浅论加强互联网管理在构建和谐社会中的作用

互联网的发展和普及促进了中国经济的发展,方便了人们的工作、学习和生活,但由于对互联网的管理相对滞后,所以互联网的双刃剑作用日益凸显。本文从加强对互联网管理的角度看其在构建和谐社会中的作用。     

激光熔覆碳化物/钴基涂层的高温氧化性能研究

为了提高因瓦合金的高温抗氧化性能，课题组利用光纤激光器以添加不同成分纳米粒度的碳化物和钴的复合粉末作为熔覆材料，在因瓦合金表面制备2种不同复合涂层。通过扫描电子显微镜、能谱仪对熔覆层的微观组织及物相组成进行表征；利用箱式电阻炉在800 ℃温度下循环35 h对母材和熔覆层进行高温氧化实验，对氧化后的母材及涂层利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和能谱仪研究其氧化层成分。研究结果表明：熔覆层与母材实现良好的冶金结合，无气孔等明显缺陷；添加Cr3C2的涂层（C1）主要由胞状晶、柱状晶等组成，而添加VC的涂层（C2）包含更多的鱼骨状枝晶和羽毛状枝晶，并且C1的涂层组织比C2更为细小均匀，界面也更为明显。2种复合涂层的高温抗氧化性相较于母材都有了极大的提升，尤其是试样C1的内氧化层厚度相对母材明显减小，它的内、外氧化层厚度比C2也更小。Cr的加入有利于在界面处形成致密的氧化层Cr2O3，阻碍氧向基体的扩散，极大地提高了因瓦合金的高温抗氧化性。     

黑客文化的后现代反思——黑客精神的普适性

黑客文化的产生和演变,与计算机技术的产生并应用于社会是同步的,黑客文化本质上是由计算机技术导致的社会信息化过程在价值观上的一种展现。黑客作为统领互联网及计算机技术的先锋,作为信息时代的特殊产物,成为一个不容忽视的争议性话题。黑客也在发展过程中形成自己特有的文化和精神,作者不仅仅拘泥于网络,而从更广泛的意义上探讨黑客精神,并从精神层面上对其内涵及其普适性问题加以论述。     

基于ANSYS的机械臂吹扫装置

为了解决机械臂对表壳外表面完成抛光后机械臂易与表壳发生粘连的问题，笔者设计了机械臂吹扫装置，并讨论了该装置2种不同进气口位置的设计方案。利用SolidWorks建立2种方案的三维模型，将其导入到ANSYS软件中，利用FLUENT模块进行流体动力学仿真分析。根据迭代计算曲线和压力分布云图，得出2种方案均可使表壳顺利脱离。通过2种方案的流迹线云图和速度矢量图进行对比分析，结果表明进气口在喷嘴正上方的装置吹气质量更优。研究结果有助于工作人员选择合理的方案。     

非织造布表层形貌观测与拉伸同步测试装置研制

非织造布中纤维细观结构影响其力学性能，为了在非织造布试样拉伸的同时观测纤维细观结构，课题组研制了具备纤维表层形貌观测和非织造布拉伸力学性能测试的一体化装置。基于非织造布国家测试标准及测试要求，设计的装置包括固定夹持模块、运动控制模块、测量模块和数据与图像采集模块；对用到的仪器根据要求进行选型。最后以某水刺非织造布为例进行验证。结果表明：在一定的拉伸伸长率范围内，随着试样拉伸伸长率的增大，拉力呈现非线性增大，名义孔隙率近似线性减小；建立了非织造布细观结构与宏观力学性能间的联系。研制的测试装置具有可行性和有效性。     

美国社会保障制度五种改革方案比较及评价

本文主要从社会保障的资金缺口以及如何填补这一缺口两方面对美国政界、学界最新提出的社会保障制度改革的五个方案进行比较,以期为观察和分析布什总统极力推动的社会保障制度改革提供另外一个视角.     

中国企业财务危机管理研究

在激烈的市场竞争中,企业运作如履薄冰,处处面临着财务危机的威胁,甚至遭遇破产倒闭之厄运.这一问题已引起学术界与实务界的高度重视.本文在剖析企业财务危机成因的基础上,探究其监测指标体系与预警模型,最后提出完善企业财务危机管理的策略建议,旨在促进企业理财活动的良性发展.     

全球竞争政策的潜在冲突与协调

本文通过对各国竞争管理当局的决策、在国际舞台上所制定的政策以及某假想的全球管理机构将会作出的决策进行比较研究,可以发现两种非合作的对称制度的结果都不是最优的;只有全球管理机构制度能够将跨国的外部性内部化,并因此实现最优的全球竞争政策.     

基于FIR滤波的拐角精确插补算法

刀具轨迹一般是由一系列直线（G01）或圆弧(G02)组成，为了实现路径之间的平滑转接和精确过渡，课题组提出了基于有限脉冲响应（FIR）的连续拐角精确插补算法。该算法利用FIR滤波器对速度脉冲进行滤波，生成刀具的拐角轨迹，通过调节滤波器重叠时间，精确控制拐角轮廓误差，利用过滤后脉冲生成加速度曲线的频谱，加速度曲线可以避免不必要的残余振动。通过实验与传统点对点（p2p）插补算法进行对比，课题组提出的算法加工时间减少了14.6%，加工效率明显提高。     

基于2UU UPU并联机构的4足机器人设计

针对串联4足机器人负载能力低及由误差累积导致的控制精度低的问题，课题组采用2UU UPU并联机构作为4足机器人大腿基本构型，并在动平台上添加一长杆作为小腿结构设计了新型4足机器人。首先基于修正的Kutabach Grübler公式计算单腿机构的自由度并进行验证；其次利用几何关系求解该结构的逆解表达式；然后基于结构的约束条件，借助MATLAB软件求得该并联机构的工作空间；接着在SolidWorks中建立4足机器人的三维模型；最后进行4足机器人的步态规划和仿真分析。结果表明：该机构工作空间大，运动平稳，控制方便，适合作为4足机器人腿部结构。该研究在工程上有一定的实用性。