并联式太阳跟踪机构设计与尺寸优化

为实现聚光光伏系统的高效跟踪作业，课题组提出了一种可用于太阳跟踪，且具有刚度高、解耦性好及结构简单特点的2 DOF U RRU RUS并联机构。首先，运用螺旋理论对并联机构的自由度进行了验证；其次，根据并联机构的几何约束条件构建了运动学逆解模型，并通过对速度雅克比矩阵进行分析可知该机构为解耦机构；然后，基于太阳方向角与机构欧拉角的映射关系，采用数值离散搜索法得到了并联机构的工作空间，并提出了一种工作空间评价指标；最后，基于聚光光伏系统对并联跟踪机构的性能要求，以机构的灵巧度和工作空间指标为尺寸优化的目标，采用遗传算法对主动杆、从动杆和动平台的尺寸进行多目标优化。结果表明优化后并联机构的灵巧度和工作空间都有所提升。虽然优化后并联机构的工作空间在高度角为0°~30°的区域并未完全覆盖太阳轨迹区域，但未覆盖的面积集中在一天中辐照度较低的区域。     

基于STM32的嵌入式槽式太阳能热发电控制器设计

为了提高槽式太阳能跟踪控制系统的跟踪精度和稳定性,研制了一种基于嵌入式控制器的太阳能自动跟踪系统.采用视日运动轨迹算法跟踪策略,计算出槽式太阳能聚光器跟踪太阳的旋转角度,并读取角度传感器数值,根据偏差值驱动液压油缸,实现对南北布置的槽式太阳能聚光器的精确太阳跟踪.应用结果显示,该跟踪控制系统具有跟踪精度高,抛物槽的聚光比高,集热性能好等特点.     

最佳太阳方位角的计算

讨论了2012年全国大学生数学建模竞赛题中最佳太阳方位角的选取算法.利用分段线性插值的方法,计算出每个太阳方位角每天的太阳辐射强度,从而得到全年总辐射强度最大的方位角.     

大和民族“太阳崇拜”文化内涵的再诠释

文章通过对大和民族有关"太阳崇拜"的神话进行考察,从"太阳女神"、"太阳的隐匿与复出"、"天孙降临"三个方面分析了大和民族太阳崇拜所具有的丰富文化内涵,并初步探讨了其文化内涵给后世的社会文化所带来的广泛而深远的影响.     

基于最小平均能耗的天基雷达波形设计

针对多模式远程天基雷达目标跟踪应用背景,以最小平均能量消耗为准则,推导出给定最小作用距离、最大作用距离与跟踪模式数目情况下的不同模式的作用距离范围的最优划分方法以及信号波形主要参数的计算公式,为新型天基雷达的工作模式划分及波形设计提供了一种可行的技术途径;理论分析与仿真计算结果表明了该方法的有效性.     

胎头位置和宫颈扩张监测方法的研究

基于空间几何原理和超声多普勒三角测量法,提出了一种胎头位置、宫颈扩张的自动测量方法,以替代产科临床使用的传统手工触诊法。研究建立了跟踪定位测量系统模型,讨论了可能引发测量误差的原因。设计并实现了超声多普勒跟踪定位系统,包括超声传感器系统、超声驱动/接收电路和测控系统软硬件。模拟测试表明,所设计的系统对胎头位置和宫颈开口的5次测量平均值绝对误差小于0.25cm,远小于传统手工触诊法的平均误差2.0cm。     

太阳集上的最佳同时逼近的特征

讨论了太阳集上最佳同时逼近的特征。利用Kolmogorov条件和单侧Gateaux导数给出太阳集上最佳l_^1同时逼近的两个特征定理，且进一步得出G是太阳集等价于g0是G对χ1,χ2的最佳l_^1同时逼近→←g0和χ1,χ2关于G满足Kolmogorov条件。     

双横臂空气悬架主动外倾和前束的应用仿真研究

设计了一种自适应控制外倾角和前束角的双横臂悬架,通过2个伸缩臂与执行器动态地改变车轮的外倾角和前束角度数,以提供最佳的牵引力和操纵性,同时改善轮胎磨损情况。根据传感器的外倾角和前束角信号触发执行器——伺服电机,伸缩臂由执行器以闭环反馈的方式通过独立的PID控制器驱动。以某城市公交车双横臂空气悬架为例,在UG中对1/2双横臂空气悬架三维模型进行建模,并利用Matlab进行仿真分析。结果表明:采用闭环反馈PID控制外倾角的主动悬架的外倾角变化范围为-0. 56°～0. 93°,被动悬架为-1. 38°～2. 16°,约减幅56. 9%。采用闭环反馈PID控制前束角的主动悬架的前束角变化范围为-0. 98°～0°,被动悬架为-1. 94°～0°,约减幅48. 5%。通过仿真验证了该设计可提供最佳牵引力和操纵性的可行性和优越性,丰富了主动悬架发展的方向。     

基于LED光源下的CO2焊自动跟踪系统的熔池图像处理

由于受到强烈弧光和强焊接电流磁场的干扰,直接采用自然光获取图像,往往达不到使用者要求.设计了一种采用特种LED光源照射,并具有一定前导量的CCD图像采集和处理自动跟踪系统.能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的CO2焊进行高精度的实时自动跟踪.     

