基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程;然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

采用AT89S51单片机,设计了步进电机控制系统,该系统主要由按键电路、单片机最小系统、AT89S51单片机、步进电机状态显示电路、驱动电路以及步进电机等几部分组成,不仅可以实现电机的正反转,还可以实现17级调速,以及LED状态显示功能.系统设计可靠且易于实现,程序设计简单易懂.     

聚乙烯绝缘电线包皮生产线电机调速设计

电线生产行业在我国国民经济中起着重要的作用,尤其是在电气工业生产中起着至关重要的作用。但在实际生产过程中由于生产线电动机的转速不能很好的控制,以至于不能根据生产要求控制加工流程,原有的生产已经不能满足当今社会的发展要求。结合一个实验室实践项目,针对电线生产过程中电机调速的问题进行研究和改进,着重对聚乙烯绝缘电线包皮生产线电机调速控制系统进行研究。该生产线电机调速采用PLC作为控制器,改进三相异步电动机调速控制系统,从而能根据需要控制生产线的生产流程。     

基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制

两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动。针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动;同时采用两相空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation,SVPWM）控制策略,从电流环降低相电流纹波和谐波含量。仿真结果表明在电机速度达到稳态时,速度基本稳定无振荡。课题组提出的方法解决了步进电机超调大、响应慢和平滑速度等控制难题。     

基于FPGA的可重构数控系统

利用FPGA丰富的逻辑资源及其内部可编程的特点,文章提出了可重构数控系统硬件设计方法及以FPGA为控制核心的数控系统设计方案,重点分析了对电机的速度控制及与PC机的串行通信等,开发了以FPGA为控制核心的经济型数控系统。其响应速度快,可重构性强,大大减少了系统的外围接口器件,同时有效降低了系统成本。     

感应电机的智能控制及其DSP实现研究

在分析感应电机数学模型的基础上,提出了一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法,并应用于交流感应电机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中,对感应电机实现精确的速度控制。为满足控制运算实时性的要求,采用高速数字信号处理器（DSP）作为速度控制与运算单元,成功完成了递归模糊神经网络控制器的DSP实现。实验结果验证了该控制器的可行性。     

微型超声波电机的研制

重点介绍了微型环型行波超声波电机的结构、行波的产生、椭圆运动的产生、驱动原理等 ,最后介绍了制作这种电机的实验结果     

MCS—8098单片机控制的交流电机调速控制系统

介绍了一种变频变压（ＶＶＶＦ）、脉宽调制（ＰＷＭ）的交流（ＡＣ）电动机转达调节控制系统，该系统采用ＭＣＳ－８０９８单片机作为控制部件。文中给出了产生正弦脉宽调制（ＳＰＷＭ）序列的算法，及该控制系统的工作原理、硬件和软件框图。     

新疆：德国专家助力风电产业——新疆金风科技股份有限公司引智纪实

空气流动产生了风。风,看不见,摸不着。可是,人们却能处处感觉到它的存在、它的力量。于是,人类在生产中学会了借助风力减轻劳动强度:挂起风帆,就能驾驶木船漂洋过海;制作风车,就能碾磨粮食、抽水灌溉。然而,人类利用风力发电则是近代以来的事,特别是商业性风力发电直到20世纪90年代才出现在欧洲;之后,随着科技的进步和能源的日益紧缺,风力发电在全球得到了迅猛发展。与国外相比,中国的风电事业起步稍晚,据统计:1997年底,全球风电机总装机容量为750万千瓦,而我国只有16万千瓦;国外450千瓦至630千瓦的大型风电机组已批量生产,而我国只能生产…     

步进电机最佳变频控制研究

通过讨论功率步进电机的运行频率与输出转矩之间的动力学关系,提出了电机输出最大转矩的变频控制新方法。该方法对机床等机械设备进行技术改造,实现经济型数控系统具有实用价值。