踝臂指数与老年男性糖尿病动脉硬化的相关性

目的探讨踝臂指数与老年男性糖尿病动脉硬化的相关性。方法选择112例老年糖尿患者进行踝臂指数、下肢螺旋CT血管成像、颈动脉血管多普勒、眼底动脉检查及动脉硬化危险因素资料的收集,按病变程度进行对比分析。结果下肢血管无狭窄踝臂指数明显高于重度狭窄组,下肢血管阻塞越严重踝臂指数下降越显著（P〈0.01）。颈动脉内膜中层厚度及斑块程度,随斑块积分的增高踝臂指数降低明显（P〈0.01）。不同眼底动脉组间ABI比较有显著差异（P〈0.05）,随着眼底动脉病变为程度加重踝臂指数越小。以踝臂指数〈0.9为二分类变量做Logistic回归分析,显示踝臂指数与年龄、甘油三酯、低密度脂蛋白、吸烟量、糖化血红蛋白相关。结论踝臂指数与糖尿病动脉硬化危险因素存在相关性,并可作为动脉硬化的危险因素之一,是预测全身动脉硬化的指标。     

用双电桥换臂法校准精密电阻

本文提出用双桥换臂法消除四臂的系统误差的方法,利用这种方法可使测量精度比一般测量方法提高三个数量级,因此可用来校准精密电阻.     

100t铁路起重机伸缩臂有限元分析

对100t铁路起重机伸缩臂的不同截面形式在不同工况下进行了有限元分析，将结果加以比较分析，为定长臂铁路救援起重机的改造提供了设计依据。     

一种新型曲折臂阿基米德螺旋天线

提出了一种新型曲折臂阿基米德螺旋天线结构--正弦波曲折臂阿基米德螺旋天线.在阿基米德螺旋线中加入正弦波可以在螺旋线半径一定的情况下更好地延长天线臂的电长度,提高天线的小型化程度,并有助于保持传统阿基米德螺旋天线优良的辐射特性.仿真和测量结果表明:在2 GHz～10 GHz的频率范围内,与传统的阿基米德螺旋天线相比,正弦波曲折臂阿基米德螺旋天线口径面积减少了47%.     

TPM手控器操作臂的变形分析

给出了TPM手控器操作臂的弯曲变形精确位移方程 ,分析了精确解与材料力学近似解的误差 ,这一算法对于精确分析机器人操作臂的变形有重要意义。     

基于RBF神经网络的可重构机械臂控制研究

采用RBF神经网络控制算法来解决MIMO不确定非线性系统的自适应输出反馈控制问题,以系列模块化机械臂为研究对象,设计RBF神经网络控制器不断逼近可重构机械臂动力学模型,采用MATLAB软件基于RBF神经网络逼近设计的控制器对RR构型机械臂进行控制仿真.结果表明该控制器能有效地逼近机械臂动力学模型,并能较好地适应机械臂不同构型.     

馯臂子弓和楚国易学的传入

<史记·仲尼弟子列传>和<汉书·儒林传>记载的自孔子开始的传易系统,尽管前人对此有很多的争议,然而它们都提到了楚人馯臂子弓,因此易学之传入楚国,馯臂子弓是关键的人物.馯臂子弓就是<荀子>中提到而非常尊崇的子弓,子弓并不是仲弓,也应该不是朱张,但有待考证.     

铺轨机机臂和前后龙门制造工艺分析及措施

对ＤＰＫ３２例铺轨机两大关键结构件机臂和前后龙门的制造工艺进行了分析，根据铺轨机生产数量少的特点，提出确保机臂和前，后龙门达到设计技术标准要求的工艺措施。试制样机的机臂和前，后龙门经一年多使用，质量稳定可靠。     

机械臂非线性定位方程计算新方法

针对机械臂定位算法中,数值算法计算量大,仿真过程存在累积误差,几何算法通用性不强等问题,以手术机器 人六自由度机械臂为研究对象,建立了一组多关节机械臂非线性定位方程组,提出了其基于非线性大范围渐近稳定的 求解方法。结果表明该方法既简化运算,又有利于物理实现,为机械臂高速、准确运动提供了基础,实验表明该算法适用 多关节的移动机械臂的非线性定位方程的求解,有较高的求解精度和收敛速度。     

