粒子滤波算法的FPGA设计与实现

粒子滤波在非线性和非高斯的场合有着广泛的应用,但由于其计算量大、运算速度慢等原因限制了粒子滤波在实时性系统中的应用．本文以FPGA为核心实现粒子滤波算法,采用模块化功能设计,在运用中简化了粒子滤波算法,提高了运算速度,以被动定位系统中目标跟踪为例进行仿真,验证了该方案的有效性．实验结果表明：该方案具有速度快、占用资源少的特点．     

Immediate Feedback on Accuracy and Performance: The Effects of Wireless Technology on Food Safety Tracking at a Distribution Center

The effects of wireless ring scanners, which provided immediate auditory and visual feedback, were evaluated to increase the performance and accuracy of order selectors at a meat distribution center. The scanners not only increased performance and accuracy compared to paper pick sheets, but were also instrumental in immediate and accurate data capture and tracking in compliance with the Public Health Security Bioterrorism Preparedness and Response Act (BTA) of 2002. The intervention, which required minimal training, successfully accelerated key operational processes and compliance with food safety mandates. The implications for Organizational Behavior Management practitioners are discussed.     

netfilter技术分析及在入侵响应中的应用

从netfilter总体结构入手,分析了netfilter的连线跟踪、包过滤、地址转换、包处理等关键技术。在此基础上,研究了入侵响应策略,提出了基于netfilter的主动响应模型。经测试证明,这种主动响应模型灵活高效,可以极大地增强系统对入侵行为的防御能力。     

一种新的单站被动跟踪方案

在被动跟踪系统中,只利用测向技术不能快速、高精度地跟踪目标,此外使用传统的EKF算法进行跟踪滤波,得到的误差较大,容易产生发散现象。该文提出利用相位变化率和SR-UKF算法相结合的方案,有效克服了上述问题,大大提高了跟踪的速度和精度,滤波器的稳定性也得到增强,跟踪性能得到提高,其有效性通过仿真得到了证明。     

滑坡多点监测数据综合信息的提取方法

讨论了集中式和有无反馈的分布式结构的融合算法,提出了应用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑坡预报中多点监测问题,解决了传统滑坡预报中只能利用一个关键监测点进行预报的不足。通过实例仿真,表明该方法具有有效性和可行性。     

当前统计概率数据关联算法

目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模型算法与概率数据互联相结合,在使用概率数据互联算法的同时,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波。最后,给出了算法的仿真分析,仿真结果说明该方法能够有效地跟踪杂波环境中的机动目标。     

一种激光雷达的机动目标跟踪算法

分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经过对这些算法的研究，提出的新算法基于双模型、两次检测结构的卡尔曼滤波器，并外加一些举措提高了它的精度。这种算法有运算量简单、精度高的优点。计算机访真结果显示了它的有效性。     

Hela细胞膜表面LDL受体运动追踪研究

本实验利用带DiI荧光标记的低密度脂蛋白(LDL)与Hela细胞表面LDL受体结合,通过CCD荧光观测系统实时记录观测图象,并利用自己开发的单粒子追踪(SPT)数据处理系统,对被标记上的受体进行定位和轨迹分析。通过实验,得到了LDL受体几类典型的运动方式,并经过大量轨迹的统计,讨论了LDL受体在细胞膜表面存在的特定结构的一些性质。     

南京市三甲医院伦理委员会跟踪审查制度执行情况调查分析

对南京市三甲医院伦理委员会跟踪审查制度执行情况进行调查,结果显示,大部分医院都已建立了跟踪审查制度,但存在跟踪审查工作还不够深入,跟踪审查的记录有待进一步完善等问题,需要加以改进?建议逐步完善跟踪审查制度,在做好被动跟踪审查的同时加强主动跟踪审查工作,详细记录跟踪审查过程,并呼吁伦理委员会所在的研究机构为伦理跟踪审查的开展提供相应的人力?物力资源?     

A bayesian analysis for less smooth departures from polynomial regression models

Observations y_i are made at points t_i according to the model _i=θ(t_i)+e_i where the e_i are independent normals with constant variance. It is conjec tured that the function θ lies in a set G of functions spanned by the basis functions φ₁,φ₂,…,φ_p. A prior distribution is developed whereby the proba bility assigned to a function θ is a decreasing function of a particular measure of the distance of θ from the set G. Bayes' theorem is used to construct an estimateθ. A marginal likelihood is derived which is used to estimate the parameter of the prior and also for testing the null hypothesis H_o θ ? G. The new methodology is tested in a Monte Carlo study and applied to a set of data representing the average weight to height ratio of a group of boys recorded at one month intervals.