基于视觉的PET瓶封盖检测及定位系统

针对目前PET瓶饮料生产线的封盖缺陷依靠人工检测效率低的问题，笔者提出了基于视觉的PET瓶封盖检测及定位系统。设计了3相机加背光源剪影成像的方式，实现稳定有效的采集目标轮廓信息；采用Canny算子寻找二值化图像瓶盖边缘，利用最小二乘法拟合盖顶轮廓线等处理方式，实现对高盖、歪盖、无盖和低液位等缺陷的识别；基于Visual Studio 2019设计了人机操作界面，采用modbus tcp通信协议实现与PLC的通信；设计光电信息系统，对造成相关缺陷的旋盖机工位进行定位。结果表明：该系统运行稳定，检测速度快，满足当前绝大多数饮料生产线；识别准确率高，能有效剔除缺陷产品；定位精准，能够准确的定位旋盖机异常工位。课题组的研究实现了对饮料产线上封盖缺陷的准确识别和剔除，提高了产品合格率。     

基于深度学习的罐式炼炉送料口视觉检测与跟踪方法

通过计算机视觉技术实现送料口的准确检测及跟踪成为罐式炼炉自动控制的关键。但传统视觉检测和跟踪算法受炼炉高温产生烟雾的影响,易导致送料口检测和跟踪失效,为了更好地检测与跟踪视频流中送料口,提出了一种基于Yolo v3深度学习的检测及跟踪方法。基于自建的大量有烟雾干扰的图片样本,通过使用K-means聚类方法对数据集进行聚类分析,对送料口的检测与跟踪展开研究。实验结果表明:改进后的Yolo v3算法对实验目标准确率达到97.20%,检测速率达到了30帧/s,能实时检测和跟踪实际情况下送料口的位置信息,且具有较高的准确性和鲁棒性。其检测准确率和检测速率相比传统目标检测方法有所提高,准确性和实时性均满足自动控制生产要求,说明将深度学习技术应用到工业生产有着巨大的应用前景。     

罗氏线圈检测励磁变压器中脉冲干扰信号仿真试验研究

励磁变压器的安全运行是发电机组系统稳定运行的前提,其低压绕组由于运行工况恶劣,绕组绝缘极易发生局部缺陷。局部放电在线监测是检测其绝缘缺陷的有效方法,但极易受到外部脉冲信号干扰。对罗氏线圈检测励磁变压器中脉冲干扰信号进行了仿真试验研究,首先分析了励磁变压器低压绕组承受的电压波形,阐述了其绝缘发生劣化的过程,并提出了励磁变压器局部放电在线监测方法。针对励磁变压器局部放电在线监测系统的安装位置,采用EMTP软件建立了罗氏线圈检测励磁变压器中干扰脉冲信号的仿真模型,分析了其采集的外部干扰脉冲信号的波形特征,最后在现场对外部干扰信号进行了模拟试验验证。结果表明:提出的仿真模型与现场试验基本吻合,为励磁变压器局部放电信号的去噪及故障诊断奠定了一定的基础。     

汽车接插件注塑生产在线质量检测系统设计

目前汽车接插件进行质量检测时,人工抽检存在效率低、检测准确度不稳定等缺点,课题组设计了汽车接插件注塑生产在线质量检测系统。基于嵌入式技术,设计了由监测、检测和反馈3大模块构成的检测系统结构及实现方式;采用机器视觉技术,设计了汽车接插件的自动化图像检测模块;采用PLC技术,实现了整个质量检测系统的自动闭环在线运行。测试结果表明该系统具有快速、精准可靠等特点,也可应用于其他注塑产品的在线质量检测与控制。该系统能提高汽车接插件质量检测的效率与稳定性。     

基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯 杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲 线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质 量。     

基于Arduino的轮式移动机器人速度控制模式比较

目前对于Arduino平台的轮式移动机器人的控制都是基于硬件自带的IDE环境,但在该环境下程序可读性差、调试困难,且很难采用高级控制算法。针对以上问题,提出了2种基于Arduino平台的轮式移动机器人速度控制模式。第1种控制模式为离线模式,即将上位机中的控制模型下载至Arduino控制器进行离线运算,并将返回的数据通过Simulink的图形处理界面进行实时监控;第2种控制模式为在线模式,即将Arduino控制器采集的速度等信号返回上位机处理运算,将经过处理运算的数据反馈至Arduino控制器对轮式移动机器人进行在线控制。通过PID算法对2种控制模式进行了实车试验对比。结果表明:此两种模式均能对速度进行精确控制,在线模式具有更好的速度跟踪精度和响应速度。     

