一群科技精英的创新梦想

在深长的办公室里,200多名员工分散于各个隔间,刘嘉从自己的座位站起来可以环顾周围同事,用他喜欢的闲聊方式向机器人识别技术组的同事发问.     

"早期收获"计划下广西与泰国的果蔬产品贸易

阐述"早期收获"计划和零关税协议实施前后,广西与泰国的果蔬贸易情况,以及协议实施后给广西果蔬生产带来的机遇和挑战.针对这些机遇和挑战,提出一些应对措施如加快产业结构调整、建立和推广果蔬生产的标准化体系、大力发展果蔬加工业以及做好果蔬市场体系建设等,以此提高广西果蔬产品的国际竞争力.     

云南与台湾农业重点合作领域及其方式选择

近年来,台湾投资逐步向中西部地区转移,具有独特资源和区位优势的云南日益成为承接台资转移的重要集聚区。2012年和2013年两届云台会的成功举办,对推动云南与台湾两地的产业合作产生了积极的作用。云台会为云台两地的产业合作搭建了平台。今年来云台两地围绕特色农业产业、生物科技产业等进行了对接洽谈,取得了一批重要的合作成果。进一步加强云台两地产业合作、实现互利共赢是两岸人民的共同期待。本文在分析云台两地农业发展现状、特征的基础上,提出了以花卉种植和果蔬种植为重点推动云台农业合作的建议,并提出了相应的产业对接措施。     

传统工科专业人才培养改革的探索与实践——以重庆文理学院机械工程专业为例

新时代对我国高等工程教育提出了新的要求,工程教育应加强改革创新,着力解决工程技术人才供需结构失衡,专业建设及人才培养对接新经济、新产业不够,学生新知识、新技术、新素养不足等难题。为支撑和引领地方经济发展,重庆文理学院主动对接本区域智能制造相关新兴产业,积极探索传统工科专业转型发展的模式与路径,按照新工科的特征、内涵和要求转型发展机械工程专业,确立专业人才培养新理念,将行业和企业新知识、新技术、新标准等融入人才培养过程中,构建了学科交叉融合的工业机器人新工科工程技术人才培养新体系,重点培养能够适应当前及未来变化需要的工业机器人相关工程技术人才,取得了较好的实效。     

基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究

针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach 永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布模型。随后进行了磁吸附力试验,结果表明：Halbach阵列与普通对向极磁环对比,Halbach阵列的吸附距离对其吸附力的影响较弱;同时,其吸附力是普通对向极磁环吸附力的2倍多。Halbach阵列的磁轮吸附方法可提升机器人爬行负载能力及稳定性。     

工业机器人非线性PID偏差耦合同步控制策略

为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的 非线性PID偏差耦合同步控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了所提出的控制算法可以保证闭环系统的全局渐近稳定。实验结果表明： 新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略与传统的线性PID控制策略和非线性PID控制策略相比较,系统的位置误差和同步误差收敛速度均明显加快,并且同步误 差减小了70%,达到同步要求的时间缩短了80%,超调量降低,同步控制性能得到显著提高,有效的改善了工业机器人同步控制系统的协调性及动态品质。     

人工智能体如何可能成为一部道德机器?

如何提升人工智能的道德能力,使人工智能体的行为选择更符合社会伦理规范,是人工智能时代最重要的伦理问题之一。随着人工智能自主能力的快速提升,人工智能体越来越需要在具体情境中作出自主行为选择,这意味着人工智能体必须具备一定的道德能力。缺乏纯粹实践理性的人工智能不具备自我立法能力,没有情感欲望牵制的工具理性却可以理解并应用来自人类的、具有先验意义的道德法则。来自人类的道德法则不可能以人工智能为目的,而只能以人类自身为目的。从伦理学理论的发展现状来看,无论是义务论、功利论,还是德性论,不仅理论自身存在各种特殊缺陷,在规约人工智能时也存在种种困难,均无法独立承担作为人工智能体基础理论的重任,当务之急是以人类最基本的道德共识作为人工智能体的自然行为法则。单纯自上而下的道德内置法,无法应对具体行为情境的复杂性;单纯自下而上的自主学习法,难以保障自主学习结果的道德性;只有将自上而下与自下而上相结合,才能使人工智能体成为一种既服从人类道德法则、又具有一定道德自主能力的道德机器。     

基于OBE的工业机器人技术专业实践教学体系研究与构建

实践教学体系是专业人才培养方案的重要组成部分,影响着人才培养的质量。针对工业机器人技术专业实践教学体系中存在的问题,笔者研究与探索了基于OBE理念下的体系建设思路、实施路径等,重点对实训基地建设、校企双平台教学、校企双导师队伍建设、评价机制等方面进行了深入实践探索,并取得了一定的成效。     

逻辑机器哲学的新发展

逻辑机器哲学是由美国当代哲学家、计算机科学家勃克斯提出的一种哲学思想,它是在信息时代计算机和网络技术迅猛发展的背景下提出的哲学新思维,又是对哲学史上的朴素唯物论、机械唯物论的继承与发展。在逻辑机器哲学中,拉美特利"人是机器"这个受尽奚落的命题成了其哲学思想的基本假定。它使得"人是机器"的哲学意蕴在计算机科学和信息技术蓬勃发展的今天可以得到新的阐释。尽管面临着许多挑战,但它为计算机科学哲学和信息技术哲学的诞生铺平了道路。近年来认知科学哲学的发展,把逻辑机器哲学研究推向了一个新的阶段,其标志是人工生命哲学的诞生。逻辑机器哲学研究为复杂系统科学视野下的人工生命及其哲学的新发展奠定了坚实的基础。     

2017上海高职院校职业体验日活动精彩开幕

主题为“千锤百炼,工致匠心”的2017年上海高职院校职业体验日活动,5月13日在上海市市北高新技术服务业园区举行启动仪式。仪式结束后,机器人、虚拟现实技术、苗银花丝、瓷刻等8个体验项目迎来了首批体验者,本刊学生记者用相机拍下了其中的精彩瞬间——