全文获取类型
收费全文 | 69篇 |
免费 | 2篇 |
专业分类
管理学 | 4篇 |
丛书文集 | 3篇 |
理论方法论 | 1篇 |
综合类 | 62篇 |
统计学 | 1篇 |
出版年
2022年 | 2篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 6篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 4篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有71条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
本文介绍一种机器人视觉信号处理系统。系统采用了图象模糊增强、将文字图形投影的快速傅氏变换及转动惯量作为识别特征,且根据模板匹配法实现模式识别,初步的实验结果是令人满意的。 相似文献
52.
为对特定阀门工件的外表自由曲面进行精确喷涂,提出以阀门外形尺寸和机器人本体结构为约束条件,对喷涂
机器人的工作空间进行了合理优化。利用MATLAB对多变量有约束非线性函数优化求解,得到了机器人主连杆杆长以
及相应的关节转角范围;对阀门进行了参数描述,并建立喷涂轨迹路径数学模型;通过基于ADAMS的虚拟样机建模、运
动仿真和MATLAB数值求解的相互协同和相互验证,得到了合理的关节角逆解。通过优化后的逆解进行仿真喷涂验证
了轨迹规划和优化求解方法的合理性。 相似文献
53.
H. Neil Geismar Milind Dawande Chelliah Sriskandarajah 《Production and Operations Management》2006,15(2):311-328
Constant travel‐time robotic cells with a single gripper robot and with one or more machines at each processing stage have been studied in the literature. By contrast, cells with a dual gripper robot, although more productive, have so far received scant attention, perhaps due to their inherent complexity. We consider the problem of scheduling operations in dual gripper robotic cells that produce identical parts. The objective is to find a cyclic sequence of robot moves that minimizes the long‐run average time to produce a part or, equivalently, maximizes the throughput. We provide a structural analysis of cells with one or more machines per processing stage to obtain first a lower bound on the throughput and, subsequently, an optimal solution under conditions that are common in practice. We illustrate our analysis on two cells implemented at a semiconductor equipment manufacturer and offer managerial insights for assessing the potential productivity gains from the use of dual gripper robots. 相似文献
54.
55.
Current design practice is usually to produce a safety system which meets a target level of performance that is deemed acceptable by the regulators. Safety systems are designed to prevent or alleviate the consequences of potentially hazardous events. In many modern industries the failure of such systems can lead to whole system breakdown. In reliability analysis of complex systems involving multiple components, it is assumed that the components have different failure rates with certain probabilities. This leads into extensive computational efforts involved in using the commonly employed generating function (GF) and the recursive algorithm to obtain reliability of systems consisting of a large number of components. Moreover, when the system failure results in fatalities it is desirable for the system to achieve an optimal rather than adequate level of performance given the limitations placed on available resources. This paper concerns with developing a modified branching process joint with generating function to handle reliability evaluation of a multi-robot complex system. The availability of the system is modeled to compute the failure probability of the whole system as a performance measure. The results help decision-makers in maintenance departments to analyze critical components of the system in different time periods to prevent system breakdowns. 相似文献
56.
介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求。 相似文献
57.
本文在分析工业机器人发展现状的基础上,对国内外机器人生产以及工业机器人的发展趋势作了简要的分析,从而对工业机器人产业发展模式进行了探讨和比较,同时分析了我国工业机器人发展的劣势和今后的发展方向。 相似文献
58.
以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂
总体设计方案及各个机构形式。运用三维软件SolidWorks实现机械臂整体结构的实体建模。分析机器人在其运动范围
内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件(基座,大臂,小臂)的有限元静态分析,验证了所
设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据。 相似文献
59.
60.
雷春 《重庆工商大学学报(社会科学版)》2022,39(2):145-155
在酒店智慧化转型升级的背景下,顾客满意度成为酒店关注的焦点。采用网络文本挖掘方法,运用ROST CM6软件,采集在线旅游平台“飞猪”网站上的顾客点评内容作为样本数据,分析在菲住布渴智慧酒店入住体验中的满意度、网络语义、情感倾向、技术可接受程度等预期效果。结果表明:顾客对菲住布渴智慧酒店体验总体比较满意,尤其是智慧酒店的科技化环境,酒店智慧化设备的接受程度较好,基本达到了顾客预期。但在应用过程中,存在智能设备技术不稳定、酒店智慧化创新程度不够、无法满足个性化需求等问题。酒店的智慧化建设应该以顾客入住体验为核心,围绕影响顾客满意度的环境因素、服务因素、价值因素和顾客抱怨因素进行提升,推动智慧型酒店创新发展。 相似文献