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1.
针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较
高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路
径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。 相似文献
2.
为制备精致化纸浆模塑制品并研究关键加工工艺参数对其平滑度、光泽度的影响,以牛皮纸二次纤维为原料,在
全自动纸浆模塑机组上进行实际生产操作试验,用sPss软件进行极差分析和重复方差分析,对关键加工工艺参数进行
分析优化,得出较优的工艺参数为:打浆度25。SR、施胶剂用量1.5%、热压整型温度110℃和压力5 MPa。各参数影响
的主次顺序为:热压压力>打浆度>施胶剂用量>热压温度。研究表明提高热压压力,增加施胶剂用量,调节打浆度和
热压温度均可提高纸浆模塑制品的平滑度和光泽度 相似文献
3.
为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运
用EtherCAT总线技术,通过CoDeSys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进
行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。 相似文献
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针对以废纸和秸秆为主要原料,采用挤出工艺生产的新型护角存在表面粗糙、不美观等缺点,提出了在其表面裹
包粘贴牛皮纸的方案,并设计了牛皮纸裹包护角的工艺路线和设备。通过对护角的托举装置、牛皮纸压痕裁切定位装
置、裹包通道、下压装置和水平推送装置的设计,实现了牛皮纸对护角的全自动裹包。该设计结构紧凑、布局合理、可靠
性高,裹包后的新型护角美观、强度更高。该设计有利于加速实现新型护角的工业化生产。 相似文献
5.
针对目前在使用质构仪进行食品物性检测时,存在的检测数据准确性较差,操作系统功能单一,测试结果与口感
评价间无关联性分析等缺点,提出了基于六自由度并联机器人的口感预测型仿生检测系统。设计了仿生咀嚼检测平台;
利用数理统计原理和最小二乘法建立了物性检测数据与口感评价之间的数学模型,实现了仿生检测系统的口感预测功
能。实验结果表明,利用数学模型获得的口感预测值与人口感评价结果之间的误差小于9%,满足实际应用的需要,验
证了口感预测数学模型构建的正确性及口感预测功能的可行性。 相似文献
6.
针对目前中型冷藏系统温度浮动大,耗电量高等缺点,提出了基于相变储能技术的冷藏系统,根据现有冷藏系统
的特点,介绍了储能装置的工作原理,设计了相变储能装置的结构;采用高效的换能结构实现储能装置的能量交换;设计
了复合保温层结构和密封结构以降低能量损耗;设计了储能装置的温度监控系统以及冷量记录功能;创新性提出储能装
置的结构参数设计方法。该系统不仅可以满足供冷平稳、节省耗电的要求,且可以作为标准单元串联使用,为相变储能
装置应用于生产和实践打下基础。 相似文献
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连续逆流提取设备因其成本低、效率高、可连续作业的特点近年来在中药提取行业应用越来越广泛,但是关键部分提取节仍然存在着浮料以及沉料的问题,文章对物料进行运动学分析,再利用FLUENT软件对某公司螺旋式连续逆流提取设备流场进行仿真分析,获得物料在流体中的流速流向数据及其分布情况,其与实验数据一致性较高。结合运动学分析与仿真结果,使用UG软件设计了扰流板及其固定结构,通过对优化前后模型进行对比分析,证明优化后模型能够有效地解决浮料以及沉料的问题 相似文献
8.
针对目前振动料斗板弹簧在安装角度设计时缺乏理论依据的缺陷,通过对振动料斗工作时板弹簧的弹性变形进
行分析,实现了一种基于拉格朗日方程法振动料斗数学模型的建立。利用MATLAB仿真模块分析了不同板弹簧安装角
度对振动料斗振幅的影响。仿真结果表明,在保证零件能够输送的前提下,板弹簧安装角度大的振动料斗其振幅小,输
送零件时冲击和噪音小,适合输送精密零件;安装角度小的振动料斗其振幅大,适合在工作环境要求不高的场合输送零
件。文章的研究为设计输送不同物料的振动料斗提供了理论依据。 相似文献
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