基于CPLD的超声测距系统设计

基于CPLD的超声测距系统已受到越来越多的关注,提出了一种更便捷的近距离测距方法,设计了以CPLD芯片为核心的超声测距系统,增设了温度测量电路、回波转换电路以消除温度及时间等造成的测量误差.该系统具有体积小、升级方便等优点.实验测试结果表明,该系统测距精度较高,能够满足工程上的需求.     

非合作双基地雷达测距方法与精度分析

介绍了非合作双基地雷达的基本几何关系,讨论了非合作双基地雷达中4个重要参数(基线距离、双基地距离差、发射站目标方位角、接收站目标方位角)的测量方法,利用这4个参数可构成4种测距算法。在考虑基线距离误差的情况下,推导了这4种算法的测距误差公式。仿真结果表明,各算法测距精度与双基地雷达的几何结构有关,通过优化可得空间测距精度最高区域。实际系统的测距方案应根据所能测出的参数进行选择,同时应注意各算法的适用区域。     

应用卷积神经网络的测距算法研究

针对传统的接收信号强度指示(RSSI)测距算法过于依赖经验或测距环境从而导致测距精度不高的问题,提出了一种基于卷积神经网络的测距算法。为了减小复杂测距环境下,由多径效应、非视距传输等因素造成的RSSI信号波动,通过多次测量RSSI信号来构建RSSI样本数据。将RSSI样本数据集作为输入训练卷积神经网络,并通过该网络对实时捕获的RSSI信号进行特征提取,从而估计节点之间的距离。实验结果表明:与传统RSSI测距算法相比,该算法显著提高了测距精度。     

雷达测距拟合微分求速方法研究

雷达测距元的高采样率为测距拟合微分求速提供了基础条件,但必须对测距元数据进行合理的平滑和拟合以消除相关噪声的影响.文中采用自由节点多项式样条函数建立雷达测距元拟合函数,通过最小二乘优化设计的方法搜寻最优节点,使节点分布自适应目标运动规律,再微分求速.通过仿真和实例计算,对该方法处理过程和求解速度精度水平进行了分析.     

基于数据融合的目标测距方法研究

单目视觉进行目标识别有着巨大优势,但在目标测距方面存在精度不足且测量过程不稳定的问题,一种基于4线激光雷达与摄像头融合的联合测距的方法被提出并改善这一问题。首先利用卷积神经网络检测图像中的目标,得到相应的检测框;与此同时,通过标定相机内外参,将三维的激光点云数据转换到二维平面,得到2种数据对于检测环境的一致性表达。然后利用R-Tree算法快速配准检测框与相应的点云数据。此时,利用点云的深度信息能获得目标在真实世界的位置,并提出联合测距的方法来进一步提高测距精度。最终经实车采集的数据验证了所提算法的有效性。     

光电测距导线中测角和量边的合理精度

论证了光电测距导线中“等影响“原则的不合理性,提出了角度测量和边长测量的合理精度.     

光电测距导线中测角和量边的合理精度

论证了光电测距导线中“等影响”原则的不合理性，提出了角度测量和边长测量的合理精度。     

基于图像识别的模糊测距方法

当前智能车、智能机器人技术发展迅速,基于简易视觉的障碍物检测方法愈加重要。为此,结合部分场景障碍物检测进行研究,建立了基于拟合和模糊推理的单目测距模型。首先,选择某些典型物体作为标准可识别物,并以简单函数的拟合曲线近似其图像与距离之间的数量关系;然后,对测距场景进行模糊识别,锁定特定的标识物,以简化测距模型匹配的计算量;最后,为提高测算精度,对障碍物与标准可识别物的贴近度进行计算,选用贴近度最高值来测算障碍物与镜头之间的距离。实验结果表明:该方法具有一定的精确性,可以满足智能机器人测距的实时性和准确性要求。     

基于AT89S51单片机的超声波测距系统的设计与研究

分析了超声波测距的基本原理，在此基础上提出了设计的思路和所要解决问题的方案。此设计是基于AT89S51单片机性能和特点来实现的，且经过校正后，其精度可达1cm。完全满足汽车防撞系统的设计要求，弥补了汽车观后镜的不足。     

基于分段距离判别的电气化铁路混合线路故障测距方法

近年来,电气化铁路对10 kV自闭/贯通线的改造一定程度上增加了架空线-电缆混合输电的线路结构,随之而来的是故障测距过程当中,判别距离结果精度偏低的问题。首先分析了在架空线-电缆混合输电线路中,故障行波的传播特性,提出了一种分段距离判别的电气化铁路混合线路故障测距方法。该方法通过对故障发生范围进行假设分区,然后利用小波变换的奇异性检测原理通过对故障行波进行小波变换求取模极大值来识别波头,在此基础上根据双端测距原理,计算出不同区段所对应的故障距离,得到不同的计算结果;将不同的故障结果,通过距离约束条件进行筛选,从而确定最终测距结果。实验结果表明,所提出的方法对混合线路的故障判别具有较好的适用性,并且不受故障类型、过渡电阻的影响。     

