学会减轻腰部承受的压力

人体的腰椎由五节腰椎椎节组成,担负着人体上半身的承重和腰部各个方向的活动功能。可以说,腰椎负担在人体的功能很重,而且又是人体活动最大的关节,同时腰椎周围除了肌肉之外就没有其他的结构保护。随着年龄增大,腰椎发生不同程度的变化,如果不正确或超负荷的使用势必会更容易诱发腰椎病。     

悬挂式协作机器人设计与分析

针对老年人独处晾晒衣物困难的问题,基于人机协作的特点及要求,研究设计一种悬挂式协作机器人,其主要由机械臂和末端手爪等部件组成,机械臂由两关节构成,采用Matlab软件求解协作机器人的运动空间云图;基于指数积公式,求解悬挂协作机器人的运动学方程;依据机器人的工作流程,采用UG软件对其进行运动仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律;最后,采用PLC对其进行控制研究,获取机器人的控制信号,为协作机器人的设计研究提供一种理论基础。     

学会减轻腰部承受的压力

人体的腰椎由五节腰椎椎节组成，担负着人体上半身的承重和腰部各个方向的活动功能。可以说，腰椎负担在人体的功能很重，而且又是人体活动最大的关节，同时腰椎周围除了肌肉之外就没有其他的结构保护。随着年龄增大，腰椎发生不同程度的变化，如果不正确或超负荷的使用势必会更容易诱发腰椎病。     

“龟戏”功法

我们设计了一种手足匍匐动作的操练,命名为“龟戏”,含有长寿的意思。旨在把直立的人体展平,用四肢支撑全身重量,模仿龟之爬行动作,平稳呼吸,缓慢而有节奏地运动。由于减去了直立时头颅和上半躯体的压力,解脱了脊柱负荷;爬行中脊椎,从颈椎到腰椎左右摆动,有利于全身关节的锻炼,有     

基于聚氨酯弹性体位移传感器的有限元分析及实验

为揭示聚氨酯弹性体位移传感器固定端应变与运动端位移、扭转之间的关系,课题组基于橡胶类材料单轴拉伸实验得到的应力应变关系,通过数据拟合后确定最适合聚氨酯弹性体材料的Ogden本构模型及参数。用ABAQUS软件建立了聚氨酯弹性体位移传感器的非线性有限元模型,分析运动端位移和扭转情况下传感器的应力、应变和位移变化规律。研究表明：随着运动端位移和扭转的加载,固定端的应变随之增加,当位移达到30 mm时,最大应变出现在距离固定端4 mm处;当扭转达到15°时,最大切应变区域为整个弹性体发生扭转变形部分;此分布规律指导了传感器设计中应变片布置方案。将传感器仿真与测量实验数据对比,误差在10%以内,符合传感器要求。     

纠正损害腰椎的坏习惯

腰椎位于脊椎下部,是由五个椎体组成的。腰椎的椎体较颈椎和胸椎大而厚,主要由松质骨组成,外层的密质骨较薄。因为它上连颈、胸椎,下连骶椎,所以它本身要承载很大的压力。腰椎的活动仅次于颈椎,它的主要作用是背伸、前屈和侧弯,是人体躯干活动的枢纽。腰椎的中段(腰三椎)恰好位于腰椎生理弯曲的顶点处,横突相对比较长,提示我们这里是扭力聚集的部位,也是容易出现损伤的部位。不正确的姿势体位会使腰椎在不知不觉中受伤。腰椎受伤害最常出现的症状就是腰痛,腰部活动受限,有的人还会感觉腰臀部及下肢酸痛麻木,因为腰椎椎关节突错位所     

