机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了 在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前 实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站 中具有合理性和实用性。     

PLC网络控制系统在自动生产线上的应用

YL-335A自动生产线由五个工作站组成,可以完成供料、加工、装配、分拣和输送的全部工作过程。在此主要对YL-335A自动生产线的网络控制进行剖析。     

长尾夹自动装配机夹紧装置

根据一种长尾夹自动装配机设计了相应的夹紧装置。设计采用了铣有长尾夹夹体侧边形状凹槽的滑块作为夹持主体。由弹簧提供夹持力,用较小的弹簧力实现了较为稳定的夹紧,并对夹紧装置的夹紧和松弛过程进行力学分析,优化设计尺寸,使夹紧装置工作过程功耗最小。     

简析化工仪表及自动化

化工仪表自动化就是化工生产过程自动化,通常指将一些自动化装置安装在化工设备上,以实现化工生产流程的自动监控.而实现化工生产过程的自动化,必须依赖于高性能仪器、仪表,对生产过程进行显示、测量、并依此对生产工艺过程进行有效控制和调整.     

全自动苹果削皮去核一体机设计

针对目前国内市场上苹果削皮去核器具效率低、人工操作耗时费力易划伤,进口全自动削皮去核机器价格昂贵体积笨重,且对苹果的削皮去核处理效率要求较高的问题,设计了全自动苹果削皮去核一体装置。根据苹果的结构该装置利用水浮正立矫位苹果,通过齿轮传动浮动刀头配合苹果自转适应不同大小、不同形状的苹果,能准确去皮,并通过具有倾角的去核管型刀旋转配合向上进给完成去核。实现了苹果输送、摆正、插果、削皮、去核整个工作过程的自动化。该全自动苹果削皮去核一体机结构紧凑,节省人力,制成率高,应用前景广阔。     

圆纬机摄象测量装置

一前言本摄像测量装置用工业电视作为传感元件,进行非接触测量。该装置由我院和上海第七纺织机械厂合作研制,目前已批量生产并应用于针织圆纬机装配过程中,作为主动装配检测装置。圆纬机上控制织针运动轨迹的槽凸轮(三角)分别安装在上支座和下支座上(图1)     

磁流变液屈服应力测试装置温度场优化

磁流变液（magnetorheological fluid,MRF）屈服应力测试装置在工作运行过程中产生了大量的热,导致测试装置温度升高,屈服应力测试精度下降的结果;同时对磁流变液特性也造成了很大的影响。课题组基于FLUENT软件对测试装置进行仿真分析,以提高测试精度。首先,设计屈服应力测试装置,建立包含漆包线、装配间隙等特征的测试装置温度场模型;其次,对测试装置进行网格划分并运用仿真软件对温度场变化进行模拟研究;最后,在仿真模型的基础上,对漆包线绕组综合热导率和测试装置装配间隙进行分析。研究得到了温度对装置的影响规律,确定了最佳综合热导率及装配间隙;并确定该装置测试屈服应力时的最佳温度场。温度场研究提高了该装置对屈服应力测试的精度。     

全自动弹簧床芯生产线研究

设计全自动弹簧床芯生产线可实现自动钢丝进料、自动加工床芯,大幅提高弹簧床芯生产效率.该生产线包括床垫弹簧自动卷绕装置、自动串簧装置、自动输送装置、自动串簧机及基于PLC可编程控制器自动控制系统.通过改进全自动床芯生产线的自动化工艺生产过程,采用机械机构与电气控制,实现钢丝自动卷成弹簧,自动弹簧送料到串簧机,然后上下同时串簧、组装,串簧钢丝自动切断、两端打结和自动堆料.     

接线板自动焊接装置设计

针对接线板人工焊接效率低下，焊接质量得不到保证的现状，课题组设计了一种适用于接线板内部排线的自动焊接装置。XYR运动平台中，采用滚珠丝杠结构实现了自动焊接过程中X和Y方向的直线运动，采用电机和皮带传动实现R方向的转动；电机、齿轮和加压滚轮结合的送丝机构实现了自动送丝；自动点焊机构通过气缸驱动电阻焊头并采用电阻焊的方式焊接工件；采用滑动导轨和气缸驱动实现了自动焊接结束时丝切断操作。[JP2]试验结果表明：该装置实现了焊接过程自动化，不仅保证焊接质量还提高了焊接效率。该装置适用于类似企业焊接的自动化改造。     

电子自动化控制装置的常见干扰因素及抗干扰对策

随着科学技术的发展,目前电子自动化控制装备在工业领域得到了广泛的应用,同时其种类更加多样化,内部结构更为复杂化,这使得其在运行过程中更容易出现干扰因素,从而对装置的工作状态带来不良影响。本文正是基于此,围绕电子自动化控制装置在运行过程中常见的几种干扰因素开展探讨,并以有效的抗干扰措施来减少或者消除这些干扰因素,从而保障电子自动化装置的正常运行,为工业的发展做出更大的贡献。     

