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近年,粒子滤波(Particle Filter,简称PF)备受关注,与传统滤波方法相比,它具有简单易行、适用于非线性及非高斯噪声环境的优点,因此被广泛应用于诸多工业领域,如计算机视觉、航空导航及过程监控等。除计算负担较大外,样本贫化现象是PF的最大缺点,尤其对较长时间内维持不变的量(如受故障影响的模型参数)进行估计时影响尤为突出,更易导致PF算法退化,极端情形会导致算法发散。这对将PF应用于故障诊断影响很大。减轻样本贫化影响的最简单方法是加大样本集,但一般难以做到。本文把扩展卡尔曼滤波(EKF)及正则采样算法引入粒子滤波,从而得到了改进算法。 相似文献
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咸鸿昌 《山东师范大学学报(人文社会科学版)》2008,53(4):110-116
盎格鲁萨克逊时期,英格兰土地关系状况使得当时还不具备产生统一的土地法的基本条件。诺曼征服以后,英格兰所有的土地关系都被纳入到统一的土地保有制之中,在历史的发展进程中,土地保有制不断发生变化,但这丝毫没有改变其在英国土地关系中的基础性地位,时至今日,它依然是英国土地法律关系的基本模式。英国土地保有制的特殊性,为土地法产生和发展奠定了基础,不仅排除了在土地法上产生土地所有权的可能性,也注定了英国走上一条与欧洲大陆各国不同的土地法建构道路。 相似文献
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人口迁移是自人类存在以来就有的一种生命现象,它常常会中断人的生命过程的正常进行,效果是极其显著的。大规模或较大规模的人口迁移活动,在极短的时期内能改变人口的分布及其活动性质,这是显而易见的,即使是较小规模或零星的人口迁移,也能在人类活动的渐进过程中发挥一定的影响。中国古代的人口迁移活动就曾有过这样的作用。对某一时期地区性的人口迁移作些分析研究,会有助于了解该地区当时的社会、经济和文化状况及其 相似文献
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苏鸿昌 《西南大学学报(社会科学版)》1979,(4)
典型问题是文艺理论和文艺创作中的重大课题.恩格斯说:“现实主义的意思是除细节的真实外,还要真实地再现典型环境中的典型人物.”恩格斯给现实主义所下的这一经典定义,是对现实主义文艺的全部经验的科学概括和总结.我们从这一定义中不仅可以看出典型问题在马克思主义美学中所占的重要地位,而且可以看出典型问题的核心就是如何“真实地再现典型环境中的典型人物”.《红楼梦》之所以是古典小说的现实主义发展的高峰,就在于《红楼梦》极其成功地、真实地再现了典型环境中的典型人物.本文主要就曹雪芹在典型创造上的卓越才能、可贵经验和重大贡献提出我的一些看法. 相似文献
78.
杨鸿昌 《河北大学学报(哲学社会科学版)》1962,(2)
一、引言王筠(1783—1854)字贯山,山东安邱人。“少喜篆籀,及长博涉经史,长于说文。”清道光元年中举。官山西宁乡知县,有政声。贯山“……性孤僻,米尝登显者之门。”〔2;5041〕为人重节义,尝谓“学字不可学赵(赵孟俯——作者),他字有媚骨,所以受元聘。”〔3;7〕又谓,学诗不可学王右丞,因“此人亦有媚骨,…李、杜、高、韦何家不可学,而必学降人乎。”〔3;8〕贯山生活于清廷盛极将衰的时代,对统治者的羁靡政策,似有所觉察。他反对当时读书人竞“以功名为学问”的学风。曾说:“功名、学问、德行本三事也。今人以功名为学问几几并以为德行。教子者,当别出手眼。应对进退事事教之;孝弟忠信时时教之…。不可痴想功名,时文排律之外一切不学。”〔3;9〕对于当时教育中无视受教者的情况,他尤深恶痛绝。反对教育中的形式主义,重视学生的心理特点,是他的教育思想的核心。 相似文献
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以学生为中心的交互式英语教学课程设置 总被引:2,自引:0,他引:2
社会的进步和语言教学理论、实践的发展共同决定传统教学中以教师为中心的教学模式应该退出历史舞台。本文介绍了以学生为中心的交互式英语教学课程这种新的教学模式 ,阐述了以学生为中心的模式以及互动的教学方法的理论依据 ,并用哈尔滨工业大学硕士研究生英语实验班的实践论证了以学生为中心的交互式英语教学模式的可行性。 相似文献
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在近年来的工作实践中,大庆石油科技馆摸索出一条石油科普教育活动新途径,通过充分提升科普教育基地的教育潜能,运用临时展览、科普活动、石油小课堂等形式,扩大影响,发挥其活动功能,进一步发掘科教基地资源,从而促进石油科技传播,推动石油科普教育事业的进一步发展。 相似文献