通用机械零件、工装夹具零件CAD软件包

通用机械零件 CAD 软件包全部采用中文交互对话方式,能对带轮、链轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、传动轴、弹簧、滑动轴承、丝杠螺母等10类14种机械零件进行设计计算、校核及自动绘制工作图;工装夹具零件 CAD 软件包全部采用屏幕菜单选项方式,进行紧固件、专用紧固件、夹紧件、定位件、支承件、导向件、对刀塞尺、操作件、管件、其它件等10大类220余种标准夹具零件的设计和自动绘图工作。     

基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统设计

针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题，提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人的控制系统，采用EtherCAT总线实现实时通信；提出了基于LinuxCNC开发的硬件抽象层的主站部分软件体系；从站部分采用倍福公司的通信芯片ET1100和三星公司的从站控制芯片S3C2440A。应用结果表明：该设计可方便进行设备升级，提高了系统的实时性。该系统大幅度提高了设备生产的良品率。     

成组技术中非同工艺顺序排序新方法研究

提出了一种非同工艺顺序排序的新方法,此法是将各种零件在同一设备上加工的工艺流程作为排序的主要依据,极为简便,可以很快求出较优加工顺序.     

自动全方位纸箱折页封箱机的设计

针对市场上纸箱包装需求量大,且对纸箱包装效果要求高的情况,为了减轻纸箱包装工的劳动强度,在现有包装 生产线的基础上,设计了一种自动全方位纸箱折页封箱机。该设备由机架、折页机构、夹箱机构和毛刷机构等组成。利 用光电感应技术,基于三菱PLC设计了该机的控制系统。该设备能自动适应各种尺寸规格的瓦楞纸箱,完成不同规格 纸箱的封箱要求;同时,在光电感应的基础上,设计了自动夹箱机构,实现了有序封箱。该设备能扩大纸箱包装范围、提 高包装质量、降低劳动强度。     

接线板自动焊接装置设计

针对接线板人工焊接效率低下，焊接质量得不到保证的现状，课题组设计了一种适用于接线板内部排线的自动焊接装置。XYR运动平台中，采用滚珠丝杠结构实现了自动焊接过程中X和Y方向的直线运动，采用电机和皮带传动实现R方向的转动；电机、齿轮和加压滚轮结合的送丝机构实现了自动送丝；自动点焊机构通过气缸驱动电阻焊头并采用电阻焊的方式焊接工件；采用滑动导轨和气缸驱动实现了自动焊接结束时丝切断操作。[JP2]试验结果表明：该装置实现了焊接过程自动化，不仅保证焊接质量还提高了焊接效率。该装置适用于类似企业焊接的自动化改造。     

移液器吸头自动送料机构设计与仿真

针对目前移液器装载机的欠缺，课题组设计了一种新型吸头自动装载系统。采用模块化的设计思想，设计了自动送料机构的3个模块：自动送料模块、输送模块以及装盒模块，实现了吸头的自动整理上料；采用解析法分析了凸轮的运动理论以及吸头的输送过程；采用ADAMS虚拟样机技术对自动送料和输送过程进行了仿真分析。仿真结果表明该吸头自动送料机构能够满足吸头自动装载的应用要求。该装置不但适用于移液器吸头的自动送料，对其他小零件送料也有一定的借鉴意义。     

砂带异形涂附磨具的设计与应用

本文论述了砂带磨削的特点和利用砂带再制的异形涂附磨具的设计及其应用场合。采用异形涂附磨具是解决难磨削复杂零件的磨削加工的新方法，磨具的开发和研究具有实用价值。     

卷筒圆弧形螺旋槽环槽的微机控制仿形加工

本文介绍了挖掘机、卷扬机缠绕钢丝绳的卷筒圆弧形螺旋槽、环槽的一种新的加式方法的原理及仿形轮的设计。这种加工方法采用微型机控制技术和液压仿形技术相结合对普通车床进行改造,实现自动加工。文中所介绍内容可应用于类似零件的加工。     

多工位平底自立袋自动成型机的研制

为解决平底自立袋人工成型困难、生产效率低及成型质量差等问题,课题组设计研制了一种多工位平底自立袋自动成型机。该自动成型机由自动取袋开袋装置、多工位转盘组件、自动输送归位装置以及PLC和人机界面控制系统组成。基于凸轮分割器的多工位转盘组件可完成扩张成型、涂胶、侧压、平压、落袋折弯和成型质量检测等工位工作。各工位功能模块通过开放式接口与成型机平台连接,实现对不同产品规格生产需求的快速响应。实际运行结果表明该成型机运行稳定,产品成型质量高,成型速度可达每分钟20个, 袋子成型后最大长度300 mm,设备稼动率>90%,成品率≥99.0%。该设备极大地提高了平底自立袋的成型效率。     

