一种线性平面并联机器人机械系统的设计

设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 ,并可改善主动输入元器件的动力学性能     

资产重组和资本营运的基本理念

资产重组和资本营运的基本理念沈立人（江苏省社会科学院研究员南京２１００１３）资产重组和资产营运问题，在国家“九五”计划和２０１０年远景目标纲要中就曾明确提出。十五大报告在继续调整和完善所有制结构、加快推进国有企业改革两节中有进一步述及。这是今后经济改...     

课程改革背景下教师职业倦怠存在之原因分析

通过采用国际公认的“教师职业倦怠问卷”（MBI）对500名中小学教师的调查发现，我国中小学教师的职业倦怠已普遍存在，对当前正在推行的基础教育课程改革和新课程的实施带来了不利影响。倦怠存在的原因，与课程改革和新课程的实施对教师角色转变、知识结构、能力素养的高要求以及在此基础上增加其工作量的事实有关。     

刘国光《中国经济体制改革的模式研究》对中国经济发展方式转换的推进

本书初次出版于 15年前的 1984年。当时 ,经济体制改革启动不久 ,不仅要回顾和总结建国后 3 0多年来的实践经验 ,走出传统的计划经济体制格局 ,更要有及时的理论指导 ,为进一步改革选择一个方向、目标和道路。经过实践检验 ,这本著作确实起到了积极影响。我作为该书的编审组成员和写作组成员 ,具体负责下篇的撰稿和统稿 ,重读旧著 ,感受尤为深切。这本 5 2万字的专著 ,原是国务院体制改革委员会委托的一个课题 ,要求提出一个中国经济体制改革的设想 ,作为当时可供参考的方案之一。在研究过程中 ,先是择定一个改革的目标模式 ,后是采取实现目…     

现代西方心理学三种人格理论探析

现代西方心理学最有影响的精神分析、行为主义和人本主义这三个学派的人格理论之间的分歧和争论,实际上是从各自的不同侧面展开了人格理论中的一些基本理论问题:理性与非理性、社会性与个体性、自由与决定性、现实性与理想性。今天我们理解马克思主义人格理论,也必须正确理解和处理这些关系。     

机械原理课程设计中典型机构设计平台的应用

针对北京印刷学院的专业特点,根据机械原理课程设计的要求,采用典型机构设计平台进行常用机构的设计与计算.不但加强学生对机构动作的原理和过程的了解,可以节约编程计算时间;而且使学生在设计过程中运用所学知识解决实际问题,发挥了他们分析问题的主动性和独立思考能力,达到提高学生综合素质、科学研究能力与工程实践能力的目的.     

生物探究性学习的探索

农村中学生物教学应该以全面提高学生的生物科学素养为宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，以倡导学生主动探究性学习为突破口，灵活开展实践活动，挖掘当地生物课程资源，使教学内容和方式有利于促进学生的全面发展和社会需求。     

对吉林省西北部体育与健康课程教学改革的研究

《体育与健康》学科是随着教学改革的不断深入,在现代教育思想和教育理念的指导下,在全球教育大环境的背景下,在原有体育课的基础上而重新构建的一门具有综合性、科学性、实用性等特点的一门基础性课程。为了深刻理解《体育与健康》学科的内涵,结合我省西北部及辐射地区的具体情况,对体育与健康课程理论体系与买践模式的构建进行深入的思考和研究,并建设性地提出相应的改革意见。     

《吉姆爷》叙事策略解读

小说《吉姆爷》叙事手法新颖,最突出的体现在三个方面:叙事干预的强烈的感情倾向,叙述和评论、抒情等非叙事因素交错;叙事时间和故事时间相当不吻合,大量的回忆使得回忆中的内容与回忆时候的内容、回忆中不同时间段的内容混杂;殖民叙事,体现在对白人地位的理想化和救世主形象的刻画和对有色人种的野蛮落后等负面形象的过度强化。     

婆媳的“钥匙风波”过后……

孝顺的儿子成家后,见父母年事已高,为了方便彼此互相照顾,便在自己居住的小区,帮二老买了一套房子.这原本是一件两全其美的好事.可谁也没想到,由于两代人生活观念的差异,此举后来却给两个家庭带来了一场不小的风波……