宽带卫星通信和星际链路间激光通信的应用前景

提出了由于信息化社会、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ、Ｉｎｔｒａｎｅｔ和多媒体技术的出现,从而要求卫星通信向多体制、多功能发展。文中着重分析了具有独特优点的激光通信在宽带卫星通信和星际链路中的现实商用前景。     

Data relaying with constraints in hierarchical sensor networks

In this paper we present and discuss several optimisation problems that arise in the management of data flow in wireless sensor networks (WSNets). We consider a hierarchical architecture for WSNets composed of sensors, relays, and relay gateways. Sensors send data they generate at a known average bit rate to relays in one hop. The relay nodes use a multi-hop mechanism to reach a set of assigned gateways which then forward the data directly to the base station. We are concerned with finding an assignment of relay gateways to relays so that certain constraints are satisfied. We define a unified model in which constraints such as lifetime, data delay, and data flow splitting are formulated in terms of four optimisation problem in graphs.     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

基于环境传感器和穿戴式传感器的行为异常检测

针对独居老人频繁出现行为异常的情况,提出了基于热释电红外传感器和穿戴式传感器的老人行为异常检测系 统。设计了行为异常检测的硬件环境,介绍了红外传感器和穿戴式传感器的工作原理,提出了依据重力加速度所在轴向 检测老人躺下位置是否发生异常的方法,并融合了红外传感器和穿戴式传感器的信息对躺下位置异常进行检测。在1 居室的家庭环境中对位置异常检测的方法进行验证,通过实验的方法验证了算法的可行性,并确定了检测躺下状态的阈 值。系统能有效实现对独居老人是否发生躺下位置异常进行检测。     

精致化纸浆模塑制品及关键制备工艺参数优化

为制备精致化纸浆模塑制品并研究关键加工工艺参数对其平滑度、光泽度的影响,以牛皮纸二次纤维为原料,在 全自动纸浆模塑机组上进行实际生产操作试验,用sPss软件进行极差分析和重复方差分析,对关键加工工艺参数进行 分析优化,得出较优的工艺参数为：打浆度25。SR、施胶剂用量1.5%、热压整型温度110℃和压力5 MPa。各参数影响 的主次顺序为：热压压力>打浆度>施胶剂用量>热压温度。研究表明提高热压压力,增加施胶剂用量,调节打浆度和 热压温度均可提高纸浆模塑制品的平滑度和光泽度     

基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

可降解缓冲泡沫塑料的研究

发泡材料不论是作为功能材料还是作为结构材料,它在工农业生产和国防建设中的应用都日益广泛.本文历数发泡材料的发展历程及现存材料种类的制造生产和优缺点,并列出新型发泡材料亟待研究解决的问题.     

聚酯聚合反应分层温度控制系统

介绍了聚合釜聚酯聚合反应温度过程控制系统及其设计方法。控制系统以高性能单片机系统为直控机（DDC）,PC机为上位机（MIS）,直控机负责聚合釜釜温及夹套温度采集、分析、控制,并将参数送上位机。上位机负责控制过程的时间及温度值设定、温度监测、工作过程监控。     

电磁参数测试用部分填充试样矩形波导传感器

提出了一种新型的用于测试中高损耗材料电磁参数（复介电常数与复磁导率）的部分填充试样的矩形波导传感器模型。通过计算该类波导的电磁场的解和利用模式分析法，推导出被测材料的电磁参数（ε、μ）与传感器网络的Ｓ参数间的数学关系，给出了数值计算结果。     

智能型单总线温度控制器设计

介绍了单总线数字式温度传感器（ＤＳ１８２０）的技术特性以及基于ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机温度控制应用系统的硬件电路设计和软件程序设计。