基于CANopen的套色系统主站的实现

为了解决数据传输速度等问题,我们将CAN总线和CANopen协议应用到套色系统中。文中给出了一种基于CANopen协议和DOS操作系统并在工控机上实现套色系统监控主站的方法。基于实时性和可移植性的考虑,提出了一种用C语言实现的非抢占式的多任务调度结构。测试结果表明：所设计的CANopen监控主站运行稳定可靠,能很好地实现通信功能。     

基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究

在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM6408EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。     

微小零件聚拢分离柔性振动供料器设计

针对工业生产和装配中零件上料易发生堆叠现象，出现零件难以被视觉识别以及难以被机器人抓取的问题，课题组根据有限元分析设计了具有零件聚拢和分离功能的柔性振动供料器。将电磁作动器作为单一动力源设计了硬件结构；根据模态分析结果设计了供料器料盘的尺寸，选择了合适的材质；提出了基于料盘模态振型的零件聚拢分离控制方法；采用C#窗体技术和CANopen协议，设计了供料器上位机控制软件。实验结果表明：该柔性振动供料器具有明显零件聚拢和分离效果，可有效分离堆积零件，提高视觉定位和机器人抓取效率。     

稀疏Ad hoc网络中路由算法的改进

针对现有Epidemic路由协议及其特点进行了研究．分析了请求定位技术并将其引入到Epdemic协议中．改进后的新协议通过记录历史路由信息,对传输数据定位接收,限制了数据的洪泛范围．仿真结果表明,新协议在数据到达率与资源消耗上有了较大改善．     

IPv6的安全协议研究

IPv6的安全协议研究从IPSec协议的安全体系工作原理工作模式主要协议解决安全问题的实现方法以及在VPN飞速发展中的应用等方面对IPv6的安全协议进行分析用IPSec的AH协议及ESP协议针对IP层的认证加密解决现有网络安全机制只能在应用层对数据进行保护而不能实现对IP层保护的问题     

存储区域网络iSCSI协议的通信机制研究

介绍了存储区域网络主要采用的组网协议,包括FC协议、FCIP协议、iFCP协议和iSCSI协议,着重研究了一种利用TCP/IPI网组建存储区域网络的协议-iSCSI协议,分析了iSCSI协议的通信机制,比较了在IP网络上实现iSCSI协议通信的3种方法,开发了一种iSCSI协议数据单元与TCP数据帧间的接口算法及其硬件设计,并用 VHDL语言成功进行了行为级的仿真。     

Ad hoc网络安全多路径路由协议研究

针对移动自组网中单路径路由协议,数据转发时易被完全截获的缺陷,设计了一种安全多路径路由协议AODV_MS。该协议将一个完整的网络层数据包分成多个数据分片,通过对节点安全等级的设置,控制各条路径上转发分片的最大个数,防止恶意节点获取足够多的信息破译加密策略。仿真实验证明,与传统的多路径协议相比,该协议增加了少量的路由开销,有效地提高了系统的安全性能。     

波分多址访问协议的性能分析

选取了一个具有代表意义的波分复用网介质访问控制协议，对该协议的时延（请求时延、数据时延）特性以及吞吐量（考虑碰撞因素）作了进一步的理论分析，并通过计算机仿真验证了理论分析的正确性。文中仅考虑了非实时业务，所得到的时延和吞吐量均为某一时刻的均值。     

"校园一卡通系统"通讯协议设计和规划

通过实验获取了基于TCP/IP通讯时传输的部分数据,并对这些数据进行分析,由此得到了TCp/IP协议族的真实实现,我们在分析了相关的TCP/IP协议通讯技术的基础上,根据"校园一卡通系统"的具体情况,自定义了一套专用通讯协议.从而给出了"校园一卡通系统"通讯协议的设计和规划.     

嵌入式煤矿安全生产信息采集管理系统

设计了一个基于OPC的嵌入式煤矿安全信息采集系统。本系统可以灵活部署在任意操作系统上，采集基于OPC协议的煤矿安全生产信息，并通过WEB的方式进行综合实时数据展现，为煤矿安全生产、调度决策提供信息支持。     

刑事和解协议的相关问题

刑事和解是我国司法实践中新近出现的一种纠纷解决模式,其实质就是刑事和解协议的达成过程。刑事和解协议性质上属于非典型的公法契约,其对双方当事人有拘束力,对检察机关没有拘束力,应当赋予其执行力。由于和解协议效力的不确定,应当采取针对性的救济途径。     

