正常纱条波谱图一般形态与识别

现在虽有许多纺织厂配置条干分析仪,但是,许多单位在使用过程中存在两种模糊认识,一是根据过去的理论研究,认为纤维完全伸直、平行、等长、纱条截面内纤维根数服从泊松分布的理想纱条的波谱图峰值位於纤维平均长度的2.5～3倍左右;二是认为牵伸波由工艺不良引起。这两种观点不利於正确认识分析波谱图。本文从更接近於实际情况出发,从理论上探讨了正常纱条的波谱形态和牵伸波的形成机理。指出:正常纱条波谱图的谱峰应位放采样片段长度的2.695倍,限纤维长度无关;大多数牵伸波应是机械故障引起,为正确分析和认识实际纱条的波谱提供了理论依据。     

基于颜色特征的筒纱分拣机器人识别定位方法

针对筒纱分拣机器人作业目标的表面纹理复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,课题组提出了基于颜色特征的筒纱识别定位方法。构建了具有视觉感知的4自由度DOBOT筒纱分拣机器人系统,通过视觉系统获取筒纱多目标的图像,采用对图像进行预处理的算法来提高分拣目标的对比度;将作业目标由RGB空间转换到HSV颜色空间,提取各分量的颜色特征,采用区域生长法对不同颜色的多目标区域进行提取;建立基于图像信息的形心坐标,对各目标区域的连通域进行定位。实验结果表明：该方法能够实现对不同颜色的作业目标的识别与定位,并在分拣机器人的手眼标定的基础上,实现了对不同颜色的作业目标进行分拣。     

广西壮族手工造纸及用纸习俗的调研

作者从技术与民俗两个方面对广西大化县贡川乡壮族手工造纸进行调查，认为广西大 化县贡川壮族造纸为一种传统的抄纸法造纸，生产的手工纸——“纱皮纸”具有较多的特点 ，在当地壮族的日常生活和人生礼仪习俗中具有重要价值。     

并非闹剧(中篇小说梗概)

一偏僻的张沟村突然热闹起来。县委来了一位副书记。这位副书记是个女的,戴着一副宽边黑框的眼镜,村里人私下称她为四眼书记。张沟村通往山外的路不好走,前几天下暴雨,造成了多处塌方,有的地方过不了车。四眼书记带的长长的车队只能停在村外的半山腰上。她带着一行人艰难地跋涉了半个多小时才到张沟村。     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设 计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计 了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软 件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

传统工艺的传承困境及对策——以广西贡川纱纸工艺为例

采用参与观察法和问卷调查法对贡川纱纸业的传承情况进行调查,认为纱纸工艺背后文化心理的缺失,纱纸工艺僵化单调、产品缺乏创新等是贡川纱纸传承陷入困境的主要原因,并提出要有意识地对传统纱纸进行革新,通过增加经济效益来激发当地人传承纱纸工艺的热情,让当地人正确理解纱纸工艺的文化价值并使其将传统工艺的保护与传承成为自觉行为等对策.     

下谷唐戏

下谷坪土家族乡位于神农架林区西南边陲,是神农架林区惟一的少数民族乡,土家族文化独具特色。相传,炎帝神农氏在神农架搭架采药,发现此地气候宜人,土地肥沃,草丰水美,百姓     

堆叠筒子纱机器人无序分拣方法

针对筒子纱分拣机器人对作业目标堆叠时识别不准确、抓取位置不稳定的问题，课题组提出了一种堆叠筒子纱的机器人无序分拣方法。构建了具有3D视觉感知的筒子纱分拣机器人系统，利用Kinect V2相机获取堆叠筒子纱的图像信息，对采集到的筒子纱点云进行处理；通过M估计抽样一致性算法（MSAC）和直通滤波算法对原始点云进行裁剪，采用改进E R分割算法和ICP算法完成点云的分割和配准，得到筒子纱的位姿信息；最后使用机器人进行抓取实验。实验结果表明：该方法能够实现对堆叠场景下的作业目标的识别定位，系统的抓取成功率达到86%，可以满足筒子纱分拣的实际生产需求。     

国家非遗平遥纱阁戏人的保护传承与活化利用研究

平遥纱阁戏人是一种将扎活、泥塑等技艺融为一体的立体纸扎制作工艺，历史底蕴深厚，文化特色鲜明。作为中国纸扎工艺规格最高、规模最大、技艺最精的经典之作，纱阁戏人是研究古代纸扎造型工艺、晋剧文化传承、晋商戏剧民俗的重要例证。目前，纱阁戏人的保护传承发展迅速，但是危机重重。本研究基于文保实践和非遗文化发展的角度，通过史料考证、田野调查和实验检测等方法，深入分析国家非遗平遥纱阁戏人保护传承现状及问题，探索平遥纱阁戏人非遗活化利用的实践模式。