argO的情况,从而导致解题的错误或不完整.: 例1 已知非零复数z,且argz=θ,则argz=( ) (A)π+θ,(B)2π—θ,(C)π—θ,(D)2π—θ或0     

三维空间中的Dirichlet自由变形算法

自由变形是与物体表示无关的变形方法的重要分支,被广泛地应用于计算机动画和几何建模领域中。Dirichlet自由变形是众多自由变形方法中的一种,相比其他的自由变形方法,它有更大的灵活性,能够任意设置控制点。Dirichlet自由变形算法在二维空间已获得了广泛的应用,但在三维空间中的应用却非常少。该文研究Dirichlet自由变形算法在三维空间的实现问题,将Dirichlet自由变形算法应用到三维空间中的头像变形中,获得了较好的变形效果。     

简缩极化SAR模式下极化方向角的估计

利用简缩极化SAR模式下得到的散射向量对极化方向角的估计进行了推导。通过对圆极化形式的分析,将其用于简缩极化模式下的散射向量,利用简缩极化散射数据得到极化方向角的估计值。同时采用实测数据进行实验验证该方法,探讨了简缩极化模式下极化方向角估计的可行性和应用价值。     

温州商学院 垃圾“扔”出温情和创意

正"尖锐少一点,温情多一点;锋利少一点,关爱多一点。"这是温州商学院宿舍楼卫生角贴士上的一段话。原来,之前因为垃圾没有分类投放,一些碎玻璃渣被任意丢弃在垃圾桶内而划伤了保洁阿姨的手,由此同学们发起倡议,要将碎玻璃等存在一定危险隐患的垃圾包好分类投放,以免误伤他人。     

DS-UWB信号DOA的估计方法

到达角估计是直接序列超宽带系统的关键技术之一。传统的到达角估计方法都基于窄带信号,不能直接应用在该系统。针对该问题,提出了一种基于四阶累积量的到达角估计方法。该方法建立在直接序列超宽带系统阵列信号的频域模型。仿真结果表明该算法有效易行,能准确估计直接序列超宽带信号的到达角。