开口时碳纤维丝束与镀铜综丝眼间摩擦损伤的有限元模拟

为了减小碳纤维丝束在织造时与综丝眼摩擦产生的损伤，课题组提出了在综丝眼内镀有色金属铜的方法。先计算出开口过程中碳纤维丝束与综丝眼摩擦的动程，选取部分动程进行损伤分析，利用体积单元法对碳纤维丝束建立简化模型并在有限元软件ABAQUS中对该模型进行拉伸仿真分析；然后进行碳纤维丝束的拉伸实验并将仿真结果与实验数据相比，验证了丝束模型的正确性。课题组利用渐进损伤模型分析了碳纤维丝束与不同金属材料摩擦时的损伤情况，表明镀铜后的综丝眼与碳纤维丝束的摩擦损伤较小。     

布动式毛巾织机毛经纱张力变化规律

为了减少毛巾织造过程中毛经纱张力波动，课题组以布动式毛巾织机为对象，运用几何分析方法，定量地分析了布动式毛巾织机布面移动、开口运动和打纬运动对毛经纱路径变化规律的影响；以织造过程中毛巾纱张力恒定为目标，获取了毛经活动后梁的理想位置。结果表明：毛经活动后梁的位置变化可以弥补起毛运动、开口运动和打纬运动对毛经纱张力变化产生的影响。根据研究结果，提出了几种毛经活动后梁的位置控制方式，并分析了相应的优缺点，为工程上设计毛巾织机张力调节和控制系统提供参考。     

基于Maplesim的喷气织机开口机构建模与仿真

建立系统的物理模型是分析系统特性、优化系统参数并进行故障诊断的前提。介绍了新的基于Modelica语言的多领域建模仿真软件——Maplesim,通过模型库中的预定义元件,建立了喷气织机开口机构的物理模型,并进行了运动仿真,得到了综框运动特征,在此基础上,提出了新的凸轮轮廓曲线设计方法。给定从动机构运动规律,在MapleSim 中间接求解出凸轮轮廓线坐标,通过CAD软件生成凸轮轮廓线。结果表明：Maplesim建立的该物理模型能够很好地模拟喷气织机开口机构运动规律,Maplesim可以在多领域复杂系统建模和仿真中推广应用。     

伺服绞织综框驱动机构优化

为了降低纱罗组织在生产过程中的断经率，课题组以针排式伺服绞织综框驱动机构为对象，运用矢量法开展机构运动学研究。课题组建立了求解综框运动规律数学模型，并建立三维模型进行验证分析；依据绞织工艺需求，提出了综框理想的运动规律，指明现有机构缺陷；以减少钢针对经纱的摩擦为目标，创新机构构型，优化伺服电机转角相对织机主轴转角的运动规律，削弱棕框纵向运动与横向运动的位置关联度。研究结果表明：优化后针排纵向运动与横向运动在运动时间上的有效配合，能够在满足织造工艺要求的同时避免经纱与钢针的摩擦，从而减少断经，提高了纱罗织物的生产效率。     

折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题，课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法。该方法中的机构无需组装，降低了系统的复杂性，且单自由度驱动可使得刚性折纸机构可逆地折叠和展开。课题组将刚性折纸机构与单环闭链机构进行结合，提出了一种空间可折展末端执行器；该末端执行器采用3个固接Bricard机构为外部链节，只需要1个旋转驱动即可控制空间3自由度末端执行器的折展过程。课题组首先对外部链节进行了运动学分析，然后对外部链节进行驱动设计，最后对整个末端执行器进行仿真实验分析。结果表明在外部链节的控制下，能够实现单个驱动控制3个自由度末端执行器的同时收放，验证了理论分析的正确性。用外部链节控制刚性折纸机构的方法只需要最小的驱动力可实现复杂的运动。     

张力机在碳纤维布织造中的应用研究

针对目前碳纤维布织造时,由于经纱张力不匀导致出现经纱强力不高、布面色差较大的问题,提出七辊张力机作为碳纤维布织造的张力机构,可以实现经纱张力调节和控制, 建立并求解了碳纤维经纱传递的力及经纱应力的力学模型。     

自适弹性调整的橘皮破口撕裂机构

针对目前柑橘自动剥皮机柑橘橘皮有效刺破率低、剥净橘球的得率低的缺点，课题组提出了一种新型橘皮破口撕裂机构。采用了弹性片结构，设计一种可随动的破口撕皮刀片；设计一种随弹性片运动的控制块，控制块可随柑橘大小、橘皮厚度自适控制破口撕皮刀片的位移量；采用回转拨动结构，设计一种驱动橘球运动的装置；采用 SolidWorks三维仿真建模、SolidWorks Simulations分析，优化橘皮破口撕裂机构。该机构可随柑橘大小、橘皮厚度差异自适弹性调整，能够将柑橘刺破撕裂出数个有效破口。这项研究提升了自动剥皮机剥净橘球的得率。     