企业合规不起诉的正当性与制度构建

在我国推行企业合规不起诉制度具有深厚的刑法学基础。在犯罪论维度，企业刑事归责二元模式使企业刑事责任从个人刑事责任中脱离出来，企业刑事责任的判断依据不是企业特定个人的意志和行为，而是企业组织管理是否合规。从刑罚论上讲，经过合规整改，涉案企业既实现了有效的犯罪预防，也使遭受侵害的法益得到了全方位修复。我国企业合规不起诉制度的运行模式应当采用检察官裁量模式，并以其中的暂缓起诉协议模式为蓝本进行设计。在适用范围上，除了涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪，对于法益不能修复或者难以修复的犯罪，也不能对涉案企业适用企业合规不起诉制度。至于能否将免受起诉的优遇及于个人，不能简单地看涉案企业规模大小，而应在对企业和个人刑事责任进行区分的基础上，以促进企业健康发展为目标，依托认罪认罚从宽制度来判断。     

一种基于SOAP的金融保险异构系统衔接方案

采用了一种新的与平台无关的通讯协议———简单对象访问协议(SOAP),提出了以SOAP为基础的Web服务提供了异构系统信息交换的解决方案.分析了SOAP,并利用SOAP和WSDL实现了大型金融保险企业中UNIX、Windows等不同平台上应用系统的集成和数据功能的相互衔接.     

基于移动IPv6的IPSec安全体系

对IPSec协议族进行研究,分析了安全联盟、身份认证报头、封装安全负载和因特网密钥交换等协议的结构及其关键技术,并在此基础上提出了一种IPSec 的实现方案,可以有效地保障移动IPv6中数据传输的安全。在具体的实施过程中,可选用传输模式和隧道模式两种实现模式。传输模式只能用于发送方和接收方的系统都应用了IPSec的情况。在大多数情况下,采用隧道模式不需要对所用的系统进行任何修改。     

DSP的通信协议栈的研究与实现

提出了一种基于TMS320C6415的嵌入式通信协议栈的实现方法。协议栈以TCP/IP/PPP为主,底层设计物理层协议,通过McBSP与信道调制解调的DSP进行数据帧收发,实现多DSP互连传输数据和物理信道状态通告;上层增加会话层,数据通过PCI总线接口与主机应用层协议进行通信,在DSP内部采用μC/OS-II完成多任务的调度管理。在Windows 2000上用Driver Studio设计实现cPCI的WDM驱动。实验结果表明,该协议栈具有结构紧凑、层次分明、传输速率高、回路延迟小的特点,符合设计要求。以之为基础开发的协议栈软件实现了远程测量通信。     

运用SOCKS V5/TLS协议构建VPN的研究与实现

提出了在ＳＯＣＫＳ防火墙之间建立ＶＰＮ的架构与技术的思想，利用ＳＯＣＫＳ Ｖ５对认证方法的可扩充性，采用ｘ，５０９规范与数字签名实现了ＳＯＣＫＳ防火墙之间的证书及身份验证，并运用ＴＬＳ协议协商数据加密算法与密钥对其数据进行加密传送，介绍了其关键技术的实现。     

体域网中基于数据区分化服务的路由算法研究

针对体域网的特点和Qo S需求,本文引入了定向扩散(Directed Diffusion,DD)路由协议的思想,通过对DD算法的改进和扩展,提出适合体域网中不同数据类型传输的路由协议。在扩展原DD协议兴趣包格式的基础上,在体域网中引入中继节点,建立梯度,在数据传输阶段,确定数据优先级和队列模型,基于时延、能量二维Qo S参数,确定节点上不同优先级数据的下一跳中继节点。opnet模拟器验证实验结果表明,该路由算法能够提供不同数据业务类型的Qo S保障,并能很好的构建时延较短最优路径,优化了网络能量消耗,适合体域网路由。     

基于SRP算法的安全AODVjr协议

无限传感器网络由大量具有微处理能力的传感器节点组成,对物理环境参数进行各种监控。路由是无限传感网络中的一个重要问题,路由协议用于实现各种路由功能。AODVjr协议是应用最为广泛的无限传感器网络路由协议。作为AODV协议的简化,AODVjr协议省略了AODV协议中的各项优化措施,因此在节能性方面优于AODV协议。但是AODVjr协议没有在路由过程中采取安全措施,因此不能对路径信息和传送的数据提供安全保障。该文将SRP安全算法应用于AODVjr协议,提出了能够保障路径信息安全的SAODVjr协议,并给出了协议安全性的理论证明。     

巴基斯坦火电投资项目《购电协议》核心条款解析

巴基斯坦是"一带一路"上的重要国家,中国企业以BOT、BOO、BOOT等模式参与巴基斯坦电力投资有利于国内优势火电技术和装备产能输出,促进两国政府和人民的友好关系。本文介绍了巴基斯坦火电项目投资架构和协议体系,解读和分析了《购电协议》标准模板中的核心条款,揭示了相关各方在《购电协议》中承担的责任义务和风险,以期为境外电力项目投资提供参考和借鉴。     

串行通信控制器的设计与应用

基于Intel8274串行通信控制器和82C37DMA控制器的HDLC协议设计的两路同步通信卡，并利用NTDDK开发了该卡的驱动程序，实现了数据的高速发送和接收。