晶圆传输机器人末端执行器的结构设计

为了实现晶圆片快速稳定传输,课题组设计了3种不同机械结构的末端执行器。首先,利用三维UG软件建立4凸点接触式有结构孔且有过渡结构的末端执行器、3凸点接触式类三角形末端执行器和4凸点接触式仅有结构孔的末端执行器这3种模型;采用ANSYS软件对所设计的3种模型进行静力学仿真,通过对仿真结果进行分析,得出最优的机械结构;最后采用ANSYS动力学模态仿真,验证了此机械结构具有合理性。研究结果表明有结构孔且有过渡结构的末端执行器能够满足晶圆片高速稳定的传输,为最优的机械结构。     

对外贸易与制造业机器人使用:行业开放促进技术进步的新证据

本文基于国际机器人联盟提供的制造业分行业机器人数据,以2009年六部委联合出台的汽车出口促进政策作为“准自然实验”,利用双重差分法评估了行业对外贸易对机器人使用规模的影响。研究表明:在汽车出口促进政策实施以后,汽车生产行业及与汽车生产关系紧密的行业,机器人存量和增量规模相比其他行业有更大幅度提高,证明行业对外贸易水平提高,会显著增加机器人使用规模,并且无论出口还是进口水平提高,都会同样促进机器人存量和增量增长。结论通过了一系列稳健性检验。本文进一步的研究还发现,行业开放提高机器人使用规模,依靠用工替代和研发鼓励两条路径实现。本研究为行业开放促进技术进步提供了新的理论和证据,也为国家制定人工智能发展计划提出了有益建议。     

新疆维吾尔自治区加快科技馆博物馆体育馆建设

充满神秘的地壳探秘、千奇百怪的生物万象、令人神往的智慧之光、各式各样的航模、多动可爱的机器人……对于昌吉回族自治州的孩子们来说，能在家门口看到或参与这些精彩科普活动已经不是遥远的梦了。8月30日，昌吉回族自治州科技局负责人告诉记者，一座崭新的现代化的科技馆今年底将在昌吉市建成。     

五省市2020年机器人产业将破千亿元

2013年，中国机器人本土企业销售工业机器人市场价值已达13．5亿元。从各地关于机器人产业的发展目标来看，广州、深圳、重庆、南京、湖北五地2020年机器人产业规模目标达到或超过1000亿元。11月25日，在黑龙江省科技厅倡导推动下，黑龙江省机器人产业技术创新战略联盟在哈尔滨成立。     

焊接机器人轨迹规划的研究现状

为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述, 对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,指出了轨迹规划中存在的问题即如何更便捷地实现最优轨迹规划 和多种最优算法的统一,认为空间轨迹同焊接工艺参数进行联合规划将是未来研究的重点和方向。     

固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定

针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其 精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型, 得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间 驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执 行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

道路工程施工的动态管理分析

目前在道路工程施工中存在着施工与测量不同步情况,依据动态测量的相关技术,从道路工程施工的施工点、三维测量等,其在道路三维模型中的施工参数的解算、施工点设计标高的确定、所在的位置分析等方面,指出可以使用测量机器人对道路工程施工进行动态管理。本文从传统测量方式入手,介绍了测量机器人在道路工程施工动态管理中的应用,对相关工作人员有一定的借鉴作用。     

即将改变世界的科技创新

技术无处不在,它们使更多事情变为可能。但有时候,一些发明或见解有着极大的影响力,它们创造着一个个节点,将历史划分为前与后。蒸汽机、晶体管、万维网——每一个     

构建“机器人”教学平台完善工程训练创新与实践教学体系

"机器人"是一门跨专业、高度综合的新兴学科.它综合应用了多门类学科的最新成就,是大学生进行创新实践教育、培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体.本文结合我校工程训练中心开展机器人教学和科技活动的成功经验,进一步探讨构建"智能机器人"教学平台,完善工程训练创新与实践教学体系.     

绳驱动并联机器人绳张紧性及支架力分析

本文以三自由度并联机器人为例,提出了此类机器人中绳必须要满足的条件,对绳的张紧性及支架力进行了分析,为此类机器人的研究提供了理论基础.