线束自动加工生产线控制系统设计

为实现线束生产线的全自动化、无人化,提高生产效率,课题组设计了一条适用于新能源汽车高压线束的自动化生产线控制系统。首先,根据加工要求进行结构设计,实现全自动运行功能;其次,构建控制系统硬件平台并进行了控制系统的软件开发;最后,利用PCHMI工业组态控件设计人机交互界面,形成了以松下FP0HC32ET系列PLC为控制核心,可实现在线监控、故障处理、在线生产和生产工艺存储等功能为一体的自动控制系统。实验结果表明：该控制系统具有精度高、可靠性高、效率高和成本低的优点,可满足线束加工的控制需求,实现了生产线的无人化、自动化运行。     

基于FPGA的平板式数粒机检测系统

针对目前国内药品检测数粒机大多是多通道数粒机,存在稳定性差、检测精度低等缺陷,课题组提出了基于FPGA的平板式数粒机检测系统。采用现场可编程门阵列（FPGA）作为控制系统的核心,对面阵图像传感器进行参数配置、图像数据采集,并对原始图像进行增强预处理。再由FPGA运用Canny算法获取图像采集单元的药粒目标轮廓信息,运用质心法获取质心位置坐标,采用检测线目标位置预测计数方法实现药品的高速在线检测计数。实验结果表明,基于FPGA的面阵图像传感器数粒机系统可以实现高速度、高精度的在线计数。     

基于路侧单元视觉辅助的远程驾驶主动安全预警

针对远程驾驶过程中因临场感缺失以及通信时延带来的行车安全性下降问题,尤其是在视野遮挡的交叉路口等场景,提出了一种基于路侧单元视觉辅助的具有双层机制的主动安全预警辅助系统(R-VSAS),设计了相应算法。应用机器视觉方法,基于混合高斯模型进行运动车辆检测,介绍了系统控制策略以及相应算法,并通过Prescan和Simulink进行了驾驶员在环仿真。仿真结果表明:所提出系统能在被控车辆距离预测碰撞位置50 m位置开始提供视觉辅助,并在远程驾驶无有效操作时提供辅助制动控制,为远程驾驶操作员提供了更直观危险信息以及更充足反应时间,部分消除因通信时延以及临场感缺失带来的行车安全性下降问题的同时,通过辅助制动功能进一步降低了因网络失效、操作员失误等情形带来的行车安全风险。     

面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题，课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息，在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算，降低了噪声的影响，实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位；结合单目视觉系统标定，建立了单目测距模型，计算视障者与障碍物之间的距离；根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物，同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下，并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。     

经济周期的投资与消费生产的序贯博弈理论

解释经济周期的关键是要证明:科技创新或者固定资本品的再生产是不连续的。在生产上,一种情况是“投资增加引起消费增加,消费增加引起投资增加”的“正和”局面;一种是投资和消费对立变动的“零和”局面。在“零和”局面中,冗余性资源对快速生产出投资品具有很大的重要性。由于固定资本品的生产实质是一种间接性的生产,在其完成后,冗余性资源可转而用来生产消费品,这就解释了经济周期。     

立体视觉中的特征点匹配算法研究

立体视觉中的特征点匹配是计算机视觉中的重要组成部分,是获取三维几何信息的重要步骤。特征点匹配算法可遵从下述处理过程:(1)特征点的选择;(2)点匹配。本文比较了经典的H arris、SU SAN和相位一致性角点检测算法,得出通过相位技术找出的边缘特征点具有良好的抗噪性和稳定性,再结合基于灰度相关及外极线约束的双向匹配技术,可获得很好的匹配效果。最后,给出了实验结果。     

高校固定资产会计管理的问题

通过对现行高校固定资产会计处理方法的分析 ,针对高校在购置固定资产 ,以固定资产对外投资 ,以及固定资产是否提取折旧等方面存在的处理方法不当等问题 ,指出固定资产价值损耗未及时得到补偿和补偿方法缺乏科学合理依据。提出改进高校固定资产核算的方法 ,从而达到保证高校固定资产的核算更加科学准确的目的     

具有Michachis-Menten类型功能和放养的食物链扩散系统的研究

研究具有Michachis-Menten类型功能反应的捕食链非自治扩散系统，应用极值原理和不动点定理及V函数法，得到该系统的持久性和存在惟一全局稳定周期解的充分条件。     