脉冲雷达无法自跟踪问题的分析与解决

首先简述了雷达跟踪问题的现象,介绍了雷达系统跟踪原理,跟踪问题的检查过程;然后,应用单脉冲跟踪原理分析问题产生的原因是和差数据不同步引起的,详细阐述了问题产生点的定位方法,确定问题是由于信号处理分系统数字信号处理加载时间不一致引起的,给出了跟踪问题的解决方法,并研究了针对此类问题的同步复位电路设计;最后,总结了雷达系统设计过程中应该注意的问题.     

日食发生条件的计算

从天文学角度对日食形成原理及其形成条件进行了研究计算，认为日食形成的两个条件——月球黄纬条件与日食限角条件分别从不同角度反映了日食时月球距黄道的角距离或太阳距黄白交点的角距离，直接或间接地体现了它们与黄白交角、日月视半径及其地平视差的关系．而日月视半径及其地平视差又随日地距离与月地距离的变动而变化，黄白交角也是变动的．因此，从根本上讲，日食时月球黄纬与日食限角的大小均取决于黄白交角的大小及日地距离与月地距离的远近，两者本质上一致的．     

满语词语与满族的太阳崇拜初探

自然崇拜是世界各民族历史上普遍存在着的信仰形式之一,太阳崇拜在自然崇拜中占据着重要地位。民族语言是研究民族文化特别是原始社会时期信仰文化的活化石。从满语词语语义分析入手,可以发掘其所蕴含的满族太阳崇拜的信息。     

论孙中山的政党伦理思想——纪念孙中山诞辰145周年辛亥革命100周年

在孙中山政治思想体系中,政党伦理思想占有十分重要的地位。"为国家造幸福、人民谋乐利",是其政党伦理的基本道德原则。依据这一原则,孙中山提出了政党在政治建设、组织建设和思想建设中的主要道德规范。他还从政党道德的原则和核心出发,阐发了党员作为民主主义者应具有的新道德和要培养的革命精神,即"要立大志气","存心做大事,不可存心做大官"和"替主义去牺牲"等。孙中山的政党伦理思想具有鲜明的革命性、与时俱进的进取性和一定程度的创造性,体现出民主性的精华,很值得我们作更多的探讨和研究。     

神话宇宙时空观初探

本文以我国各民族宇宙创生神话为例,概括出中国早期哲学宇宙时空观的三个特点:1.以太阳崇拜为核心,以人为主体,以太阳的周期运行为尺度的思维模式;2.最初的时间观念的形成晚于空间方位观念;3.以直观具体内容来象征空间方位和时间顺序。     

Buck变换器在酒泉太阳能光伏发电中的应用

太阳能光伏发电作为一种新能源,易受季节变化、昼夜交替的影响,因此其输出电压很不稳定.鉴于此,本文采用Buck变换器,采用扰动观察法的MPPT控制策略,可应用到酒泉的太阳能光伏发电中,可使得输出电路的等效阻抗跟随光伏电池的输出阻抗,使光伏阵列在任何条件下获得最大功率输出,跟踪最大功率的优点.仿真表明,MPPT(最大功率跟踪)控制策略的可行性,该方法有效地提高了输出电压的稳定性.     

古代中印勾股测望术之比较

勾股测量法是勾股定理的实际应用,在古代中国和印度都曾出现过,而且两国的许多数学著作与天文学著作中都有勾股测量法的记载。两国的勾股测量法由测量太阳高度和晷影长度发展起来,并随着实际问题的需要日益提高。由于社会生活和生产需求的一致,中印两国勾股测量方法存在很多的共性,但都是在各自的本土文化中发展起来的,没有受到外来文化的影响。     

基于在线数据的网络调查研究方法

在线数据分析法是依赖于网络技术,对网民网络行为的海量数据进行统计分析的一种调查研究方法。这种方法基于网站流量监测系统及浏览跟踪系统自动获得的网民行为数据,对网民的网络行为进行统计分析,更容易掌握网民的真实想法甚至是无意识的行为。按获取数据位置的不同,可以将在线数据分析法分为网站流量监测法、网民行为跟踪法及搜索引擎关键词统计法三种主要方法。网站流量监测法利用网站流量监测系统对来访网民的行为进行全面的记录和统计;网民行为跟踪法利用客户端插件对网民样本进行记录分析,以推断整体网民的网络行为;搜索引擎则对巨量网民的搜索行为进行记录和统计,为人们了解网民行为提供客观数据。     

东向为尊——一种古礼的文化人类学解释

在中国古代的文献记载中，多处讲到“面东而坐”为堂室中最尊崇的位置。这一事实应该是曾经流行的古礼的具体体现，从文化人类学的角度看，这种古礼同人类认知空间方位的先后及朝日风俗有关。除了堂室位次和交际之礼外，都城、帝王陵寝的整体布局以及一些日常习俗也深深体现着“东向为尊”的观念。