自动穿鞋带机的柔性精准高效鞋面夹具与上下料机构设计

针对目前传统手工穿鞋带时鞋面夹具定位精度低、适应性差、拆装效率低下等缺点,设计了基于自动穿鞋带机的 新式鞋面夹具,采用梳齿结构,实现了贴近鞋孔附近区域鞋面的有效支撑;提出可动滑块式及可拆卸式2种柔性化夹具 方案,实现了鞋孔支撑结构间距可变。针对可行性更高的可拆卸式方案,设计了鞋孔支撑结构与配套的定位机构,实现 了鞋孔快速、精准定位;设计了基于双边对称同时夹紧方式的梳齿板式夹紧机构,实现了鞋面高效、平整的夹紧;设计了 鞋面单机、流水线高效上下料机构,实现一人分管多台机器时的连续鞋面装夹。结果表明可拆卸式夹具不仅具有精度 高、适应性广等特点,且可有效提高鞋面装夹、穿系效率。本夹具能改善鞋面的鞋带穿系现状,提高制鞋业自动化程度。     

八宝粥自动加莲子机设计

针对目前八宝粥生产过程中,莲子投放工序劳动强度大,物料投放不准确等缺点,设计了基于PLC控制的回转式自动加莲子机。设计了基于链板输送带的进出罐机构,采用星轮与螺杆配合的分瓶结构;利用离心力的原理实现了自动分离莲子的功能;采用闭环控制的设计思路设计加莲子机的系统软件,包括现场总线控制以及跟上位机通信的软件模块。实际应用结果表明该机工作可靠,具有较高生产效率。设计解决了工作人员劳动强度大、生产效率低的问题。     

全自动香菇剪柄分拣机

针对目前香菇剪柄及分拣基本采用人工或半自动化加工,效率低下,一致性差,人工工作量大的现状,文章开发了全自动香菇剪柄分拣设备。通过流水实现香菇的统一翻面,采用5对同步带轮带动2条同步带的双同步带传送系统,辅以光电检测单元及电磁顶出机构,实现全自动香菇剪柄及分拣。设备结构简单、可靠,达到人工效率的4倍。该设备能很好地替代香菇的人工剪柄及分拣。     

立体标签自动贴标机结构设计

为了减少在产品包装环节中的人员参与,提高包装环节的自动化程度,研制了一种用于立体标签的自动贴标机。 根据产品贴标的流程,采用Pro/E软件进行三维建模和零部件的优化设计,包括传送机构、标签推进机构和折弯机构。 折弯机构中采用了折弯翻板实现对标签的折弯控制;自动贴标机各机构均采用了独立的电机控制,控制系统采用PLC 技术和变频器调速控制,设计了电动机正反转的控制电路图。通过对机械结构和电气控制系统优化设计,得到了满足设 计要求的自动贴标机机构设计参数,实现了对厚度为0.5 mm纸质标签纸的2次折弯并实现贴标过程。该自动标签机的 使用实现了包装过程的自动化,提高产品的包装效率。     

谈反馈控制原理的应用

自动机器、神经系统、生命系统、以至社会经济系统 ,撤开它们各自的质态特点 ,都可以看作是一个自动控制系统。在这些系统中 ,反馈对系统的控制和稳定起着决定性的作用。无论是生物体保持自身的动态平稳 ,如温度 ,血压的调节 ;或是机器自动保持自身功能的稳定 ,都是通过反馈机制实现的。而利用正反馈的放大控制作用 ,可实现系统的自组织控制 ;运用负反馈的纠正偏差作用 ,则能够实现系统的稳定控制     

蓄电池生产线极板上料装置

针对蓄电池生产线包封工序中存在大量手工上料,铅粉危害操作人健康,提出了极板自动上料的方案,分析比较 各方案的优缺点,设计了极板上料装置。极板上料装置投入运用后,解决了极板包片机上料的瓶颈,降低了工人劳动强 度,提高了劳动生产率     

龙门式瓦楞纸板卸垛机的设计与动态特性研究

针对目前中小型啤酒企业的瓦楞纸板卸垛作业仍依赖手工完成，存在耗时耗力的问题，课题组采用系统化设计方法，设计了一种新型的龙门式瓦楞纸板卸垛机。采用电缸和气缸组合驱动，实现高精度分步提取纸板的功能；采用气缸连杆机构，设计了一种摆动的纸板打落机构；利用ANSYS Workbench软件对关键零部件进行有限元分析，得到了等效应力云图和变形云图，验证了机构的稳定性和强度要求；并进一步对机架进行模态分析和谐响应分析，得到了前6阶模态参数和位移频率响应曲线。结果表明：当工作频率为17 Hz时，机架易发生共振，频率响应急剧增大，形成峰值。该卸垛机能正常完成卸垛工作，提高了生产效率，降低了成本。     

焊头机构运动建模与仿真技术的研究

为了开发高速高精度焊头机构,确保全自动LED键合机的整机性能,在完成运动方案和结构参数设计后,研究了运用Pro/Engineer运动仿真模块Mechanism/Pro对整个焊头机构进行运动建模的技术与方法,包括机构模型创建、驱动控制等,进行了机构运动仿真;并对仿真结果进行了分析,验证了所设计的焊头机构的可行性和合理性。成功地将设计出的焊头机构应用到整机设备开发,满足了整机功能和性能的要求。该设备已投入实际生产运行。     

钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运 用EtherCAT总线技术,通过CoDeSys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进 行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。