一种改进的DV-Hop定位算法

自身定位算法的优劣直接影响着无线传感器网络中目标定位的精度。为了提高定位精度,提出了基于加权质心和改进型DV-Hop的WSN定位算法。首先介绍了本算法的思想,详细阐述了算法的具体实现过程并对该算法进行了算法描述,最后通过仿真实验证明本文提出算法的定位精度得到了提高。     

移动台定位跟踪算法的研究

利用移动台定位是未来移动通信的方向,研究者们提出了不少的定位方法。其中较多方法适用于移动台处于静止状态下的定位,但当移动台处于移动状态时却存在较大的误差。因此,该文提出了一种基于马尔科夫链配合相关检测距离门的定位跟踪算法,并推导了定位跟踪算法实现方法。理论分析和仿真结果表明,该定位跟踪算法不仅能够实现移动台处于移动状态下和静止状态下的定位,而且提高了其定位精度。     

一种分布式信号源的参数估计算法

在信号源具有分布特性时,使用点源模型进行参数估计会产生较大误差,而广义的高分辨率算法又带有较大的运算复杂度,难以满足实时性很高的要求,且都需要预先知道角度分布的具体函数。该文提出了基于天线阵列的特殊结构,采用阵列之间互相关算法对相干分布式信号源的各项参数进行估计,极大地减小了运算量,同时分析了信号源到达方向的模糊性问题。仿真结果证明该方法对相干式分布源参数估计的有效性。     

机载SAR图像快速经纬度计算及精度分析

从机载合成孔径雷达(SAR)距离一多普勒原理出发研究目标定位问题,文中采用多项式拟和平台位置,修正了零多普勒条件方程,建立了适合机载SAR的构像模型和坐标系变换关系,提出了一种实时无参考点定位情况下的雷达图像经纬度计算方法,并对影响定位精度的参数包括平台测量误差、多普勒中心估计误差和载机高度误差进行定量分析,实验结果表明该方法能有效地校正SAR图像存在的几何变形,定位误差精度与理论分析基本一致.     

基于磁导航的全向AGV定位技术研究

在智能车间中，自动导引车（AGV）需要一定的定位精度，而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题，考虑成本控制，课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差；然后，采用模糊PID控制生成控制量；最后，将控制量结合全向自动导引车的运动模型实现最终定位。实验结果表明：采用磁导引并结合模糊PID控制，自动导引车的运动稳定性好，定位精度可达±5 mm，同时有效地降低了硬件成本。本研究可实现自动导引车的高效、高精度定位。     

基于矢量阵列的定位方法

为了实现对低信噪比环境下声源目标的准确定位,基于二元矢量阵列的定位原理,提出了矢量阵列的球面交汇定位方法和双曲面交汇定位方法,并通过仿真对比了两种方法在时间测量及时延误差影响下的定位性能。实验结果表明:球面交汇法的定位误差更小,具有较强的应用价值。     

随机交通分配中有效路径的分层定向算法

将交通路网中节点位置的确定性与交通出行中路径选取的有向性相结合,提出了一种有效路径的分层定向搜索算法.通过将分层策略与定向策略结合,新算法实现了在一次性给出有效路径的同时减少冗余计算的目的.将该方法应用于随机用户均衡分配模型,说明了该方法的有效性.     

基于正性约束的测向交叉定位方法

传统的交叉定位方法将波达方向(DOA)的正切值作为斜率,求出信号源的位置坐标的线性最小二乘解。由于正切值存在前向/后向的角度模糊,在DOA测量误差较大的情况下,将引入较大的交叉定位误差。针对该问题,该文提出了一种利用DOA的正弦值和余弦值构建交叉定位方程组的算法,且对信号源与观测站之间的距离参数进行正性约束,避免了DOA前向/后向模糊。仿真结果表明,在DOA测量误差较大的情况下,该方法比传统的交叉定位方法更精确。     

伪协方差函数的宽带信号源个数估计法

提出了一种计算简单且有效的宽带信号源个数估计估计算法。该方法利用不同频率互协方差函数所构造的矩阵,从理论上证明了对窄带盖氏圆盘法改进可以用于对该矩阵求解,从而获得宽带信号个数的估计值。分析了该方法在相关和不相关宽带信号下的表现,证明了在CSSM类方法失效的情况下该方法能很好地应用。仿真结果证实了所提方法不仅可以用于估计大于阵元数目的宽带信号个数,而且计算负担更小,便于实际应用。     

基于分布式传感器阵列的静态气体源定位方法

基于气体湍流扩散模型提出了适用于稳定风场的静态气体源定位方法,采用分布式传感器阵列对空间内的目标气体浓度进行检测,依靠多点观测结果计算气体源位置。定位算法预先设定气味源的潜在范围,采用遍历计算的方法将气味源定位问题转变为根据最小二乘法则在预设范围内求取气体源坐标最优解的问题。通过仿真实验对新算法进行验证,建立金属氧化物气敏传感器阵列及信号采样系统,以乙醇蒸汽为目标气体在实验室环境下进行了实际气体源定位实验。     

