基于LabVIEW仿真设计汽车制动速度控制系统

汽车制动过程速度控制是安全设计中的关键问题.在深入研究制动过程动力学模型基础上,充分发挥LabVIEW灵活、开放、形象、直观、易操作等特点,设计了一套汽车制动器速度控制仿真系统,为汽车制动器速度控制提供了一条新的途径.     

基于电控液压制动的汽车稳定性多目标协同控制

为改善高速转弯工况时的汽车稳定性,研究了基于电控液压制动系统的汽车稳定性多目标协同控制方法。考虑汽车纵向、侧向、横摆、侧倾运动,建立4自由度非线性汽车动力学模型;用AMESim软件建立汽车电控液压制动系统模型,研制台架验证模型的正确性。以电控液压制动系统为执行机构,应用差动制动原理分配制动力矩;以横摆角速度和横向载荷转移率为控制目标,分别设计了单目标的汽车横向稳定性和侧倾稳定性控制策略,以及多目标协同的汽车稳定性LQR控制策略。选取J-Turn及Worst-Case典型工况进行数值仿真,对比分析了多目标协同控制策略对不同行驶工况的适用性。结果表明:基于电控液压制动系统的多目标汽车稳定性协同控制策略能明显提高汽车的抗横摆能力,有效防止汽车侧翻。     

含模糊不确定性的汽车盘式制动器稳定性研究

针对汽车制动器可能存在模糊特性的情形,提出了一种含模糊不确定性的汽车盘式制动器稳定性分析和改进方法。将制动器系统的摩擦因素、制动压力、材料和几何属性参数处理为不确定性参数,并采用模糊变量进行描述;将有限元复特征值分析与响应面法相结合,建立分析目标与系统参数间的函数关系;在模糊变量不同隶属度的截集下,运用模糊算法求解系统的稳定性响应,并从不确定性角度探讨改善系统稳定性的设计措施。分析结果表明:所提出的方法可对模糊不确定性条件下的制动器稳定性进行有效分析,并可有效提高系统的稳定性和鲁棒性,降低制动噪声。     

基于转动热源的通风盘式制动器温度场分析

汽车盘式制动器在制动过程中存在着热力耦合现象。采用直接耦合法求解时间较长,且计算不容易收敛,而基于固定热源的顺序耦合法无法实现随制动盘摩擦热源的转动,不能准确模拟温度的真实变化情况。因此,提出在仿真时调用Abaqus用户子程序实现制动过程中的热源转动,将使用该方法得到的仿真结果与采用直接耦合方法、基于固定热源的顺序耦合法以及台架试验的结果进行对比,发现采用该方法能兼具前两种方法的优点,具有较好的工程应用价值。     

重型汽车盘式制动器制动噪声试验及有限元分析

针对重型汽车制动过程中的摩擦尖叫噪声问题,依据缩比试验原理及重型汽车盘式制动器的主要技术参数,研制了一台能够模拟重型汽车真实制动工况的缩比试验台。介绍了试验台的机械结构及数据采集系统。在该试验台上进行重型汽车制动噪声特性分析试验。结果表明:在连续制动工况下,重型汽车盘式制动器制动噪声有明显的从无到有的产生趋势;随着制动压力的增大,摩擦系统更容易产生尖叫噪声,且噪声的频率成分更复杂;随着速度的增大,系统产生噪声的频率成分变得单一,且能量有所降低。在试验基础上利用ABAQUS软件对摩擦系统进行数值模拟分析,计算结果与试验所得的噪声频率特性具有很好的一致性,进一步验证了试验结果的准确性及试验台的可靠性。     

模糊软切换控制的汽车SBC研究

研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。     

基于LTR动态预测的重载车辆防侧翻滑膜控制研究

为改善重载汽车的主动防侧翻能力,提出基于LTR动态预测的重载汽车防侧翻差动制动控制方法。针对重载汽车的实际干扰,将其简化为三自由度重载车非绊倒型侧翻动力学模型,以最大横向载荷转移率为控制目标,融合差动制动控制原理设计了可动态预测重载汽车侧翻且主动防侧翻的ABS差动制动控制方法;应用滑膜控制实时调控差动制动系统制动力,保证车辆的转向性能及制动性能。利用TruckSim及Matlab/Simulink进行联合仿真,并在车辆有较大负载的情况下选取了角阶跃实验及Fish-Hook实验2种典型工况对算法进行仿真测试分析。结果表明,该控制模型能够有效提高车辆的防侧翻能力,改善车辆的操纵稳定性。     

提升机盘式制动系统的仿真研究

将提升机盘式制动器和液压系统结合为一个系统，建立了制动过程的力学模型来研究其时域动态特性，建立了提升机工作制动时正常开闸、施闸以及安全制动时二级制动的闸瓦运动仿真模型。以某煤矿的副井参数为例进行分析，得出提升机制动系统各制动参数的变化规律。从而验证了模型的正确性。     

考虑舒适性的AEB避撞算法及仿真验证

为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线。基于AEB典型测试工况对设计的减速度控制曲线进行具体分析,提出了新的制动安全距离模型。最后,建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab联合仿真对提出的避撞算法进行仿真验证。仿真结果显示:提出的避撞算法能够在实现有效避撞的同时满足舒适性条件。     

