终极超额控制与大股东的竞合关系对公司债务期限决策的影响

以2010—2016年我国A股上市公司为研究样本,实证检验了终极控制人与大股东竞合关系对公司债务期限结构的影响。研究结果表明:终极超额控制与公司债务期限存在正"U"型关系;大股东和终极控制人形成的竞争力与公司债务期限结构负相关,大股东联合短期债权人对终极控制人自利行为进行约束,但这种约束力在终极控制人是政府股东及终极控制人是绝对控股股东时显著减弱;第二大股东与终极控制人股权性质一致与公司债务期限结构正相关,此时大股东和终极控制人更容易形成"合谋"关系。进一步研究发现,当第二大股东为信托股东时,更容易充当"旁观者"的角色,对公司债务期限的影响效应减弱,不再显著。而当第二大股东为受益股东时,和终极控制人形成了明显的"竞争"关系,对公司债务期限的影响效应增强。     

WLAN工程建设中出现的问题及解决方案

针对无线接入控制器设备对微波设备端口的适应机制不匹配;无线接入点对同时接入网络的用户数量设置错误,导致在线用户掉线;用户终端移动造成跨VLAN信道切换,导致网络中断等问题进行了分析,选择了具有代表性的无线局域网络(WLAN)热点地区进行网络测试实验。经过实验得出了一套解决问题的方案,并用于WLAN工程建设中。     

不基于模型的控制器设计方法探讨

对控制理论中的“模型论”与“控制论”进行了分析 ,在此基础上提出了利用“非线性效应”来设计控制器作为一种不基于模型的控制器设计方法 ,该方法是摆脱控制理论与控制工程脱节的有效方法     

复合伺服液压系统在压力机的应用

针对传统压力机液压系统能耗较高等不足,采用二伺服泵及开关型电动阀通过PID控制器进行控制的复合伺服 液压系统,设计了新型压力机( press servo hybrid,PSH);进行了液压系统主要部件设计计算和选型;利用AMESim软件对 新系统与传统液压系统进行建模和仿真比较,结果表明新系统同样能满足按VOITH公司技术要求,能耗有非常显著的 降低。     

自动全方位纸箱折页封箱机的设计

针对市场上纸箱包装需求量大,且对纸箱包装效果要求高的情况,为了减轻纸箱包装工的劳动强度,在现有包装 生产线的基础上,设计了一种自动全方位纸箱折页封箱机。该设备由机架、折页机构、夹箱机构和毛刷机构等组成。利 用光电感应技术,基于三菱PLC设计了该机的控制系统。该设备能自动适应各种尺寸规格的瓦楞纸箱,完成不同规格 纸箱的封箱要求;同时,在光电感应的基础上,设计了自动夹箱机构,实现了有序封箱。该设备能扩大纸箱包装范围、提 高包装质量、降低劳动强度。     

境外居留权、控制方式与研发国际化——来自中国创业板和中小板上市公司的经验证据

文章以2007-2015年中国创业板和中小板上市公司为样本,考察上市公司的实际控制人取得境外居留权对研发国际化(以公司建立海外研发中心来衡量)的影响.实证结果显示,上市公司实际控制人境外居留权能够带来积极的经济后果,对上市公司海外研发具有显著正向影响,且这一效应在实际控制人直接控制上市公司的样本中,在行业竞争激烈的情况下,更为显著.文章拓展了实际控制人取得境外居留权的经济后果研究,深化了实际控制人个人特征影响公司治理的研究,同时也有助于企业利用各项资源开展海外研发,提升公司竞争力.     

基于免疫原理的控制器参数整定方法

基于免疫原理,建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义,对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述。最后以PID的参数整定为例,控制一个高阶系统,大延迟系统和非最小相位系统。并与Z-N,MOMI等算法的整定结果进行了对比实验,结果表明该方法对控制器的参数整定是有效的。     

Intel96单片机可控硅触发控制系统在电机软启动中的应用

本文介绍了Ｉｎｔｅｌ９６ 系列单片机为核心组成的可控硅触发控制系统,以异步电动机软启动为例分析了用单片机实现的六相及多相可控硅触发脉冲的分配方法和控制方法,给出了可控硅触发控制系统的软硬件结构     

Visual FoxPro中树型目录的设计与实现

本文介绍了Visual FoxPro的编程,特点与方法,及树型目录的设计与实现.     

双线性离散系统的全局可镇定性

讨论了一类多输入多输出（MIMO）离散双线性系统的全局可镇定性。利用Lyapunov稳定性方法和分离原理,得到降阶动态输出反馈镇定控制器的设计。