刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

对《模拟电路》课程教学的思考和探索

《模拟电路》是电类学科的一门重要技术基础课程,本文针对《模电》课程的特点,根据自身讲授该课程的教学体会,进行了探索和尝试,并回顾和总结了提高《模电》课程课堂教学质量和教学效果的一些做法。     

伽达默尔的审美意识批判及其启示

伽达默尔对海德格尔的艺术真理学说进行解释学的重构,通过审美意识批判提出理解的真理,并以之作为艺术理论的立足点。伽达默尔指出:康德的审美趣味、席勒的审美王国、哈曼的审美感知、尧斯的审美经验将纯粹的审美意识作为艺术理论的立足点,否弃艺术的作为理解的认识的真理功能,显示了美学对于艺术理论的局限性。伽达默尔的这一批判结果对我国当代文学理论建设和发展极具启迪意义。     

少学时机械制图教学改革探讨与实践

通过对少学时机械制图的教学改革与实践 ,针对少学时机械制图的现状 ,提出了适合该学时段的教学目的、教学内容、教学方法及教学体会 ,较好地解决了内容多而学时少所存在的矛盾 ,同时又突出了注重学生应用能力和创新能力的培养的教改思路。     

均值绝对偏差资产组合选择模型的算法

对均值绝对偏差模型进行了简化,并利用一种旋转算法求解。这种算法比单纯形算法的计算简便,且计算量更小。利用上海和深圳股市1 072支股票70期周末收盘价所作的实验结果表明,对于资产无上界限制的模型,计算20个不同最优投资组合需要1 274次旋转运算,上界为10%时需要1 570次旋转运算,每 次旋转运算约需1 14171次加法和乘法运算。     

动力学问题解题方法

对动力学问题的各种解法进行了详细讨论 ,以便增强学生选择解题方法的能力     

美元、日元、英镑的中长期汇率预测方法研究

文章运用组合预测方法对中长期汇率走势进行分析 ,并根据贝特斯 (Bates)和格朗格 (Granger)提出的组合预测方法 ,对美元兑日元、美元兑英镑的中长期汇率进行了预测 ,提出组合预测为一种较好的方法。     

论高等教育社会学研究方法的取向及其本土化建构

一门学科发展的重要意义在于其研究成果与其他相关学科的研究成果往往具有较强的关联性和互补性。对于高等教育社会学而言 ,这一旨趣能否有效实现 ,首先取决于研究者在研究视角与方法的选择方面所体现出来的社会学素养及其自觉性。高等教育社会学的研究方法既要遵行社会学研究的一般策略和原则 ,又要从高等教育的实在特性出发 ,将其研究的目的、策略和方法真正纳入到社会学的研究视域之中 ,从而实现研究方法体系同研究主体、客体和具体环境的高度协同 ,这是实施高等教育社会学本土化建构的基础。     

完整服务产品和服务提供系统的设计

文章提出了一种全新的服务设计概念 ,即把完整服务产品和服务提供系统作为一个有机整体来考虑 ,并分析比较了现有的几种服务设计方法 ,在此基础上提出了一种新的服务设计方法。     

运动员赛前心理状态的影响因素及调控方法

在查阅相关文献的基础上,结合问卷调查的方法,归纳出影响运动员比赛成绩的几种主要赛前心理因素,从主观与客观多角度分析并寻求原因,结合教学实践提出了相应的调控方法.