双螺旋加料器输送机理的研究

本文在正位移输送机理的基础上，提出了双螺旋加料器理论输出量模型，并讨论了对其有影响的几个重要因素。     

工业缝纫机气浮针杆的柔性联接装置

由于滑槽座导轨副的配合间隙等原因的存在,使得通过刚性连接柱传给工业缝纫机针杆的作用力造成其运动方 向偏移。设计了一种工业缝纫机气浮针杆的柔性联接装置,采用柔性铰链弹性变形产生微小角位移来非平行输出微位 移,用以减弱滑决受到刚性干扰传递给针杆而造成的运动影响,运用ANSYS对其变形及强度进行了校核与分析。结果 表明：ANSYS分析结果与理论设计计算对比验证了设计结构与强度的合理性;该柔性联接装置结构简单,定位精度高, 可以有效地解决刚性传递的干扰,实现精密微位移定位,为今后精密微位移机构的研究提供了很好的研究方法和指导。     

基于正交试验法研究乳化炸药螺杆泵螺杆加工三要素

针对主轴转速、进给速度、背吃刀量切削三要素不同值影响螺杆表面粗糙度规律,剖析传统的依靠人工经验选择三要素存在人为缺陷及遗传算法优化选择三要素需大而全的数据库难以实现的现状,探讨一种科学简单、易于实现的正交试验法应用于筛选三要素的优化组合,通过设计3因素3水平试验并对数据进行数理统计分析计算,得出三要素中背吃刀量对螺杆表面质量影响最显著,主轴转速对其影响非显著的结论,研究出的三要素最优值组合能确保螺杆加工表面质量、提高工效,对实际生产具有一定的指导意义。     

基于圆柱螺旋线的隧道式洗衣龙底部传送叶片设计

隧道式洗衣龙设计在国内属于首创,根据国外经验,在多种布草传送中,底部传送需要的容积载荷比相对较小,需要合理设计布草传送叶片。利用圆柱螺旋线形成原理进行布草底部传送叶片设计,在保证布草顺利传送的前提下,获得较大的容积载荷比。经过布草在13仓隧道式洗衣龙多次洗涤实验分析,所有布草均能按照设定程序成功地从第一仓传送到最后一仓。圆柱螺旋传送叶片的应用在布草传送方面有重要的现实意义,除此之外,它在其它工业传送、搅拌等方面也有实际应用价值。     

粉体包装机密实输送螺杆的设计

针对粉体包装夹气、包装容器利用率低、难堆垛及运输不便等问题,提出了一种用来密实粉体的变螺距螺杆设计方案。根据粉体包装生产中粉体沿螺旋轴作复合空间运动的规律,为实现输送过程中粉体的密实,借鉴普通螺旋式输送器的设计原则和变螺距螺杆的设计方法,设计了具有变螺距密实功能段的螺杆,对螺距变化的输送螺杆的各设计参数进行计算与校核,并通过三维实体软件对螺杆进行实体建模。该设计方案满足了粉体密实输送包装要求,解决了粉体夹气问题,从而提高系统的包装效率。     

桶装水灌装机优化设计

针对现有桶装水灌装生产线中灌装机产能较低、产品适应能力差的缺点,提出了能够适用于19升、17升、11升等多种桶型的高速柔性化灌装机的设计方案。灌装机的灌装头采用气动比例调节阀搭配传感器进行闭环控制,使得灌装液位精确,减少液体飞溅;进瓶装置采用星轮拨爪和由伺服电机驱动的链条传动装置联动的方式,实现水桶的精准拉距,实现多种瓶型快速切换的功能;瓶盖输送机构,结合盖子杀菌柜,实现在线杀菌功能,安全可靠。应用结果表明文章的设计能改善原有桶装水灌装机柔性差、速度慢、可靠性低的现状。优化设计的桶装水灌装机提高了生产效率,降低成本。     

新型旋拧封口垃圾自动打包装置

针对垃圾自动收集打包处理要求,研制一种新型旋拧封口垃圾自动打包装置,详细阐述了新型装置的同心共驱 多指夹紧机构、胶带缠绕封口机构的工作原理;对同心共驱多指夹紧机构和胶带缠绕封口机构运动过程进行受力分析, 并根据旋拧摩擦因数求得手指夹持力和胶带缠绕驱动力,为确定单次打包垃圾质量及电机选取提供基础;通过实验分 析,该装置有效完成对垃圾袋旋拧封口操作,且运行可靠稳定,具有很高的使用价值。     

用盘状锥面刀具加工螺旋面的研究

本文利用欧拉向量原理建立了用盘状锥面刀具加工螺旋面的方程式,从中可以看出这种方法有很好的实用性和有效性,而且具有计算速度快捷的优点。     

单、双螺杆挤压组织化大豆蛋白的工艺研究

利用单、双螺杆挤压机,通过分析温度、水分等因素对组织化大豆蛋白产品的影响,最终通过正 交试验法、感官评定得出最佳工艺参数。     

微媒体对大学生核心价值观构建的影响及策略

伴随微媒体技术革新和传播方式的演进,如何充分运用微媒体传播特点,对大学生进行核心价值观构建,成为当前教育工作者亟待解决的问题,也极具现实意义。本文首先肯定了微媒体在大学生心理发展上的积极作用,进一步分析微媒体传播上存在的负向能量,继而提出当下利用微媒体对大学生核心价值观进行构建的相关策略。