运动对大鼠骨量和力学性能影响的相关分析

探讨运动对去卵巢大鼠腰椎骨量和生物力学性能指标影响的关系.72只3月龄雌性SD大鼠去卵巢分成:正常对照组(SHAM)、骨质疏松对照组(OVX)、雌激素对照组(OVX ES)、低强度运动组(OVX EX1)、低强度运动加雌激素组(OVX EX1 ES)、中等强度运动组(OVX EX2)、中等强度运动加雌激素组(OVX EX2 ES)、大强度运动组(OVX EX3)、大强度运动加雌激素组(OVX EX3 ES),研究8周的1 h/d,5 d/w,低强度(8 m/min)、中等强度(18 m/min)和大强度(28 m/min)跑台运动,测定大鼠第4腰椎(L4)松质骨骨量、第2腰椎(L2)和第3腰椎(L3)的生物力学性能并分析指标之间的相关性.结果显示(1)腰椎力学指标与腰椎的骨小梁面积百分比(%TB.AR)和骨小梁厚度(TB.TH)成线性正相关,与骨小梁分离度(TB.SP)成线性负相关.(2)运动强度与去卵巢未补充雌激素组骨量指标显示了正或负线性相关关系,而与去卵巢后补充雌激素组的骨量指标间无相关关系.(3)去卵巢后未补充雌激素组的运动强度与两项力学指标值均有线性正相关关系;去卵巢后补充雌激素组的运动强度与L3最大压缩载荷成线性正相关关系.运动对于骨骼力学结构产生良好的作用,优于运动对于骨量产生的作用.     

诗词中虚拟位移的概念整合研究——以毛泽东诗词为例

虚拟位移是对物体空间关系的一种特殊表征,使用运动的形式描述静止的客观场景。自Talmy首先注意到这一特殊语言现象,虚拟位移受到认知语言学的广泛关注,但学者偏向以延伸路径虚拟位移作为研究对象。文章分析了临现路径虚拟位移、散射路径虚拟位移和相对框架型虚拟位移三类虚拟位移的概念整合过程,阐释了虚拟位移背后的认知机制。运用概念整合理论对毛泽东诗词中的虚拟位移进行认知阐释,揭示了伟人诗词背后的认知机制,有助于毛泽东诗词的理解和传播。     

关节的近侧环节与运动训练

关节的两个环节可视为近侧环节和远侧环节．远侧环节的运动研究较多，但对近侧环节运动的研究还不多见．引起近侧环节运动的原因有别于远侧环节，近侧环节所产生的运动和由此带来的训练方法与远侧环节完全不同，因而不能因为它们的运动幅度相同而混为一谈     

旋转式吹瓶机开合模凸轮槽优化研究

针对旋转式吹瓶机凸轮机构运动平稳性差,不同尺寸高密度聚乙烯瓶合模位置存在差异,及运动过程中移动位置难以准确确定的问题,课题组建立了不同凸轮曲线的运动模型,分析了不同凸轮曲线的运动学、动力学特点,优化了现有圆柱凸轮的凸轮曲线。在摆线运动规律理论基础上以合模始末位置位移、速度和加速度及运动过程两处位移为约束条件建立了七次多项式运动规律曲线,并通过ADAMS建立吹瓶机凸轮机构模型,模拟其实际开合模的情况。仿真结果表明：优化后实现了对两处模具调节位置位移的控制,同时合模点加速度减小至17.15 mm/s,冲击点由曲线连接点转移至运动过程中,合模点处冲击明显下降。研究使旋转头开合模振动降低,满足了优化的要求,实际使用中能通过调节可适应不同尺寸瓶子的生产。     

工业缝纫机气浮针杆的柔性联接装置

由于滑槽座导轨副的配合间隙等原因的存在,使得通过刚性连接柱传给工业缝纫机针杆的作用力造成其运动方 向偏移。设计了一种工业缝纫机气浮针杆的柔性联接装置,采用柔性铰链弹性变形产生微小角位移来非平行输出微位 移,用以减弱滑决受到刚性干扰传递给针杆而造成的运动影响,运用ANSYS对其变形及强度进行了校核与分析。结果 表明：ANSYS分析结果与理论设计计算对比验证了设计结构与强度的合理性;该柔性联接装置结构简单,定位精度高, 可以有效地解决刚性传递的干扰,实现精密微位移定位,为今后精密微位移机构的研究提供了很好的研究方法和指导。     

