基于单片机和手机短信的窗帘智能遥控系统

以单片机及GSM芯片为核心硬件,设计了一套窗帘智能控制系统,包括遥控器、无线发射与接收、单片机处理器、时钟电路、窗帘电动机、光电集成传感器等部分。实验结果表明,借助该系统能根据温度、光线等环境因素自动完成窗帘操控,当管理员不在现场时也能通过短信等方式操控窗帘,满足窗帘控制的一般要求。     

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

汽车接插件注塑生产在线质量检测系统设计

目前汽车接插件进行质量检测时,人工抽检存在效率低、检测准确度不稳定等缺点,课题组设计了汽车接插件注塑生产在线质量检测系统。基于嵌入式技术,设计了由监测、检测和反馈3大模块构成的检测系统结构及实现方式;采用机器视觉技术,设计了汽车接插件的自动化图像检测模块;采用PLC技术,实现了整个质量检测系统的自动闭环在线运行。测试结果表明该系统具有快速、精准可靠等特点,也可应用于其他注塑产品的在线质量检测与控制。该系统能提高汽车接插件质量检测的效率与稳定性。     

基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

移液器吸头自动送料机构设计与仿真

针对目前移液器装载机的欠缺，课题组设计了一种新型吸头自动装载系统。采用模块化的设计思想，设计了自动送料机构的3个模块：自动送料模块、输送模块以及装盒模块，实现了吸头的自动整理上料；采用解析法分析了凸轮的运动理论以及吸头的输送过程；采用ADAMS虚拟样机技术对自动送料和输送过程进行了仿真分析。仿真结果表明该吸头自动送料机构能够满足吸头自动装载的应用要求。该装置不但适用于移液器吸头的自动送料，对其他小零件送料也有一定的借鉴意义。     

一种基于Arduino的小型WSID控制器节点设计与实现

本文将Zigbee技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计出一种基于Arduino平台的集射频识别、环境参数采集、工业控制于一体的WSID(无线传感器射频融合网络)小型控制器电路方案。详细阐述了主控电路板Arduino,有源RFID读写模块Nrf24LE1和Zigbee模块CC2530电路设计;以及系统嵌入式程序和上位机软件设计,并通过实验验证了该系统的可行性。     

基于语音识别的电子秘书手机

将嵌入式系统和语音识别技术结合起来,设计并制作了一款基于语音识别的新型电子秘书手机。系统在硬件上以基于PXA270处理器的XScale平台为控制核心,经RS232串口外扩语音识别和GSM/GPRS模块。以Linux作为操作系统,通过对XScale平台和语音识别模块的编程,实现了录音、语音设定闹钟时间、自动播放以及自动群发短信等功能。测试结果说明:系统特有的图形化界面以及基于语音的人机交互方式可以方便地将重要信息准时通知给多人,实现了电子秘书的功能。     

走向“有意义的人类控制”——自动驾驶汽车的主体悬置与责任锚定

自动驾驶作为一个动态发展的技术连续体，在具体应用场景中呈现出从人类主导过渡到人机协同再到机器主导等不同人机关系样态，其自主性与人类控制权之争引发了各种伦理、法律和社会等问题。人机互动关系演变背后折射的是人类控制形式的不断进化，从本质上看，自动驾驶汽车的责任鸿沟问题与不同技术嵌入层级下的人类控制密切相关。源于应对人工智能伦理困境的“有意义的人类控制”,可作为解决自动驾驶汽车责任鸿沟问题的一种全新技术治理理念。借助“追踪-回溯”双向路径设计，实现对多元责任主体的锚定。在“有意义的人类控制”框架下，将自动驾驶置于技术层级与人类控制的关系界面之上，坚持以科学的数据系统为支撑，以责任锚定为导向，以人类控制为中心，通过伦理与法律的整合进路，并结合完善的保险制度，破解自动驾驶主体悬置的困境。未来，应加强自动驾驶的跨学科交叉研究，尤其需要借助科技与人文的常态化对话机制，强化各利益相关方的伦理自觉和法律认知，摈弃简单的技术设计视角，实现“有意义的人类控制”转向，从而进一步推动自动驾驶技术的发展。     

叉车工业设计与技术设计集成系统

为了能使叉车企业赢得竞争,以更低的成本、更快的速度生产出高质量、多样化的产品,提出叉车工业设计与技术设计集成系统HC-Design,系统由叉车多方案工业设计、叉车人机设计、叉车总体设计、叉车实例检索及修改、虚拟装配、关键零部件性能分析和知识维护等模块组成。系统可生成多种叉车工业设计方案进行评价,并实现了基于CBR的设计重用。     

基于机器视觉的冲床自动化布料算法研究

针对冲床落料的完成主要靠人工操作,劳动强度大和生产效率低下的问题,提出了实现冲床自动化布料的机器视觉算法。介绍了机器视觉系统的整体结构设计,着重研究了系统中图像采集模块、图像处理模块和控制模块,并对图像处理中自动布料算法的实现过程和优化过程详细阐述。自动布料算法的提出能够实现对不规则板料自动布料和落料工艺,以最小的成本,提高不规则板料的利用率和加工效率,能够大幅度提高中小企业的经济效益。     

