一种模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数.Matlab仿真结果表明,该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.     

如何看待中美经贸摩擦

近年来,随着中美经贸合作的不断增强,双边经贸摩擦呈不断加剧之势。如何看待中美经贸摩擦不仅关系到两国今后经贸合作的态势,还会对中美关系的大局产生不可忽视的影响。本文认为中美经贸摩擦在世界经济关系中完全是一种正常现象;中美经贸摩擦为中国经济的国际化提供了外在压力;中美经贸摩擦不会成为双边经贸关系的主流。     

交易成本概念的演化:一个不完全的综述

作为制度内生化的桥梁和工具,交易成本概念的重要性已经很少被人怀疑,但在现代经济学文献中,不同学者所提具体问题的独特性和产生问题的背景以及不同的理论目标,对交易成本的各种定义往往缺乏统一性,这使交易成本在被广泛使用的同时备受争议.梳理20世纪90年代以前交易成本概念的演化轨迹,一方面可以真实反映现代经济学对制度内生化所做的努力和探索,另一方面可比较、揭示出不同交易成本定义的内涵、产生背景及理论价值,从而为交易成本的合理化研究提供翔实的历史依据.     

预测气液两相分层流界面剪切应力的新方法

针对水平管气液两相分层流界面剪切应力的预测，建立了基于计算流体力学（CFD）方法的剪切滑移壁面模 型，即将气液界面处理为固定的具有均匀剪切应力的水平滑移壁面。利用FLUENT 软件模拟了气相流动，气液界面采 用剪切滑移壁面边界条件，通过对比实验测量的气相流场分布得到气速和界面剪切收敛值，并由收敛值拟合得到界 面摩擦因子与气相雷诺数的关联式。应用这一关联式的预测结果与实验间接测量值吻合较好，并且在气、液相雷诺 数9 4006ReG650 000 和21 0006ReL630 000 范围内优于Taitel 和Dukler 与Sidi-Ali 和Gatignol 模型。表明剪切滑移壁 面模型可以有效地控制关键参数，提高预测效率和精度，为CFD 方法预测气液两相分层流界面剪切应力提供了新的 思路。     

浅谈如何解决小学生之间的摩擦

由于小学生的自我控制能力差,辨别是非能力弱,好冲动,易暴躁,再加上现在多数是独生子女,在家都是"小太阳",从小被宠惯了,既不懂得如何和同伴友好相处,更不懂得谦让.所以,彼此之间常常会因为一点儿小事发生摩擦.本文试从恰当解决小学生之间摩擦的重要性以及如何恰如其分地解决学生间的摩擦进行阐述,供大家分享.     

随风吹笛

远远的地方吹过来一股凉风。风里夹着呼呼的响声。侧耳仔细听,那像是某一种音乐,我分析了很久,确定那是笛子的声音,因为萧的声音没有那么清晰,也没有那么高扬。     

浅谈如何做好学校的采购工作

由于小学生的自我控制能力差，辨别是非能力弱，好冲动，易暴躁，再加上现在多数是独生子女，在家都是“小太阳”，从小被宠惯了，既不懂得如何和同伴友好相处，更不懂得谦让。所以，彼此之间常常会因为一点儿小事发生摩擦。本文试从恰当解决小学生之间摩擦的重要性以及如何恰如其分地解决学生间的摩擦进行阐述，供大家分享。     

高强螺栓抗剪连接有限元分析

对高强螺栓摩擦型连接的设计,我国相关的规范规定与国外的规范和文献不一致.为明确高强度螺栓的设计,对受轴心剪力的高强度螺栓连接进行有限元分析,研究了螺栓间距、螺栓个数、预拉力大小和栓杆长度对螺栓剪力的影响.研究表明,各螺栓的剪力分布是中心小两头大,但并非按螺栓群中心完全对称分布;在摩擦型连接中螺栓群的剪力分布不均匀程度较...     

被塑造的"他者"——近代中国的美国形象

近代中国对于"美国"形象的想象性塑造,历经一系列微妙的变化.从"恭顺"的"夷族",到"花旗大国";从人们对于"华盛顿"的无限景仰,到美国式政治"乌托邦"蓝本的构建;从林译<黑奴吁天录>透露出的种族摩擦,到旅美华工的惨痛遭遇所激发的对于美国的愤怒与厌弃,中国人眼中的"美国"一直未能获得清晰而明确的定位.也正由于此,才构成了中美文化交流过程中的诸多错位与误读.     

旋转体表面摩擦力矩探讨

本文绘出了非跑合情况下由一般曲线所产生的旋转体表面和与其相配合的毂孔表面作相对匀速转动时，相对运动表面摩擦力矩计算的一般公式。