光辉的评建过程进取的未来之路——成都理工大学本科教学工作水平评估回顾与总结

2007年9月,成都理工大学接受了教育部本科教学工作水平评估.回顾和总结这次评建工作,我们认为,学校今后一段时期应着力抓好以专业建设、师资队伍建设、课程建设、实践教学创新体系建设等"四大建设"为核心的本科教学建设工作,通过实施校院两级整改,巩固评建工作成效,同时还要以教育部本科教学质量工程的实施为抓手,建立持续提高人才培养质量的长效机制,推动我校本科教学工作水平的进一步提高.     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

陈炯明的理想和道路——以民主联邦制为考察中心

文章先从纵、横两方面论述陈炯明是其理想--民主联邦制理想的真诚信奉者,以及他与同时期其他谈论联省自治者的区别;继从四个方面评价陈炯明的民主联邦制方案,指出他对中国实施民主联邦制作了相当精细的设计,崭露出他对中国和世界情势的认真思考及力图对中国当时面临的主要问题提供应对方案,且具有某种实践性格;同时,论证了陈炯明的民主联邦制所具有的新旧交替交错的特色以及循此展现的社会属性;最后分析了陈炯明民主联邦制方案未能实施的原因及其意义,着重阐述陈炯明和他所创立的致公党与孙中山和中共从离到合、又从合到离、最后归于合的曲折历程,以说明陈炯明和致公党所代表的中间阶级所 走的第三条道路在近代中国历史上的地位和作用.     

新地缘政治与和谐世界

地缘政治学是一种动态发展的理论,受政治、经济、文化和科学技术等因素的影响。随着全球化的发展,中国新地缘政治应运而生,中国新地缘政治以和平、发展、合作方针为旗帜,以日益强大的综合国力为后盾,坚定不移地走和平发展的道路,推行独立自主的和平外交政策,坚持互利共赢的开放战略,其目标是同各国一起努力共同创建一个和谐世界。构建和谐亚太是中国实行新地缘政治的关键一环,包括四个基本面,四个方位战略。     

外语学习策略研究中存在的主要问题及其对策

探讨了当前国内外外语学习策略研究中存在的一些主要问题,包括术语问题、分类问题、效度和信度问题、研究内容问题、研究方法问题和代表性问题,并针对这些问题提出了相应的对策.     

中国大陆婚姻状况变迁及婚姻挤压问题分析

本文以2005年全国1％人口抽样调查数据为基础，通过城乡之间的比较，借助对婚姻挤压以及中国大龄未婚人口现象的系统描述来揭示其存在的特征和后果。婚姻挤压和大龄未婚现象既与个人因素有关，同样受到社会结构变迁的影响，不仅在性别上有所差异，城乡之间也存在较大差别，农村未婚女青年的比例较低，最多的大龄未婚女青年集中在城市。而婚姻迁移和社会对于男女两性的期望不同将会对新的婚姻挤压问题造成进一步的冲击。     

论证伦理——兼及良论证的评价

论证是人们表达思想的一种言语行为。由于语言与思想的离异性、人的情感因素和社会环境的影响等,论证必然显现出伦理内容,而且必然会对听(读)者和社会产生影响。因此,对论证必须有伦理规范加以约束,使论证伦理成为良论证的一个必要条件,以使论证更全面地发挥社会作用。     

在社区建设中推进妇女发展

社区建设对于构建和谐社会具有十分重要的意义,也为城市妇女工作创新提供了新的机遇。要在社区建设中加强妇女教育和培训,全面提高妇女素质,增强妇女能力,促进妇女发展。     

我国公共定价管制研究——以输配电价管制为例

尽管公共定价不涉及政府对经济的直接调控,但科学管制公共定价同样关系到资源配置效率、收入分配公平以及财政收支规模等重要问题,因此对公共定价管制进行研究,对于推进我国现阶段市场经济体制中的公共企业改革、政府职能转变及经济结构调整有着重要意义。在此背景下,以输配电价管制为例对我国公共定价管制进行研究,尝试为政府管制放松浪潮背景下我国公共定价管制机制改革提出可行的改革思路、路径及政策建议。     

中国直销渠道中道德强度对代理商伦理决策的影响

本研究以伦理两难为切入点,探讨直销渠道中代理商的伦理决策过程以及道德强度对其伦理决策三阶段的影响。在文献综述和对直销代理商访谈的基础上,作者结合直销特点设计情境问卷对确定主题进行实证研究。研究结果表明:1.直销渠道中,代理商的伦理认知与伦理判断之间显著正相关、伦理认知与伦理意向之间显著负相关、伦理判断与伦理意向之间显著负相关。2.直销代理商的道德强度与伦理认知、伦理判断呈正相关关系,与伦理意向呈负相关关系。3.直销渠道中,道德强度中的结果大小、社会共识、效应可能性三个维度对代理商伦理决策三阶段均有显著影响,效应集中性维度仅在一个情境中对伦理判断具有显著影响。