体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

对我国资源配置方式五十年变迁之透析

立足于马克思主义、毛泽东思想、邓小平理论最基本的观点，深层探析计划与市场这两种最基本的 资源配置方式的优劣，由此对 ５０年来我国社会主义经济的发展进行评价，并为国企改革和 ２１世纪的中 国经济予以前瞻。     

河北农业集约化经营战略研究

河北省是一个人口大省、农业大省抑或也可以说是经济大省，但尚不是一个经济强省。曾几何时，河北人常以地理位置得天独厚、经济基础雄厚牢固、文化底蕴源远流长而傲视诸如山东、河南等周边省份；现如今，海尔集团从山东走向了世界，而“环宇”电视则消失得无影无踪，当“春都”火腿摆上了河北人的餐桌，有谁知道“双鸽”飞向了何方？然而令人困惑的是，河北的“年报”却每每总能给人带来利好消息。当河北省委、省政府提出“建设经济强省”的战略目标时，河北人民寄予了许多美好的希冀。为此，本刊邀请有关专家学者对“河北家底知多少”问题展开专题研究。     

对“经济强省”目标与标准的思考

《河北经济振兴大纲》提出了“建设经济强省”的战略设想,但只对其目标作了原则表述,未提出具体标准,难以操作与考核。因此,为“经济强省”设立一个科学而又便于考核的标准,是非常必要的。     

新型工业化道路:加快河北小康建设的突破口

实现工业化是现代化进程中不可逾越的历史阶段,是我省全丽建设小康社会的关键性任务。因此,要把工业化作为加快我省发展的战略举措,作为加快全面建设小康社会的突破口。 一是以信息化带动工业化,以工业化促进信息化。信息化是加快实现工业化和现代化的必然选择。首先,以建设“数字河北”为目标,改善现代     

强化管理 推进学校科研继续发展——我校科研基地建设及可持续发展研究

本文从阐述科研工作在高等学校中的重要性开始,用事实说明了科研工作对学校发展的推动作用,同时也能很好地推进素质教育.文章对上海理工大学目前存在的二个问题进行剖析,同时对如何搞好科研工作及学校的科研工作如何走可持续发展的道路提出了一些想法.     

甘肃省“爱心助老基金”捐赠仪式在兰州市社会福利院举行

为了进一步加快民政系统职业技能鉴定工作步伐，由民政部培训中心组织的“第一期民政系统国家职业技能鉴定师资培训班”2007年4月20日至24日在京举行。来自北京、天津、辽宁、江西、四川、陕西等省市殡葬管理和服务部门、民政学校（干校、培训中心）等30余人参加了培训。     

社会个体与社会形态

把社会当作个体,是想表明,研究社会的基本单位应当是单个社会,而单个社会是具有区别于其他单个社会的特殊社会结构的整体。在历史唯物主义体系中应当不应当提出这样一个概念呢?本文想就它与社会形态概念的比较对这个问题做初步探讨。     

组织协调理论研究回顾与展望

在回顾组织理论相关研究文献的基础上，本文对组织协调问题的产生、组织协调机制类型及组织协调机制影响因素等进行综述分析，并指出现有组织协调理论研究中存在的不足，然后，从和谐管理理论的角度对组织协调问题研究进行了展望。