用于微网储能的变流器控制方法

针对提高微网储能变流器的动、静态性能,提出融合了前馈解耦控制的电网电压定向双闭环控制策略,在三相电 压源型变流器(d,q)坐标系数学模型的基础上,以电网电压矢量定向并同步旋转,电流内环采用前馈解耦直接电流控制, 解耦了有功电流与无功电流,提高了内环电流的跟踪速度与精度,同时加速了外环电压的响应速度。仿真结果表明,变 流器系统响应速度快、网侧电流谐波含量低、直流侧电压稳定且纹波电压小,能以单位功率因数双向运行。提出的控制 方法可行有效,具有应用参考价值。     

基于大数据挖掘技术的前馈控制研究

凡事预则立,不预则废。在当今国际形势复杂多变、全球性问题层出不穷、国内经济社会结构进一步发生深刻而复杂的整体性变迁的环境下,"预"显得尤其重要。前馈控制是面向未来的控制,可以有效的规避风险。大数据挖掘技术作为一种前馈控制的方法越来越受到人们的关注,其运作流程一般包括数据的收集、计算机的自动学习、预测模型的建立、预测和预控五个环节。目前大数据挖掘技术已经广泛的应用到人日常生活中,是人们对社会生活进行前馈控制的有力武器之一。     

竞技健美操运动技能学习的前馈控制

本文通过利用前馈控制原理，再结合诸多影响因素，分析了影响竞技健美操运动员竞技能力的原因，同时根据运动员的自身情况，实质揭示了运动技能提高的规律，更加开拓了竞技健美操运动技能学习的宽度。     

出租汽车行业稳定系统模型研究

近年来,出租汽车行业不稳定事件接连发生,不利于社会和谐。当前危机管理的反馈控制急需转变为前馈控制,及时发现和消除不稳定事件。本文就此提出出租汽车行业稳定系统模型研究,将前馈控制机制引入出租车行业管理体系,促进上海出租汽车行业稳定发展。     

高纯度内部热耦合精馏塔的非线性过程模型优化控制方案

主要讨论和研究了高纯度热耦合精馏塔的优化控制问题。针对一个非线性的对象模型—苯-甲苯物系模型提出了基于非线性过程模型控制(NPM C,N on linear P rocess M odel Contro l)的控制方案,并与常规的P ID控制方案作了比较。结果表明:非线性过程模型控制无论是在控制精度还是在响应时间上都优于传统的控制方案。     

基于正切函数的压电驱动磁滞建模及其控制

压电陶瓷驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特性,降低了微纳米定位平台的精度,因此,课题组通过建立压电陶瓷微位移驱动器的磁滞模型以提高精密定位系统的控制精度,并且设计有效的控制系统加以实验验证。课题组建立了基于正切函数的磁滞模型,将磁滞模型串联在系统中,成功抑制了系统的磁滞效应。在控制系统设计中,采用了逆模型控制、PID控制和PID+前馈控制3种控制策略对微位移实验平台进行控制,验证了模型的精确性和可行性。[JP2]通过对比分析实验结果可得：实验中的3种控制策略均能有效控制微位移平台的运动,其中以PID+前馈控制的控制效果最为优秀。     

GMM驱动镗杆镗削倒锥形销孑L闭环控制研究

针对GMM智能镗杆镗削异形销孔控制难度大的问题,以现有的控制系统硬件为基础,进行了DSP控制系统的 软件设计,包括A/D采集、反馈检测算法和闭环控制算法的编程实现。并在此基础上开展了控制系统整体性能的测试 实验,分别采用开环逆模型补偿控制、普通PID控制和前馈逆补偿PID控制3种控制方法对实际加工活塞销孔的刀具轨 迹进行了相应的轨迹跟踪实验。实验结果表明,对于低频加工轨迹,采用前馈逆模型补偿PID控制精度比开环逆模型补 偿控制精度要高,达到预期的技术指标。所建立的闭环控制系统具有很好的应用效果。     

基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究

六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法,其解耦效果取决于建模精度,强耦合情况下解耦误差大,工程实现复杂.文章针对这一问题提出一种基于过程神经网络动态解耦算法,将六维力传感器输入输出及网络权函数进行相同正交基展开,简化计算过程,求解六维力传感器输出输入耦合关系.实验结果表明,过程神经网络在六维力传感器动态解耦中应用效果良好,为动态解耦提供了一种新方法.     

手术压疮前馈控制培训的作用研究

目的：探讨手术室专科知识培训中的压疮前馈控制培训在手术室护理中的作用。方法将参加手术室专科培训的护士随机分为对照组和实验组,其中对照组99人、实验组127人,对照组采用常规的护理培训,而实验组在常规护理培训的基础上增加手术室专科知识培训中的压疮前馈控制培训。结果观察组对压疮的认识、对术中压疮特异性的认识、对压疮相关因素的了解度、运用压疮评估表的能力及工作经验的自我评价均优于对照组（ P＜0．05）。结论手术室专科培训中的手术压疮前馈控制培训能有效提高手术室护士对术中压疮的认识和判断能力,有效指导手术室护士做好前馈控制,提升护理质量。