基于形态学的双螺孔自动检测技术

基于广西民族贫困地区建档立卡贫困户的田野调查和MPL风险偏好行为实验样本数据,对贫困农户的风险感知、风险偏好与农业风险管理策略选择进行实证研究。研究发现,贫困农户具有强烈的风险规避态度,风险感知和风险偏好对其风险管理策略选择均具有显著影响;风险感知越强、风险规避程度越低,贫困农户越倾向于采用事前风险管理策略,而风险感知越弱、风险规避程度越高,贫困农户则更倾向于采用事后策略应对风险;风险感知与风险偏好的交互效应进一步强化了贫困农户风险管理策略选择的事前事后差异。完善农业风险管理和实施精准脱贫,应采取积极措施提升贫困农户的风险感知水平,干预和缓解贫困农户的风险规避态度,建立贫困农户的全面风险管理体系。     

底水油藏水平井水淹规律数值模拟研究

针对水平井出水方式及规律研究薄弱的问题，以某油田某区块的地质参数为基础建立典型模型，对线状脊进整体水淹、点状脊进整体水淹和点状脊进点状水淹几种较典型的水淹规律应用含水变化率及水油比导数进行研究。得出：（1） 点状水淹规律：对于跟部单点状见水，含水变化率和水油比导数曲线相对光滑，只出现2个明显见水点；对于中部单点状见水，含水变化率和水油比导数曲线出现3个明显见水点；（2） 多点见水水淹规律：对于多点见水，含水变化率水油比导数曲线所出现的峰值与见水点数成正比；（3） 线状见水水淹规律：对于线状见水，含水变化率和水油比导数曲线出现明显台阶状，且台阶状的大小与高渗条带的长度成正比；（4） 从见水时间来看，点状见水无水期和低含水期较多点见水和线状见水长。不同水淹模式下生产动态特征的研究为使用生产动态特征判断出水位置提供了一个新的思路。     

社会性别敏感的参与式技术传播与科技扶贫探索——以陕西省淳化县孙家咀村为例

2002~2004年,香港乐施会通过陕西省农村妇女科技服务中心以参与式科技扶贫方式资助淳化县孙家咀村,项目以无公害苹果生产技术为切入点,采用参与式科技扶贫新方法。三年后,项目村家庭经济收入发生了显著变化,人均收入增加2.42倍,苹果收入增加1.66倍,家用电器增加3倍;项目执行前村里没有一部电话,现在56%的家庭有了移动电话,全村的固定资产增加2.8倍。其次,农村妇女能力建设成效显著,表现在家庭事务决策和社区管理与发展等方面。     

大型零售企业单店规模经济实证研究 ——来自平衡面板数据的证据

运用生产函数方法来研究零售企业的规模经济问题,关键是要估计出准确的资本与劳动产出弹性系数。采用2006—2008年573家百货、444个超级市场和93个家电专业店的平衡面板数据,分别利用混合OLS、固定(FE)和随机效应模型(RE)对二者进行估计。当不控制影响销售额且与资产和劳动相关的人均可支配收入时,资本与劳动系数的估计值有偏;更严重的是当不控制零售单店不可观测的个体异质性时,将显著高估资产和劳动的系数。控制这些因素后,大型零售企业不存在单店规模经济。     

规范型词典收释待嵌格式的情况和原则

“待嵌格式”是指“两字交替显现、两字(个别的为多字)交替隐含而需人们在使用中将隐含的字填补进去以成就一个新的词汇单位的准四字格式”.《现代汉语词典》自1978年第1版至2005年第5版都收释了一定数量的待嵌格式,但具体条目有所不同.规范型词典收释待嵌格式应遵循如下原则:能产性强；所收格式应是普通话范围内的,没必要收方言...     

高等农林专科学校发展高等职业教育存在的主要问题与对策

高等农林专科学校发展高等职业教育责无旁贷、势在必行.但存在的主要问题有第一,人们对上高等职业教育不积极的认识反差;第二,高等职业教育普遍存在的定位不准确,特色不突出;第三,实训条件有限,缺乏必要的办学资金投入;第四,生源不足、学生综合素质偏低;第五,"双师型"师资队伍建设亟待加强;第六,毕业生就业途径.因此,发展高等职业教育应采取的对策大力宣传消除偏见,创造良好的思想基础和社会环境;农林高等职业教育要准确定位、注重特色;重点加强实训环节、突出职业特色;改革办学体制,促进产学研结合,积极改善办学条件;招生计划要纳入国家政策性指导计划,加强引导与管理,确保生源和质量;内外结合,加快"双师型"师资队伍建设.