录像机软件伺服控制定时一体化技术

分析了当前录像机伺服控制系统和定时器系统相分离的两ＣＰＵ结构的缺点和局限，进而提出了伺服／控制／定时系统一体化的方法，给出了数字软件伺服系统的模型，并设计了适用伺服环路的数字补偿滤波器。所有功能均在单片微处理器μＰＤ７８４９１５上编程实现，得到了预期的结果。     

录像机鼓软件伺服模型及相关系数的确定

提出了用于录像机软件伺服控制系统设计的鼓伺服系统模型；针对这种模型计算和测试了所需要的参数，又提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型，快速准确计算磁鼓组件物理参数的新方法，确定出相关系数；并用实验验证了理论分析计算结果，最后建立了鼓电机的等效电路模型。     

CH—G30家用录像机

主研人员陈秀富筹10人家用录像机是机电一体化的高技术产品,为掌握录像机的设计与试制技术.国营长虹机器厂与电子科技大学经过两年多的全面合作,在整机、伺服系统、操作与控制、机芯设计、材料分析与国产化方面进行了全面攻关,     

InP－MIS界面特性的研究

通过实验对ＩｎＰ－ＭＩＳ结构进行了研究分析，指出造成该结构的Ｃ－Ｖ曲线滞后现象的主要原因不是界面上ＩｎＰＯ＿４所造成陷阶，而是低温淀积ＳｉＯ＿２中的ＳｉＯＨ、ＳｉＨ等有机团所致；探索出一种新工艺技术，能做到基本消除该结构的Ｃ－Ｖ曲线的滞后现象，从而可望制作出性能较为稳定的ＩｎＰ－ＭＩＳ器件     

微量铅镉示波极谱的同时测定

向量铅镉在ＮＨ３．Ｈ２Ｏ－ＮＨ４ＣＬ－ＨＣＬ－ＫＩ底液中，与ＫＩ形成络合物，分别在０．５６Ｖ和０．６９Ｖ（ＶＳ．ＳＣＥ）处产生灵敏极谱吸附波，利用该汉可同时测定微量铅镉，铅的检测下限为０．００８μｇ．ｍｌ＾－１，镉的检测下限为０．００５μｇ．ｍｌ＾－１，用本法对部分酒样和污水进行了连续测定，回收率在９５－１０５％之间。     

深亚微米MOS器件模型BSIM2及其参数提取

详细分析了适用于ＶＬＳＩ／ＵＬＳＩ设计的深亚微米ＢＳＩＭ２ＭＯＳ器件模型，并在深入讨论短沟道ＭＯＳ器件物理效应的基础上，对沟道长１μｍ栅氧化层厚度２５ｎｍ的ｎＭＯＳＦＥＴ进行了测试和ＢＳＩＭ２模型参数的提取，且对结果进行了分析和讨论。结果表明，ＢＳＩＭ２具有精确、参数易提取、计算速度快的特点，是ＶＬＳＩ／ＵＬＳＩ模拟设计的重要工具之一。     

MCS—8098单片机控制的交流电机调速控制系统

介绍了一种变频变压（ＶＶＶＦ）、脉宽调制（ＰＷＭ）的交流（ＡＣ）电动机转达调节控制系统，该系统采用ＭＣＳ－８０９８单片机作为控制部件。文中给出了产生正弦脉宽调制（ＳＰＷＭ）序列的算法，及该控制系统的工作原理、硬件和软件框图。     

用Netware Lite设计一个小型计算机网络

本文从实用角度论述了使用ＮＯＶＥＬＬ公司的ＮｅｔｗａｒｅＬｉｔｅ点对点通迅软件组过一个小型计算机网络的方法，以及如何时所需的硬件设备及软件进行设置，并对网络共享目录、超级用户Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ等作了说明，对于在网上使用中文ＷＩＮＤＯＷＳ可能出现的问题也作了说明，并给出了解决问题的办法．     

三通阀-差动缸数控液压伺服系统的工作原理与静、动态特性研究

数控液压伺服系统是将数控技术和液压伺服控制技术相结合的新型控制系统。文章阐述了三通阀－差动缸数控液压伺服系统的组成和工作原理并对实验装置的静、动特性进行了理论计算和分析研究。     

碾压混凝土稠度的二次正交回归分析方法

利用正交设计安排试验，讨论了砂率（Ｓｐ）及拌和用水量（Ｗ）对碾压混凝土稠度（ＶＣ）的影响；利用二次正交回归分析建立了ＶＣ值与Ｓｐ及Ｗ关系的数学模型，并对所建模型的显著性进行了数学分析。     