TDOA/DOA数据联合无线蜂窝定位

针对传统的双曲线定位和圆周定位方法至少需要3个基站参与定位的问题,提出了一种在WCDMA上行链路中利用移动台信号到达基站的时间差和角度信息来实现对移动台定位的优化方法。该方法最少需要两个基站信息实现定位,降低了系统实现的复杂度,在相同数量基站信息下比单纯利用移动台信号到达基站的时间差方法精度高。最后给出了利用该实现方案和算法在WCDMA环境下的仿真结果和性能分析。     

阵列单元取向对DOA估计的影响

针对以往DOA估计算法中智能天线系统的阵列单元模型多采用全向振子的情况,分析了当天线单元存在方向性时对MUSIC算法估计信号到达角的影响,并在进行阵元互耦校正后,讨论了影响MUSIC算法分辨率的一些因素,通过计算机仿真结果的比较表明单元取向、阵列方向性、信噪比对到达角分辨率有较大的影响。     

圆阵中相干信号的高分辨阵列测向技术

在分析均匀线阵中相干信号高分辨测向原理的基础上,提出了一种适合于圆阵的相干信号高分辨阵列测向技术,理论分析和计算机模拟都证明了该技术的正确性和可行性。     

一种新的波达估计方法

分析了目前常用的波达角估计算法,研究了等距线阵和圆阵的特点,指出其存在关于横轴镜像对称信号源的空间模糊性,利用等距T型阵克服了这一困难。提出了一种新的基于训练序列波角达估计新算法,新算法基于如下假设:各个信号源的训练序列互相正交,并且各个信号源都是幅度为1的恒模信号。该文给出了新算法的数学推导过程,得到一个简单的波达角估计公式。应用Matlab对新算法进行了仿真,仿真结果表明新算法能够快速、精确地估计波达方向。     

数字地图辅助的三星时差定位方法及误差分析

针对应用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出了利用数字地图辅助以及使用WGS-84坐标系作为精确定位的模型,在此基础上提出了对地面辐射源目标进行定位的迭代格式的定位算法,并且利用模拟三维地形图进行了定位结果仿真;推导了定位方法的理论误差表达式,研究表明定位仿真结果与误差理论分析一致,并可降低由目标高程假设带来的定位误差。     

国外商业区位研究的新进展

经济活动的区位分析是区域经济学和经济地理学领域最古老和最重要的研究内容之一。由于区位是决定零售业成功的关键因素,商业区位研究一直受到关注。本文回顾了20世纪中期以来国外商业区位研究的新进展,认为商业区位研究视角出现多样化趋势,并与商业活动的现实情况更加接近,数学模型和计算机技术的不断引入促进商业区位研究从单纯经验性描述向定量和定性相结合的方向发展,区位选择程序和模型也由静态分析逐渐过渡到动态模拟。     

双渠道采销模式下装备制造企业选址影响因素分析

基于大数据、云服务和智能制造的时代背景,分析当前选址理论的发展现状与前景。根据装备制造企业的运作特点,提出装备制造企业在双渠道采销模式下的单厂选址和多厂选址的概念模型。通过以往相关文献的研究共识和企业的实际调研结果,将双渠道采销模式下装备制造企业的选址影响因素归为5类。并从成本制约因素、运输时间因素、区域条件因素、服务质量因素和外部环境因素5个维度确定了13个具有显著影响作用的二级指标。     

语篇理解里的叙事时间特征分析

时间信息普遍存在于叙事语篇中。在语篇理解中,时间为阅读者在脑里再现语篇所描述事件提供了重要提示,它也是语篇中标志时间空隙或话题转换的分割标记。没有对叙事时间特征的分析和理解,就不能恰当地理解整个语篇。时间关系、时间位置和时间方向是叙事时间的基本特征。     

三站时差定位系统观测站构型研究

针对三站对雷达辐射源测时差定位系统,提出了用"站间构型测度"分析构型对定位精度影响的方法,推导了几何精度稀释因子(GDOP)与三站构成的三角形面积的显式表达式并通过仿真分析了构型对定位精度的影响;文中提出了站间编队构型优化设计准则,为提高三站定位系统的定位精度提供了理论依据.     

提升天津市区位竞争力的战略思考

确立以城市区位竞争力为导向的发展战略，进一步提升城市综合竞争力，对经济发展具有重要意义。通过与全国23个典型城市的对比，运用因子分析法，对天津市区位竞争力进行了深入分析与评价。分析结果显示，天津市的综合区位竞争力排名比较靠前，但除经济区位优势外，在交通区位、资源区位和政治文化区位方面的优势并不明显。根据分析结果提出了提升天津市区位竞争力的战略思考。