一种简化的DMC算法的稳定性分析

针对简化的DMC算法,从内模控制结构的角度分析了它的稳定性问题,并给出了模型不准确时闭环系统稳定的条件,仿真算例表明了该算法的有效性.     

基于3DS MAX和OpenGL的飞行仿真的实现

讨论了三维建模软件与OpenGL相结合的飞行仿真的实现方法.利用建模软件建立飞机模型,并将其转换为OpenGL的c代码,在VC++开发环境中实现了飞机模型的控制与显示、三维场景的模拟、以及场景与模型的结合.     

仿真头模教学系统在口腔实验教学中的应用及其效果

目的：调查仿真头模综合教学系统在口腔医学实验教学中的应用情况及其效果。方法：在两届口腔医学专业学生实验教学中应用了仿真头模综合教学系统，并对学生进行问卷调查和操作考核。结果：应用仿真头模教学系统能够提高学生实验课的学习积极性，培养学生的临床实践操作技能和临床思维能力。结论：仿真头模教学系统是口腔医学实验教学和学生临床前期技能训练必不可少的重要手段。     

基于负反馈理论的半导体激光器驱动器的设计与仿真实验研究

本文设计出了一种实用的大功率半导体激光器驱动器,它可提供恒流和恒功率两种驱动方式,采用深度负反馈控制原理实现稳定控制。重点介绍了恒流驱动电路原理,并应用Multisim7进行软件仿真实验研究。在此基础上还设计了保护电路。     

正态分布随机Petri网的串并行结构化简

基于正态分布随机Petri网的串行和并行两种基本结构的化简开展研究,推导出在正态分布广义随机Petri网中化简串行模型的等价理论公式,即合成执行时间为各个变迁的执行时间之和,仍服从正态分布,并且合成均值等于所有变迁执行时间的均值之和,合成标准偏差等于所有变迁执行时间标准偏差的方和根。还提出了并行模型的模拟仿真计算方法,分析了两个并行变迁独立不同分布时的情况,并给出了近似估算公式,在公式中,均值较大的变迁权重较大。     

功率键合图在液压系统动态特性数字仿真研究中的应用

本文以直动式溢流阀调压系统动态特性的数字仿真研究为例，详细地介绍了功率健合图的符号规则；以及按照其规则由物理模型建立健图模型和由键图模型建立数字仿真模型──状态方程的步骤和方法，对于机电系统的数字仿真研究具有一定的借鉴意义。     

终极智能武器——苍蝇机器人解析

21世纪是信息化建设的年代，信息技术的广泛应用、智能仿真的迅猛发展，给人类社会的发展和进步提供了崭新的舞台。正当人们津津有味关注朝核六方会谈、伊拉克战后重建现状、伊朗核问题以及以巴之间领土争端矛盾等国际重大局势时，是否意识到纳米技术、智能仿真、微波探测等边缘高端科技已悄然在身边出现。     

基于虚拟现实的防洪减灾预警系统的研究

本文应用VRML、VC 的交互功能对河流水质数据在虚拟现实环境中的三维实时动态表示方法进行了重点研究。仿真结果表明,视景仿真技术对虚拟现实环境中河流水质数据的实时生成具有重要的作用,能有效地提高三维视觉的真实感受和虚拟系统场景的细节表达能力。该系统的实现有利于监控者对现场环境的把握和应急决策。     

电液力伺服控制系统设计与动态仿真

介绍了电液力伺服控制系统的特点与应用,利用MATLAB/simulink对工件疲劳实验机控制系统进行了模型建立、稳定性分析及校正设计,得出电液力伺服控制系统设计的一般方法和特点。     

基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划

为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性，课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先，介绍了晶圆传输实验平台的机构组成，在此基础上采用了动静法对晶圆受力进行分析，得出加速度与位姿角度之间的内在关系；其次，提出了一种基于位姿调整的S曲线加减速控制算法，并基于该算法实现了对末端执行器的轨迹规划；最后，采用MATLAB软件编程，实现了关键参数的求解和算法仿真，得到了加速度、速度、位移随时间变化的曲线图。应用结果表明此轨迹规划可以在保证高度运动平稳的情况下提高晶圆传输机器人的工作效率。