复合伺服液压系统在压力机的应用

针对传统压力机液压系统能耗较高等不足,采用二伺服泵及开关型电动阀通过PID控制器进行控制的复合伺服 液压系统,设计了新型压力机( press servo hybrid,PSH);进行了液压系统主要部件设计计算和选型;利用AMESim软件对 新系统与传统液压系统进行建模和仿真比较,结果表明新系统同样能满足按VOITH公司技术要求,能耗有非常显著的 降低。     

基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于 DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T 测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。     

基于LabVIEW的自动摆盘设备控制系统设计

为了解决吸头和比色杯摆盘（把物品装进相应的盒子中）效率低的问题,采用工业计算机和运动控制卡开发出 了一种新型自动摆盘设备控制系统。系统采用伺服电机和电磁阀作为控制部件,并基于LahVIEW设计出了一套从取 盒、定位、摆盘到卸盒的自动化流水线摆盘系统,从而解决了人工摆盘速度慢、精准度低的问题。实验结果表明,该系统 能够大大提高摆盘效率,具有速度快、精准度高、稳定性好等优点。     

一种基于现场总线和PLC的中厚板轧机伺服控制系统应用分析

随着社会经济的发展,以及计算机和PLC控制技术的发展,中厚板生产企业面临着激烈的市场竞争。因此,对于中厚板生产企业来说,要想使利润达到最大化,就必须实现低成本、高质量以及高成材率的指标。首先了解PLC在中厚板轧机中实现自动化控制的要点,针对西门子PLC、Profibus DP现场总线技术组成中厚板轧机的伺服控制系统,从控制系统的硬件设计、系统软件的设计、系统工艺的控制功能以及系统优化所实现的功能进行探讨和优势分析。     

五轴数控卷簧机控制系统

提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACSSARLT8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分,5个交流伺服轴分别实现卷簧机的变径、变节距、送丝、上切刀与下切刀的控制。运动控制器通过以太网接口与平板工业计算机通信,通过ETHECATNET与交流伺服驱动器通信。集弹簧CAD/CAM设计与加工于一体的系统软件设计,方便了用户的使用。实际应用表明,该设计方案简化了机械设计,增强了卷簧机的功能,提高了机床的使用寿命。     

X5032型铣床电气系统的数控化改造

本文介绍了HNC-21MD数控装置应用于X5032立式铣床控制系统的设计。在X5032上加入HNC-21MD数控装置,使机床CNC化。确定X轴、Y轴、Z轴所用伺服电机及伺服驱动;对输入输出开关量进行定义,加入手持单元,使操作更加方便。     

多机伺服驱动系统中以太网和SERCOS总线的实现

目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用SERCOS（SErial Real-time Corumunication Specification,串行实时通信 协议）总线实现多轴同步运行,为了给报机添加可实现与原系统高精度同步运行的第三方驱动,基于浮点DSP和专用 SERCOS接口协议芯片设计了具有内在高精度同步机制的伺服控制器,同时加入了基于硬件协议栈的以太网接口芯片, 实现人机交互的功能。文中详细介绍了SERCOS接口和以太网接口的硬件配置和软件初始化,重点阐述软件设计中 SERCOS总线的同步机制和具体同步过程。     

基于速度比例的伺服平台控制特性分析

针对伺服平台中非线性、多干扰的控制问题,文章采用速度比例、位置反演的控制方法对永磁伺服平台进行串行复合控制,利用电机及减速器动力学方程建立系统数学模型,通过递推Lyapunov函数的逐步演算,最终获得系统的控制量函数;经过仿真平台的俯仰及方位的阶跃控制特性分析,得到了反演比例控制策略的动态特性.     

通径12.5 mm新型2D数字伺服阀实验研究

针对原有2D数字伺服阀存在加工困难等问题,文章设计了新型的通径12.5 mm 2D数字伺服阀。分析了12.5 mm通径斜槽型2D数字伺服阀的工作原理、结构特性,设计了斜槽型的导控机构,不仅方便加工,而且使伺服阀的整体 性能得到很大提高。在此基础上设计并搭建了实验平台,在21 MPa的系统压力下对阀进行静动态实验研究。实验结果 表明该阀的线性度约为4. 1%,滞环约为1.9%,不对称度为3.1%,零位泄露量为5.60 L．min-1导控级的零位泄漏量为 0. 64 L．min-l,频宽为175 Hz（对应25%额定流量）。较之同样级别的伺服阀具有更好的动静态特性,结构更加紧凑。