基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制

研究了一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,得到使得闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出了不确定时滞系统的状态反馈鲁棒H∞控制律.仿真实例表明了本文方法的有效性.     

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有不确定非线性时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了此类系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出相应的鲁棒状态反馈控制器设计.最后仿真示例表明了该方法的有效性.     

带时滞的非线性系统的鲁棒稳定化

研究了一类具有时滞的参数不确定非线性系统的鲁棒稳定化问题，利用稳定化的状态反馈控制，采用李雅普洛夫函数及不等式分析技巧，给出了控制系统的鲁棒稳定的充分条件。     

基于H_∞理论的广义系统鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究了基于H∞的广义系统的鲁棒预测控制问题.通过给出性能指标上界,将求解H∞性能指标问题转化为LMI优化问题.在每个采样时刻,通过求解一组线性矩阵不等式,得到状态反馈控制律,并证明了优化问题在初始时刻的可行解能够保证闭环系统渐近稳定.     

一类不确定离散系统的时滞依赖保成本H∞控制

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统, 研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题. 通过引入状态变换, 提取出时滞因子, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法, 得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件, 以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律. 算例验证了该设计方法的有效性, 并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K.     

具有时滞的不确定离散系统的鲁棒稳定化

考虑具有时滞的不确定离散系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统应用稳定化的状态反馈控制，利用特征根轨迹稳定的特性以及Ｇｅｒｓｈｇｏｒｉｎ定理，给出了参数扰动界，获得了系统渐近稳定的充分条件，推广了文献［６］的主要结果。     

基于输出反馈的不确定广义双线性时滞系统鲁棒容错控制研究

研究了不确定时滞广义双线性系统的鲁棒容错控制问题,给出了时滞广义双线性系统基于输出反馈的控制器设计方法。所得的控制器使系统无论有无执行器发生故障,都能使其鲁棒稳定。     

一类含有时滞的高阶随机非线性系统的状态反馈镇定

利用随机系统的反推设计方法,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.根据随机系统的稳定性定理,采用Lyapunov泛函设计了一个状态反馈控制器,该状态反馈控制器使得整个闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.本文研究的具有不同阶数的随机高阶非线性系统是以往结果的一个推广,仿真示例验证了所设计状态反馈控制器的可行性和有效性.     

基于状态观测器的一类不确定系统的鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界不确定系统的鲁棒预测控制问题.在每一采样时刻预测状态值,将无限时域"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,得出状态反馈预测控制律;同时设计系统的全维状态观测器,使得到的控制律满足观测器增益LP,从而保证了闭环系统的稳定性.仿真示例验证了算法的有效性.     

连续时滞系统的带有极点配置约束的鲁棒H∞滤波器设计

基于线性矩阵不等式方法,针对连续时滞系统,给出鲁棒H∞滤波器的设计;进而给出了使得一类不确定时滞系统的所有极点配置在一个给定的LMI区域中的H∞滤波器设计方法。最后,通过一个数值例子说明了本文设计方法的有效性。     

具有时滞的非线性系统的BIBO稳定化

研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。     

不确定时滞大系统的鲁棒稳定化

研究了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统应用稳定的局部状态反馈、利用李雅普洛夫稳定性准则，结合矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ方程，每一个子系统不确定参数界由Ｍ－矩阵给出，导出了不确定时滞大系统指数稳定的结果，文中所获得的条件推广并改进了文献［１］的主要结果。文中还给出了系统ＢＩＢＯ稳定的条件。     

积分微分系统的鲁棒稳定化

研究了具有时滞的积分微分系统的鲁棒稳定化问题，利用不等式分析技巧，给出了具有不确定系统的鲁捧全局一致渐近稳定性的判别准则，举例说明了文中结果的优越性。     

基于灰色理论的快餐店满意度综合评价

针对多层次评价体系中存在主观因素影响评估结果的客观性与精确性问题,采用灰色理论与多层次综合评价相结合的方法,对信息不完全确知的样本系统进行白化,有效解决快餐店满意度评价信息的不确定问题。并通过该评价模型应用实例分析快餐店满意度评价的实施情况。     

不确定线性大系统的稳定化问题

考虑了具有不确定性的线性大系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统利用稳定化的状态反馈控制，采用常数变易法获得了控制系统鲁棒稳定的条件，讨论了不确定大系统的ＢＩＢＯ稳定性。考虑文献［３］研究的例子，扩大了不确定参数的扰动界。     

建筑物抛掷物致人损害责任的利益平衡

对于加害人不明的建筑物抛掷物致人损害案件纠纷解决，是我国司法界的难题，《侵权责任法》第87条规定在一定程度上解决了该问题。结合国内外相关立法例．从我国国情实际和法律文化传统以及当事人双方利益平衡角度，让可能致害的建筑物使用人承担适当的按份补偿责任是合理的。     

隐含概念漂移的数据流分类算法研究

数据流具有快速性、连续性、多变性及无限性等特性，使得传统的分类方法不再适用。由于数据流多变的特性，设计高效、高精度的分类算法是比较困难的。目前数据流在电信、网络等众多应用领域客观大量存在，因此研究快速的、精确的、稳定的数据流分类系统具有较高的理论价值和应用前景。近年来，大量的研究工作都旨在高效准确地解决隐含概念漂移的数据流的分类问题。本文研究了一些适合数据流的分类算法，根据算法主要思想的不同进行分类，根据每种思想的发展历程对其相应的算法进行论述，并对部分经典算法分析其处理概念漂移的性能，并对进一步可做的工作进行展望。     

关于上市公司不确定性会计信息披露探讨

不确定性会计信息在上市公司中起着重要的作用,不确定性会计信息有着一定程度的不确定性,对公司的财务状况、经营成果和现金流量有着一定的影响,显然,上市公司不确定性会计信息受到极大青睐。文章首先阐述了不确定性经济业务的含义和三类不确定性经济业务信息披露存在的问题,然后分析原因所在,最后针对存在的问题提出相应的措施。     

结果加重犯的共同犯罪问题

共同犯罪的问题一直是刑法理论界研究的重点和难点。结果加重犯是指行为人的一个犯罪行为在已经满足一个基本犯罪的全部构成要件的基础上,又发生了更为严重的结果,因而法律规定加重其刑的犯罪形态。我国刑法关于结果加重犯的共同犯罪问题的理论研究上众说纷纭、莫衷一是。不能成立结果加重犯的共同犯罪并不意味着共犯人对重的结果免责。