衣物自动包装机折叠机构设计与优化

针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂，其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题，课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先，基于单驱动多凸轮的传动方式提出了折叠机构的设计方案与工作原理；其次，利用解析法对机构中曲柄滑块以及凸轮轮廓的尺度参数进行分析与确定；最后，通过ADAMS软件对机构进行运动仿真，并对运动过程中的最小传动角进行优化。其优化结果表明：最小传动角相较于优化前增大62%，满足设计要求。对比传统衣物折叠机构，该机构实现了以单个原动件来完成衣物的折叠过程，具有控制效率高，传动性能好和成本低等优点。     

接线板自动焊接装置设计

针对接线板人工焊接效率低下，焊接质量得不到保证的现状，课题组设计了一种适用于接线板内部排线的自动焊接装置。XYR运动平台中，采用滚珠丝杠结构实现了自动焊接过程中X和Y方向的直线运动，采用电机和皮带传动实现R方向的转动；电机、齿轮和加压滚轮结合的送丝机构实现了自动送丝；自动点焊机构通过气缸驱动电阻焊头并采用电阻焊的方式焊接工件；采用滑动导轨和气缸驱动实现了自动焊接结束时丝切断操作。[JP2]试验结果表明：该装置实现了焊接过程自动化，不仅保证焊接质量还提高了焊接效率。该装置适用于类似企业焊接的自动化改造。     

移液器吸头自动送料机构设计与仿真

针对目前移液器装载机的欠缺，课题组设计了一种新型吸头自动装载系统。采用模块化的设计思想，设计了自动送料机构的3个模块：自动送料模块、输送模块以及装盒模块，实现了吸头的自动整理上料；采用解析法分析了凸轮的运动理论以及吸头的输送过程；采用ADAMS虚拟样机技术对自动送料和输送过程进行了仿真分析。仿真结果表明该吸头自动送料机构能够满足吸头自动装载的应用要求。该装置不但适用于移液器吸头的自动送料，对其他小零件送料也有一定的借鉴意义。     

大学的开放与开放的大学

随着世纪之交知识社会的来临,大学的开放成为一股汹涌澎湃的国际潮流。大学开放的动因、开放的条件、不同类型的大学实施开放的战略是21世纪高等教育发展研究的重要课题。大学开放源于教育开放,教育媒介的开放性促进了大学的进一步开放,不同类型的大学应在不同的层面上实施开放。     

论开放式基金

开放式基金不同于以往的封闭式基金 ,虽然从近期推出的华安基金与南方基金的发行情况看并不理想 ,但从长远着眼 ,开放式基金的推出将给证券市场的发展带来积极的促进作用。     

浅析政务公开对档案开放的影响

政务公开,对我国档案工作提出了新的要求,带来了新的机遇和挑战.本文从档案开放理论、档案开放观念两个方面入手来阐述政务公开对档案开放工作带来的影响.     

启动农村市场的思考

中国农村市场广阔,潜力巨大,在目前城镇市场难以启动的情况下,农村市场走出困境,农村市场的开拓是目前我国扩大内需的关键.     

论党务公开

党务公开是指党组织在不违背党的保密纪律的前提下将党的事务向党员和人民群众公布并接受监督的机制。按照党的十七大的要求推进党务公开，必须首先并清党务公开的概念内涵、立论依据、价值意义、运作中存在的问题、改革完善它的路径等问题。只有这样，才是对党务公开的真正解读，才能在党的实际工作中规范有序地推进党务公开。     

绝望情绪与敞开状态--从存在论角度对爱情所作的深层剖析

爱情,作为具有生命意义的深层内涵的现象,要求我们从存在论的角度对其作出剖析一方面,它与人的死亡意识紧密相连,作为人类对于无意识深处绝望情绪的反拨而存在;另一方面,它是生命的一种敞开状态,在爱情里人类显现出其本真状态.     

西部开发教育先行

西部地区市场化程度、管理水平、改革开放力度等社会资本相对滞后,阻碍着西部的发展.但是西部地区全民的低文化结构同自然资本不相匹配,将更直接地阻碍着西部的大开发.在西部大开发中,重要而且首先必须发展教育.开发西部,就要转变西部教育理念,大力发展教育,迅速提高西部地区群众的整体素质,从而为西部大开发做好人才积累.     

近代郑州开埠研究

自开商埠是近代中国重要的通商口岸类型。19世纪末,清政府为保利权,以杜外人觊觎而自行开辟了一批通商口岸,称自开商埠。郑州地处中原,清末芦汉、汴洛铁路的修建,使郑州一跃成为商业中心。1905年郑州首次被辟为商埠,民国十年,郑州二度开埠。郑州商埠筹建过程缓慢,但对郑州经济发展及郑州城市建设有着重要影响。     

开放的观念,规范的运作,走教育国际化之路--对成都市教育市场对外开放问题的调研

2 1世纪教育的国际化已经是一个必然的趋势。作为地处西部地区的省会成市成都来说 ,认真研究在这一时代潮流下如何以开放的观念 ,规范的运作来适应教育国际化趋势 ,不仅对于我国教育制度本身的改革 ,而且对于为新世纪培养高素质的人才也都同样有十分重要的意义。     

开放性实验教学的探索

开放性实验教学能激发学生学习的主动性,促进学生的创新素质和全面素质的提高,符合培养21世纪"具备坚实的基础理论、出色的科学实验能力和勇于开拓的创新精神的高素质人才"的要求.