基于PSD集成装置挠性机器人动态误差建模

提出了一种基于位置敏感探测器(PSD)、用于挠性机器人动态误差测量的新型集成装置,分析和导出了其测量原理和线性化模型。利用该装置可研究多杆机器人的高精度测量及其反馈控制,推导出了基于该装置的机器人三维挠性动态误差模型,由此得到用于平面机器人简化的线性化实时控制模型。     

物体转动惯量数据采集与处理系统设计

本文以AT89C51单片机为核心,结合VB语言和数据库技术,设计和开发了一种新型的扭摆法测量物体转动惯量测试系统。该系统采用光电传感器接收数据信号,以AT89C51单片机作为数据采集模块,通过RS232-USB接口技术传输计时数据,再用VB编制数据采集和处理系统,完成数据处理和数据自动存储的任务。     

基于核函数主元分析的软测量建模方法及应用

提出了基于核函数主元分析(PCA)方法提取变量的特征信息以有效处理非线性数据,并在此基础上进行软测量建模的方法。利用该方法建立了工业萘初馏塔酚油含萘量软测量模型,工业应用结果表明了该方法的有效性和优越性。     

我国商业银行外汇资产的汇率风险测量与最优组合选择

利用模型和结构函数改进VaR模型,对外汇资产的汇率风险进行了测量并进行了实证研究。研究结论显示,在所选样本期间,美元和日元的最优组合为:投资总额的33%是日元币种,67%是美元币种,这说明该预测模型能够对我国商业银行汇率风险进行较为精确的测量。     

基于减法聚类产生具有优化规则的模糊神经网络及其软测量建模

提出了一种通过调整减法聚类半径优选模糊规则的软测量建模方法。首先用减法聚类建立T-S模糊模型,然后通过调整聚类半径优选模糊规则数,以取得具有良好泛化性能的模型,之后利用梯度下降混合最小二乘算法精调参数。最后用该方法对初馏塔石脑油干点进行软测量建模,结果表明能较快确定优化模型,并能满足软测量建模精度要求。     

圆锥类刚体对任意轴的转动惯量计算公式

转动惯量平行轴定理说明了平行移动转轴位置时刚体转动惯量的变化。关于转动惯量随转轴方向的改变,[1]中给出了两个定理作了概括性的描述,文[2]揭示了最常见的均质圆柱类刚体的转动惯量依赖转轴方向变化的规律,具体给出了这类刚体对空间任意轴的转动惯量计算公式。本文试用在旋转坐标系中求积分的方法进一步给出圆锥类刚体(包括圆台、圆锥、圆柱)对空间任意轴的转动惯量。     

太阳能热风发电系统的空气集热器试验装置的研制

根据太阳能热风发电系统集热器的抽象试验研究模型,研制了该系统的空气集热器试验装置,设计了该装置的集热器箱体、太阳能辐射模拟装置、流量和温度测量系统、辐射强度测量系统以及数据采集系统.利用研究装置进行了变太阳辐射强度、变空气流量以及环境温度对空气集热器的热量影响实验,初步试验验证装置的可行性.     

消费者导向下的移动通信品牌竞争力测评模型构建探析

消费者导向下的品牌竞争力,主要体现在品牌赢得消费者与保持住消费者的能力上,对品牌竞争力的测评也主要是对这两种能力进行测评.以移动通信市场为例,从移动通信品牌的这两种能力入手,以传播、产品、价格、服务四个方面来反映品牌的核心竞争力,同时将消费者对企业的好感度作为附加竞争力,这样我们就可构建起品牌竞争力的外显型市场测量模型和品牌竞争力的要素构建型市场测量模型,利用该模型可以有效地对移动通信运营商的竞争力进行测评和比较.     