新型三自由度拟人并联机械臂及其位置分析

提出了一种新型三自由度拟人并联机械臂，该机械臂由3个直线电机控制，完成腕部的二维移动和一维转动。基于机械臂的结构几何关系，运用坐标变换方法，得出这种机械臂的逆、正解方程式，且是唯一的封闭解。在满足各机构约束的条件下，根据机械臂的逆解方程式，绘制了其工作空间轮廓图，为该机械臂的应用提供了理论基础。由于该机械臂的结构简单、工作空间大、装配方便等优点，因此在现在工业领域有着潜在的应用前景。     

旋涡星系中旋臂的维持

为了避开旧物质臂理论中旋臂的缠绕困难，本文提出了旋涡星系的循环假设，并提供了旋涡星系的双臂、气体层反卷、银河系中旋臂物质径向向内的速度分量和棒旋星系中棒物质沿着棒向内的流动等观测证据。进而还尝试利用此循环假设去解释旋臂物质的平自转曲线和棒旋星系的棒结构等的成因。     

通过聚乙二醇键合巯基苯并噻唑的交联聚苯乙烯基螯合树脂的合成及其吸附性能

以氯甲基化聚苯乙烯为原料,合成了在聚苯乙烯基体和杂环功能基2-巯基苯并噻唑(MBZ)之间引入聚氧乙烯亲水性悬臂的新型螯合树脂,对所合成的树脂进行了元素分析、红外光谱和扫描电镜表征,对比研究了引入悬臂前后树脂对Hg2 等5种金属离子的静态吸附性能.实验结果表明:经过多步反应,引入亲水性悬臂之后,树脂的表面形貌没有变化,仍保留大孔结构,吸附选择性和功能基的利用率显著提高.     

塔机主臂杆三维裂纹应力强度因子的计算

采用三维裂纹奇异单元列式方法对含纵向闭合裂纹塔机主臂杆接头部位进行了应力分析和应力强度因子的计算,分析了焊接残余应力对塔机主臂杆母材强度、环向拉应力和应力强度因子的影响。     

机器人操作手惯性参数的有限元算法

本文概述了有限元网格自动划分方法，并在此基础上提出机器人操作手惯性参数的计算方法，结合实际应用，给出一个算法并介绍了程序的实现，为机器人手臂设计提供了方便。     

基于刚柔耦合模型的混凝土泵车臂架系统动力学仿真

以某五节臂混凝土泵车臂架系统为研究对象,结合有限元理论和多体动力学理论,采用模态综合法,建立混凝土泵车臂架系统的刚柔耦合模型,以实测转台位移时间历程为激励,通过动力学仿真软件ADAMS对水平工况下臂架系统的泵送过程进行了动力学仿真,通过现场试验数据,验证了该方法的合理性。为泵车臂架系统结构动力学分析和结构改进提供了一种有效方法。     

固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定

针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其 精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型, 得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间 驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执 行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

产品责任跨国诉讼可行性考察

中国消费者受到外国产品伤害的事件屡见不鲜,但维权面临困境。中国受害人近年尝试去美国起诉美国生产商,尽管还未有胜诉案例,但通过调解获得圆满赔偿的案例不少。美国法院一方面通过"长臂管辖"扩大司法管辖权,另一方面通过"不方便法院"原则限制外国原告到美国起诉美国生产商。选择适用何种原则,完全取决于能否保护美国当事人利益。中国消费者应了解美国法律本质并加以利用,达到维权目的。产品责任跨国诉讼有诸多优势,是目前解决中国产品责任纠纷的途径之一。     

从“胳膊拧不过大腿”和「長いものに巻 かれろ」看中日“时务观”

“胳膊拧不过大腿”这句谚语在汉语语境下广为流传,在汉日谚语对译时通常采用意译的方法,将它与「長いものに巻かれろ」对应起来。值得注意的是,它们仅仅在某一意义领域相同,而在故事原型和具体运用上存在很大的差异。从根本上来讲,这是中日不同民族文化的反映。这两句谚语体现的截然不同的“时务观”是差异产生的主要原因。     

结构件的高精度抗弯刚度测试方法研究

通过挂质量块来给被测构件施加弯矩测量相应变形是目前结构件抗弯刚度测试的主要方法,针对其测量精度不高、无法实现自动测试等问题, 提出了一种高精度抗弯刚度测试方法。基于抗弯刚度计算理论, 建立了相应的数学计算模型。利用计算转角变形的方法,解决作用力臂精确计算问题。结果表明,相对传统测试方案,不仅能提高被测件的抗弯刚度测试精度,而且实验过程无需人工参与,实现了自动化测试的要求。