精度温度测量系统设计

针对温度测量中精度偏低的问题,提出了一种基于铂电阻温度传感器PTIOO的高精度温度测量系统。介绍了铂电阻测量温度的原理;设计了四线制铂电阻的接线电路;设计了减弱外界干扰的电路;通过在软件中加入补偿值的方法提高测量精度。实验结果表明系统能够实现高精度的温度测量且稳定性好。该系统能够实现多数生产场合下的温度测量,操作简易,精度较高。     

基于单片机的高精度超声波液位检测系统

介绍一种使用超声波进行液位检测的微机控制系统及其硬件组成及相应软件流程图。为使测量具有较高的精度,系统在测量方式上采用在容器底部放置超声波探头的回波检测法,使超声波在液体中来回传播以稳定超声波传播速度;在硬件上引入专用定时芯片8254,以提高传播时间的分辨率,同时8254的时标信号由具有较高稳定频率的多谐振荡电路产生;在软件算法上减少舍去误差。系统测量精度可准确到厘米。     

C+C合建站中脉冲雷达新工作模式精度分析

介绍了雷达测量精度相关原理、测量误差的计算方法以及C+C合建站的基本工作原理,分析了合建站中单脉冲测量雷达系统与统一测控系统角度测量误差分量的异同,并计算了C+C合建站中脉冲雷达新工作模式的测量误差,通过处理实测数据验证脉冲雷达新工作模式的测量精度.     

多站无源跟踪系统容错算法

针对多个雷达侦察站组成的无源跟踪系统,在用时间差法对目标进行跟踪时,各站点之间通信或信号测量被干扰,造成系统无法工作。该文提出基于单站多站、时差和角度测量组合的容错跟踪算法。该算法假定系统被干扰工作时使用基于时差测量的跟踪方法,而多站角度和单站角度跟踪方法作为备用,通过对每个周期目标状态变量的检测,判定是否需要切换为备用跟踪方法。该算法使跟踪系统有更强的适应性,而精度并没有下降。仿真实验验证了该算法的有效性。     

通风机性能的微机全自动测试与数据处理系统

介绍一种通风机性能微机全自动测试与数据处理系统,阐述了该系统的组成和功能,传感器和主要设备的选用,系统软件的设计及提高系统测试精度所采用的方法。工业应用证实该系统性能良好。     

基于虚拟仪器的土壤水分测试系统开发

采用PCl-812PG数据采集卡,基于虚拟仪器技术,以Delphi作为平台开发了土壤含水量测试系统,对AZS -2土壤水分传感器的功能进行了扩展。标定结果及实际应用表明,此系统性能稳定,精度较高。     

基于PLC的搅拌车电液调平控制系统研究与开发

混凝土拌合设备在使用前需处于水平状态，以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文设计了4点支撑的车载集装箱式水泥拌和设备自动调平控制系统，采用三菱FX2N系列PLC为控制核心，以触摸屏作为有线遥控，以液压元件作为支撑和动力系统，解决了传统水泥拌和设备调平时间长、调平精度低和工作量大等问题。给出了总体设计方案，设计了硬件电路和软件程序，试制了样机。经实验和现场使用证明，该系统调平速度快、精度高、性能稳定，较好地解决了四点支撑机构出现的虚腿问题。市场应用前景广阔。     

可消除摩擦力影响的张力传感器技术

针对目前应变片型张力传感器在实际工程应用时,存在被测材料与张力辊接触产生额外的摩擦力使得测量结果 精度不高的缺点,提出了基于2组张力传感组件耦合的张力传感器技术,设计了基于2组张力传感组件耦合的张力传感 器结构,介绍了这种张力传感器技术的系统组成、测量原理和计算方法。结果表明该张力传感器技术通过2组张力传感 组件的巧妙组合,消除了被测材料与张力辊接触时产生的额外摩擦力,提高了测量精度。这种张力传感器技术,可以应 用于高精度张力控制和测量等领域。     

全站仪对边测量测站点位置的选择

根据全站仪对边测量原理，推导其精度公式，确定影响精度的主要因素，采用模拟数据分析对边测量精度状况以及与测站点位置的关系，指出有利的测站点位置，结论对现场测量工作有指导意义。     

卫星导航接收机测速精度测量方法研究

以GPS为例,研究卫星导航接收机动态测量精度的测量方法。讨论了被动式导航接收机的测速原理,阐述了卫星导航信号模拟源产生信号的基本方法,说明通过调节模拟源中各延迟环节的时延量,即可模拟产生相对于载频的频偏,以此作为接收机动态的理论真值并与实际测量值相比较,可获得包括速度在内的动态测量精度。在理论分析的基础上介绍了基于模拟源的接收机测速精度测量的实现方法。