产城协同度测评体系的构建及应用

产城协同发展是走新型城镇化道路,实现区域经济可持续、低成本发展的关键。产业与城市发展之间存在着非线性耦合关系,以此可构建产城协同度测评体系,体系由测量模型、指标体系、指标权重三部分构成。该测评体系可以在很大程度上量化反映出区域产城协同的状况,但测评效度还有待提高。以四川省攀枝花市为例,利用该体系实证测量表明,2004—2011年间,该市产业与城市的发展处于良好协同状态,产城相互支撑发展状况良好。     

获取平面光学元件面形偏差的方法研究

提出一种利用BP神经网络获取平面光学元件面形偏差的方法。该方法先确定一幅干涉条纹图像测试区域中条纹弯曲量和条纹间距,然后对BP神经网络进行训练,最后获取被测平面光学元件的光圈数。通过与Zygo激光干涉仪的测量结果进行比较,发现两者的测量结果相吻合。实验结果表明,该方法不仅可以增强处理干涉条纹图像的适应性,而且可以提高测量精度。     

过渡区变形核转动惯量的自洽推转计算

借助IBM内禀态,用推转模型方法研究从SU(3)到O(6)对称性的过渡区中变形核的基带、单声子激发带和双声子激发带,讨论转动惯量和内禀激发能与内禀变量的关系,算出了合理的解析表达式。以68E_(100)为例分析了结果的正确性。     

微元法在《力学》中的运用

微元法对解决物理问题有着广泛的应用。如何选取微元 ,进而进行定积分作出解说 ,并从功、转动惯量、大气压强的计算实例中进一步说明微元法在实际运用中的方法及技巧。     

基于制动器试验台的控制方法研究

制动器试验台是评价制动器的必要设备。研究一种模拟性好,误差较低的制动器试验台是非常重要的。本文根据题中所给的数据和相关假设分析制动器试验台的等效转动惯量,能量误差等内容,并建立了一个新的电模拟控制方法。     

拟亲情交往机制的价值困境

费孝通教授在《乡土中国》一书中指出,传统中国是一个"熟悉"的社会,是一个没有陌生人的社会。"面子"、"关系"、"人情"是重地缘、讲亲情的"熟人社会"的三个重要维度。随着现代化进程的推进,人们公共生活领域日益扩大化,业、友、学缘相继出现,人们之间的交往范围也日益扩大,熟人间的交往迅速向陌生人拓展。但是由于传统文化的价值惯性,人们仍惯于运用传统的行为方式做人行事。拟亲情的交往方式便应运而生。但是,它自身蕴含着深刻的价值困境。传统伦理价值与现代伦理价值之间的矛盾在拟亲情交往机制下并不能得到调和。     

高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求。     

收入惯性会计研究：一个简单模型

提出了收入惯性的概念和收入惯性会计观，比较了传统收入会计与收入惯性会计在确认收入方面的差异，指出收入惯性概念的引入是收入计量的一大进步，并利用指数平滑模型说明了如何计量收入惯性。     

从否证论看惯性定律的科学解释力

从现代科学哲学视角提出惯性定律的新诠释。认为惯性定律本身在逻辑上是完备的，是蕴涵式逻辑命题，符合波普尔“否证主义”主张。惯性定律在力学的经验世界中不能被否证，但在逻辑可能世界中能被否证，因此，惯性定律作为力学科学的第一定律，具有科学的解释力，其经验基础的科学性不是靠实验的证实获得的，而是靠逻辑的证伪来保证的。     

“积极惰性”的成因分析及其对策

“积极惰性”是伴随着追求成功的积极行为而形成的只会用历史上成功的方法来应对未来事件的惰性行为。它是组织中的若干正反馈结构所表现出的现象。这种结构在稳定环境中表现为积极性,而在环境发生质变时则表现为惰性。在组织结构上,采用柔性化、二元结构和横向学习的方式可使组织利用其积极性,克服其惰性。     

“消费者惰性”的起因、危害及治理

"消费者惰性"指消费者在权益受到侵犯时不愿意利用法律武器投诉索赔的现象.文章利用博弈模型,从法律制度和消费者自身素质两个角度分析了"消费者惰性"的起因、危害及两种主要治理措施.     

基于M-Copula-GJRSK-M模型的沪深两市的相依性分析

金融资产不但存在方差风险,还存在时变偏度风险和时变峰度风险,这使得仅从金融资产的前两阶矩出发来研究风险变化显得十分局限.GJRSK-M模型是描述金融资产的高阶矩风险的有效工具,可对单个金融资产的分布进行拟合,而M-Copula函数能连接组合金融资产的边缘分布,因此本文建立了M-Copula-GJRSK-M模型来研究沪深两股票市场的相依性.实证表明,上证综指和深圳成指对数收益率存在高阶矩风险和风险的非对称性,即指数下跌时,条件方差风险和条件高阶矩风险会增大,且在极端情况下,两市上涨的概率要大于下跌的概率.