阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中，由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题，课题组在建立AGV运动学模型的基础上，基于改进切换函数，设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器；在此基础上，引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律，得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明：所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时，实现了位姿误差的快速收敛，具有良好的抗干扰能力。     

明清时期的审美感应理论

明清时期是审美感应理论的成熟期，王夫之、石涛、刘熙载、王国维是其中的代表。他们对心物交感辩证统一的认识既深刻，又各有特点。王夫之的“情景相生”论，石涛的“神遇”“迹化”论，刘熙载的主客体“相摩相荡”论，王国维的心物交融论，分别探讨了审美主客体的相互作用，用感应理论来透视意象与意境的构成要素，指出感应方式的不同是形成不同意象和意境类型的原因。审美感应理论还渗透到读者的阅读、欣赏过程中，形成中国特有的感应接受理论。     

汽车自动变速器变速原理教学方法探究

汽车自动变速器行星齿轮机构变速原理的教学在现代汽车维修专业课程中具有典型性和代表性,本文结合教学实践,对行星齿轮机构变速原理的教学方法进行探索,为中等职业技术学校汽车维修专业教学提供参考。     

自动控制系统课程改革探讨

介绍了为适应现代化发展，培养跨世纪人才，通过自动控制系统课程的建设及其教学方法的改革，培养学生的动手能力，从而提高学生的综合素质；在此基础上，提出了教学、科研、生产三结合的新思路。     

用Cakewalk实现乐曲的自动生成

介绍了作者用Ｃａｋｅｗａｌｋ音乐制作软件，实现计算机自动生成乐曲的一种方法，揭示与报告了有关的核心技术及初步效果，并提出了有待进上步探讨的问题。     

智能教育软件《数学实验室之一——立体几何》

有了自动推理功能的教育软件会是什么样子？本文主要介绍智能教育软件《数学实验室之一--立体几何》的总体设计思想，系统结构和功能等。     

懒夫人招商忙 加盟商喜洋洋

2006年初,湖南电视台报道了一位身家百万的"懒夫人",她曾这样说道:"懒人的最高境界,是以智惠寻求事半功倍的捷径。正是因为这种懒人哲学,使我赢得了百万财富,开拓了人生又一个新境界。"这人叫谢惠萍,她还告诉告诉广大读者创业不在多忙碌,关键选准好项目。     

自动生化分析模块化实验教学的探索与实践

提出模拟自动生化分析的模块化实验方法，探讨应用于临床生化检验实验教学的可行性和实用性，旨在使学生更好地理解和掌握自动分析技术和提高实际动手能力。     

自然语言生成技术及其应用

自然语言生成(NLG)是自然语言(NLP)的两大领域之一,国外许多学者都在致力于NLG技术的研究。本文主要介绍有关文本自动生成器的实现方法。并具体描述四种常用的生成器实现技术及其优缺点。 在人们进行文章生成过程中,头脑中首先总是有某种“想说的东西”存在着,这些想