钢和铝异种金属焊接变形研究

针对目前钢/铝异种金属薄板在焊接时,存在的焊接热变形、焊接质量差、使用性能低等缺点,采用有限元法对薄板件焊接过程进行模拟。通过不同参数组合,得出了x和y方向的焊接变形量;讨论了焊接工艺参数对焊接热变形的影响规律。结果表明：焊接电流对焊接变形影响最大,且v方向的变形量是x方向的2倍;同时,选用多层等厚焊件或者厚度较薄的板件在上层,可以大大减小变形量。因此,通过合理的焊接工艺参数来降低焊接变形量,对提高车身焊接质量具有重要的意义。     

焊后热处理对7075铝合金搅拌摩擦焊接头组织及性能的影响

使用搅拌摩擦焊（FSW）设备对厚度为6 mm的7075高强铝合金平板进行对接试验。采用不同热处理工艺（固溶温度、时效时间）对接头进行热处理,并对不同热处理工艺下的接头进行微观组织观察和显微硬度测试。研究结果表明：7075铝合金FSW接头由焊核区（WNZ）、热机影响区（TMAZ）及热影响区（HAZ）组成,WNZ为细小均匀的等轴晶组织;热处理后接头WNZ部分晶粒发生粗化;随着固溶温度的升高,晶粒粗化程度增大;随着时效时间的延长,WNZ晶粒粗化程度变化不明显;FSW接头显微硬度分布呈“W”型,热处理后接头显微硬度均有不同程度的升高,随着时效时间的延长,接头的显微硬度先增大后减小;固溶温度490 ℃、时效温度120 ℃、时效时间24 h是厚度为6 mm的7075铝合金FSW接头的最佳热处理工艺参数。     

焊接机器人轨迹规划的研究现状

为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述, 对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,指出了轨迹规划中存在的问题即如何更便捷地实现最优轨迹规划 和多种最优算法的统一,认为空间轨迹同焊接工艺参数进行联合规划将是未来研究的重点和方向。     

Least squares estimation of the parameters of a stochastic difference equation with polynomial regression component

In this paper, strong consistency of least squares estimates of the coefficients of stochastic difference equations with polynomial regression components, has been established, using martingale arguments, under autoregressive, partially explosive and purely explosive situations. The asymptotic normality of these estimates have also been discussed in this paper.     

基于工作过程的焊接专业英语教学探析

针对当前焊接专业英语教学存在的问题，探讨基于工作过程导向的焊接专业英语教学的目标定位、特征、实现途径以及课程和教材建设、师资队伍建设等关键问题。力求探索出一条既符合课程改革和教学实践要求，又体现当代职业教育特色的英语教学模式，真正实现以就业为导向的英语教育培养目标。     

老专业新办的问题与对策——焊接技术与工程专业建设

论述了焊接工艺与设备老专业在新形势下人才培养方面存在的问题;根据市场需求和学校、专业的特点,确立了焊接技术与工程专业人才培养特色及工程应用型人才的培养目标和内容.最后提出了焊接技术与工程专业课程体系的构建原则和培养工程实践能力的具体对策.     

激发普通高校学生推铅球爆发力教学练习的方法

为改进普通高校学生推铅球教学方法,纠正学生原有的错误动作,使学生在较短的时间内,更快地掌握铅球投掷的正确发力技术。我们采用单腿跳台阶、杠铃斜上推举、壶铃单臂肩上推举、推击悬垂沙包和投掷轻器械五种激发学生潜在爆发力练习,使学生能真切地体验推铅球肌肉快速用感觉,有效地抑制一系列错误动作出现,提高练习者学习的兴趣和积极性。结果加快了推铅球技术动作的形成,提高了推铅球运动成绩。     

机器人电弧焊接视觉跟踪的信息采样研究

本文对机器人电弧焊接的视觉传感及图象信息采样进行了研究，阐述了一个实用的弧焊机器人气体保护焊接视觉采样系统。     

飞行平台罩的爆炸成形

通过飞行平台罩的爆炸成形实验,对薄板深拉延爆炸工艺进行了有效的分析和探讨。从爆炸成形工艺参数上看,当板料相对厚度t/D较小,且形状较复杂,相对拉深深度W/D又较大时,其成形难度也较大。飞行平台罩大体上属于这一类型问题。本实验的结果也适用于其它材料类似零件的爆炸成形工艺。     

焊接机械臂结构设计及关键部件强度分析

以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂 总体设计方案及各个机构形式。运用三维软件SolidWorks实现机械臂整体结构的实体建模。分析机器人在其运动范围 内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件（基座,大臂,小臂）的有限元静态分析,验证了所 设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据。