轮毂电机电动汽车再生-液压复合制动系统协调控制策略

为保证制动过程中轮毂电机电动汽车的制动控制效果,充分利用电机再生制动控制精准高、响应迅速的优势,对再生-液压复合制动系统的制动性能进行了数学建模与仿真分析。首先,建立了包含再生-液压制动复合制动系统的单轮纵向动力学模型;其次,考虑驾驶员制动需求和路面条件,提出可用于3种典型制动工况(轻度、中度和重度制动工况)下的复合制动系统协调控制策略;最后,在Matlab/Simulink软件中模拟3种典型制动工况下采用所提出协调控制策略的汽车制动过程。仿真结果表明:所提出的控制策略能满足驾驶员制动意图,在充分利用电机控制精度高和响应时间短的优势的前提下,保证轮毂电机电动汽车的制动控制效果。     

DK 2制动机的气动系统故障诊断技术研究

针对DK 2制动机气动系统故障的复杂性和不确定性难题,设计了基于等价空间的故障诊断方法。首先利用空气流体理论对制动机的高速电控阀、机械阀等基本部件建立各部件的功能模型;然后分析制动机的多种工作模式特点,获取系统内部各部件的作用关系,建立DK 2制动机在自动制动功能、单独制动功能和后备空气制动下的制动机系统模型;最后利用等价空间故障诊断方法,对系统功能设计残差生成器和阈值函数,构建系统状态布尔向量与故障信息对应关系的故障特征矩阵表,搜索系统故障候选集,实现系统的故障检测和隔离。仿真分析表明,该方法具有运算速     

一类裂纹转子的非线性动力学特性分析

转子裂纹是旋转机械最为常见的故障，检测与识别转子裂纹，对旋转机械平稳、可靠与高效运行大有裨益.研究裂纹转子的动力学特性，作为转子裂纹诊断技术的理论前提和依据是十分必要的.以Jeffcott转子模型为基础，建立了余弦波转子系统的动力学模型.用标准的Runge-kutta算法对动力学模型进行数值积分，说明参数K随角速度的变化，进而去研究该系统的非线性动力学行为的变化.     

新型平缝机摆梭驱动机构的优化设计

针对集装袋体积大、缝料厚,普通平缝机操作不方便、效率低等问题,文章提出一种新型高头平缝机设计方案。 运用优化设计的方法,改进摆梭驱动机构,确定该机构的尺寸参数,并应用虚拟样机技术,对结构进行运动仿真,分析改 进后机构的运动特性。结果显示：角速度变化比较平稳,角加速度在改变方向时变小,说明摆梭轴的受力方向改变时所 受冲击很小,有效减小了振动。改进后的摆梭驱动机构能够满足生产的需要。     

叉车驱动轮功率测试系统设计

针对叉车系统驱动轮的使用性能和可靠性问题,通过构建测量模块、载荷模拟模块、传动模块和转速控制模决, 设计了一种叉车驱动轮功率测试系统。建立了驱动轮转速控制系统模型,通过磁粉制动器和液压加载模拟叉车运行时 驱动轮所受阻力,并由控制器实现驱动轮的转速控制。实验表明所设计的功率测试系统能有效测量驱动轮的阻力矩和 转速等参数,并得到功率参数,从而实现驱动轮动力特性的测试。     

波纹板除雾器两相流动的数值模拟与分析

用计算流体力学(CFD)方法对波纹板除雾器内的气液两相流动进行了数值模拟,计算得到了不同液滴直径、进气速度与叶片间距下除雾器的除雾效率和压降,并分析总结了各参数对除雾效率和压降的影响规律.数值模拟还显示了液滴的运动轨迹以及液滴浓度、压力、速度和旋涡的分布情况,这对除雾器的优化设计具有指导意义.研究表明CFD方法可以成为除雾器设计的有效辅助手段.     

光纤光学头对三维磁光卡的信号检测

提出了一种具有大容量、可抹可录、便携式特点的三维磁光卡读写系统的优化设计方案。其读写系统使用了飞行式光纤光学头,极大程度地降低了平均寻道时间。以BorlandC＋＋语言为基础,建立了光学专家系统以对信号检测进行计算机模拟分析,其方法亦适用于磁光盘及其他类型光盘存储系统的光学头设计及信号捡测的模拟分析。     

基于数字图像处理的纺织物辅助设计模拟系统开发

文章研究并设计了一种基于数字图像处理技术( DIP)的纺织物辅助设计模拟系统。该系统通过将极大化思想、 K-means聚类以及形态学开闭运算有机结合,成功实现了从实际织物组织图中自动提取组织形态学结构,并提出了一种 全新的组织纱线色彩替换算法,将各种组织结构模拟到纺织物设计图样中。实验证明,该系统能够实现很好的组织模拟 效果。     

基于制动器试验台的控制方法研究

制动器试验台是评价制动器的必要设备。研究一种模拟性好,误差较低的制动器试验台是非常重要的。本文根据题中所给的数据和相关假设分析制动器试验台的等效转动惯量,能量误差等内容,并建立了一个新的电模拟控制方法。     

15-谜问题的可达性判定

定义了15-谜问题的6个动作规则,在此基础上证明了15-谜问题解的存在性判定的充分必要条件,其充分性的证明过程是一个构造性证明方法,提供了求解15-谜问题的一个解的可实现算法;同时,对此结论进行了扩展,对于给定的一初始格局和任一目标格局,证明了初始格局可达目标格局的的充分必要条件,其结论有助于构造问题的状态空间与限界函数。这两个结论从理论上完全解决了15-谜问题,对获得最优算法提供了理论基础。