曲柄摇杆机构的特征值及其应用

分析了曲柄摇杆机构的六个特征位置,将六个特征值用于付氏级数展开,得出了摇杆摆角Ψ和曲柄转角ψ之间的函数式,并计算了摇杆摆角及传动角的极值,以利于机构动力学的分析,为优化设计作准备。     

平面铰链四杆机构具有曲柄的条件推导及讨论

以非常直观的方法 ,分别就两连架杆作整周运动的情况 ,推导了平面铰链四杆机构具有单曲柄与双曲柄的条件 ,并对其特例在天平、升降机方面的应用进行了讨论。     

简单连杆机构传动函数的付里叶展开及其应用

本文研究了四种简单连杆机构传动函数的付里叶展开，指出了机构尺度特征值对付里叶系数的影响，从而为机构动力学研究提供了有力工具。     

曲柄存在条件的教法研究

本文介绍了如何通过教学实践,利用生活中的实例来激发学生学习机械基础课程兴趣,并在课堂上运用曲柄模型、多媒体与课堂实践相结合等方法进行讲授,以达到理想的教学效果.     

类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用

利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。     

衣物自动包装机折叠机构设计与优化

针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂，其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题，课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先，基于单驱动多凸轮的传动方式提出了折叠机构的设计方案与工作原理；其次，利用解析法对机构中曲柄滑块以及凸轮轮廓的尺度参数进行分析与确定；最后，通过ADAMS软件对机构进行运动仿真，并对运动过程中的最小传动角进行优化。其优化结果表明：最小传动角相较于优化前增大62%，满足设计要求。对比传统衣物折叠机构，该机构实现了以单个原动件来完成衣物的折叠过程，具有控制效率高，传动性能好和成本低等优点。     

按许用传动角综合偏置型曲柄摇杆机构

本文针对正偏置和反偏置两种偏置型曲西风摇杆机构，分别分析了在摇杆快，慢地程中最小传动角的发生位置及其计算公式，并在设定曲柄为单位长度和机架相对长度ｄ为一定值情况下，讨论了连杆和摇杆相对长度的取值可行域和机构在快，慢行程中的最小传动角等值曲线，以这些分析的结论为依据，提出了一种用于按快，慢行程不同许用传动角来综合偏置型曲柄摇杆机构的设计方法。     

曲柄滑块机构的面积解析

本文从曲柄滑块机构中各杆件组成的三角形面积观点出发，分析了曲柄滑块机构中各参数与其面积的内在联系，从而得出相关参数的设计准则。     

平面连杆机构压力角的教学策略

中职《机械基础》教材中平面连杆机构的压力角是教学难点,其教学可以通过巧解定义讲解,巧用受力分析、巧举特例验证等教学策略,帮助学生掌握压力角的含义,理解压力角对"传力性能"的影响。     

曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K作图解设计方法的探讨

本文就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题，如曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义问题，行程速比系数K的表达式以及根据K值图解设计四杆机构的方法提出了一些新的见解。