蓝牙遥控器系统的设计与实现

提出了一种在通信电台中嵌入蓝牙技术,利用蓝牙模块并结合个人数字助理技术完成无线遥控功能的蓝牙遥控器系统软硬件设计方案。采用该方案,改造了电台的遥控接口,实现了蓝牙遥控器,使便携式通信电台的使用更方便、具有更强的移动性。     

压力容器数字化液压试验系统

针对目前压力容器液压试验过程中,传统的人工操作存在试验效率低下,试验结果误差较大的情况,提出了基于 微型计算机控制技术的压力容器数字化液压试验系统。采用传感器技术实现了对试验过程中压力和温度数据的数字化 采集;运用微型计算机控制技术设计自动控制模块,实现对试验过程的自动控制和管理;使用串口通信技术实现上位机 与下位机之间的数据交换。仿真结果显示该系统性能稳定,使用方便,试验结果精确可靠。系统能够有效提高压力容器 液压试验的效率,确保试验结果的准确性。     

新型低温阀门性能测试系统

针对目前国内低温阀门性能测试系统存在测试精度低、自动化程度低、低温介质消耗量大等缺点,提出了基于先 进测试技术的新型低温阀门性能自动检测系统和检测方法,介绍了其工作原理;设计了基于闭环反馈控制的阀杆开关性 能自动操作机构;采用现代控制技术,设计了深冷箱自动开关压紧机构;设计了基于光电原理的光电气泡计数器。应用 结果表明,该系统不仅具有测试精度高、自动化程度高等特点,而且可有效减少低温介质消耗量,提高测试过程的安全性。     

基于CC-Link网络的模拟自动生产线通信系统

现代化的自动生产线是多种现代控制技术的有机结合,利用网络通信将生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等信号传送给PLC,然后在其控制下进行协调有序地工作。文章以CC Link现场总线为基础,按照自动线的控制要求,依据网络通讯的原理,从而完成对CC Link主从模块的网络配置,并通过数据标志位的定义,来完成整个自动线的生产工艺流程,采用CC Link的现场总线,形成了开放式、数字化和网络化的结构特点,起到了较好的控制效果。     

家用智能安保系统设计

信息技术的飞速发展和网络的普及,为智能安保家居的实现降低了门槛．本系统设计以STC89C52单片机为核心主控器,通过温度传感器、光线传感器、烟雾传感器、红外传感器等各种功能的传感器进行家居各种信号的采集,再配合使用声控模块和通信模块,实现家居远程监测和智能控制功能．     

艺术与数字技术相结合的新媒体艺术设计

新媒体艺术设计是信息技术快速发展和艺术相结合的产物,对其形式特征、美学理论和知识结构的研究是这个学科发展的重要环节。为了解决新媒体艺术设计面临的学科基础理论薄弱,产业发展瓶颈等问题,通过调研相关产业,分析最新的前沿研究成果,并结合长期实践,得出新媒体艺术设计只有解决好学科的传承与创新,以及人才的培养平台才能得到高效快速的发展。     

基于RPi的面曝光快速成形机控制系统

为了简化面曝光快速成形机的控制系统,降低其成本,提出了一种基于树莓派( Raspberry Pi,RPi)卡片电脑的面 曝光快速成形机控制系统。系统以Raspberry Pi为控制核心,以Linux为操作系统,通过Pvthon编程控制,实现了对面曝 光快速成形机的掩模图形投影和工作台运动控制;利用接入以太网的Raspberry Pi,实现了对面曝光快速成形机的远程 登录、文件传输以及实时监控。控制系统大大减小了面曝光快速成形机的占用空间,降低了成本,且具备远程操作功能, 有利于面曝光快速成形机进入大众市场。     

物联网技术在液压系统故障诊断中的应用研究

液压传动靠液压油传递运动和动力，液压油的流动状态无法直接观察，造成了液压系统故障难以诊断，严重影响生产效率.物联网技术在各行业中的广泛应用，特别是物联网同机械工业的结合，为机械设备监控和监测引入了新的理念和方法.利用物联网中的无线传感技术对液压设备进行参数的实时采集和分析，可以在早期进行故障预警以及进行故障分析诊断，可以降低设备的维修、维护等费用，提高设备可靠性和延长设备使用寿命.本文针对四柱式液压机系统中的故障诊断问题，给出了基于无线传感技术的液压机故障诊断系统方案，验证其诊断故障的快速性，并将无线传感技术应用于液压系统故障诊断，为液压设备远程监控与故障分析提供方便.     

智能温度采集系统研究与设计

研究内容是接触式温度采集,即多点智能温度采集系统。选择使用51单片机作为主控制器,采用DS18B20温度传感器,通过nRF24L01无线通讯模块进行远程通信,并通过LCD1602液晶显示模块显示采集结果,通过按键键盘进行人机交互,单片机作为核心控制器件,可以同时对多路温度进行测量并进行轮流显示,达到智能测量的目的。该系统可以多点对温度参数进行采集,并通过无线模块将采集到的各节点温度发送到控制中心(接收端),从而实现了环境温度的测量,解决了手动勘测时温度偏差大,耗时耗力但效率低下的问题。