随机激振位移作用下大位移单摆的非线性分析

本文应用非线性谱分析法对随机激振位移作用下大位移单摆的非线性随机响应进行了分析。结果表明,在小位移条件下,线性解可以得到较好的近似解,但线性解的误差随角位移的增大而显著增加。因此,对于大位移单摆,应当考虑其非线性效应。该方法勿需对非线性项线性化,从而消除了由于线性化所带来的人为误差,使计算结果趋于精确。     

风积砂扩展基础的上拔位移控制计算

随着现代大型高压输电线路工程的增多，上部结构对基础位移的要求越来越高，考虑上部结构在水平荷载作用下的倾覆作用，本文以位移指标控制基础的可靠度，提出了风积砂扩展基础的上拔位移控制计算方法，并给出了了计算示例。     

随机载荷作用下大位移单摆的非线性分析

本文应用非线性谱分析法对大位移单摆在随机激励作用下的非线性随机振动问题进行了研究。该方法勿需对非线性项线性化,从而消除了由于线性化所带来的人为误差,使计算结果趋于精确。结果表明,在小位移条件下,线性解可以得到较好的近似解,但线性解的误差随角位移的增大而显著增加。因此,对于六位移单摆,应当考虑其非线性效应。     

不同因素对聚合物驱效果的影响程度研究

针对影响聚合物驱效果的因素很多,不同因素对聚合物驱效果影响程度也有较大差异的情况,建立了单层和多层两类地质模型,应用数值模拟手段研究了聚合物性能、注采参数和大孔道等12项参数对聚合物驱效果的影响,采用数理统计方法,分析了不同因素对聚合物驱效果的影响程度,从而得到影响聚合物驱效果的主导因素。研究结果对于提高现场措施的针对性,提高聚合物驱效果具有重要的指导意义。     

人体完整腰椎骨三维运动的测量研究

为了进行人体完整腰椎骨运动的研究，设计并制造了平行光三维运动测量和分析系统．通过平行光测量系统，将每个椎体上三个标志点的运动投影到光屏上，以摄象机动态记录并输入计算机图象处理系统进行数据处理，同时运用刚体运动学原理进行计算，获得人体完整腰椎骨三维运动的运动特征．     

粘弹性稠油的驱替特征及其影响因素分析

在粘弹性稠油一维两相驱替数学模型基础上,考虑影响稠油松弛特性的两个因素：温度和胶质-沥青质含量(体积分数）,进行了数值求解,分析了松弛特性的影响因素及其对水驱稠油的影响。分析表明：温度越高,松弛特性越弱;胶质-沥青质含量越高,松弛特性越强,粘弹特性越显著;松弛特性可以降低驱替压力梯度,提高含水饱和度,推迟见水时间,延长开采时间,提高采收率,改善水驱粘弹性稠油的开发效果,但其影响随着温度的升高或胶质-沥青质含量的降低而减弱。研究成果为粘弹性稠油的驱替特征及其开发效果的研究提供了理论指导。     

悬索结构的可靠度分析

以悬索结构分析的结点位移法和结构可靠度分析的验算点法为基础,提出了悬索结构各单元强度可靠指标β_1及悬索结构正常使用可靠指标β_2的计算方法。     

Neumann展开Monte Carlo随机无网格伽辽金法的镗刀位移变异分析

本文用Neumann展开Monte Carlo随机无网格伽辽金法(NMC-SEFGM)进行了随机结构分析。在随机无网格伽辽金法中,所求解问题的域由分布的节点表示,并采用移动最小二乘函数近似试函数以及用罚函数法施加本质边界条件。同时利用Neumann展开法,建立了随机结构分析的Neumann展开Monte Carlo随机无网格伽辽金法,并应用于镗刀杆工作位移的变异分析。数值实例表明Neumann展开Monte Carlo随机无网格伽辽金法适用于材料变异系数大和要求精度高的随机结构分析。     

激光超声的光学零差探测

激光巨脉冲在金属铝块上产生超声波,由光学零差探测得到超声引起的后表面位移的波形。文中分析了探测信号与位移的关系,导出了系统灵敏度公式。用激光超声测得铝块厚度与实际值很好地吻合,同时测出了系统的最小可探测位移。