移动机器人系统多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是目前移动机器人领域的主要研究热点。全面讨论了多传感器信息融合技术的主要研究进展及其在移动机器人系统中的典型应用情况；简要介绍了多传感器信息融合的基本实现方法；系统分析了移动机器人系统中多传感器信息融合的主要研究目标与研究内容；在此基础上，提出一种基于多传感器信息融合的足球机器人定位与导航系统的设计实现方案。     

用正确的政策引导跨国公司的投资

本文从分析我国的的科技发展程度、市场条件及利用外资政策的现状入手,研究跨国公司对华直接投资少的原因;从保持国内经济发展,加强国际合作,制定相应的利用外资政策等方面,探讨吸引跨国公司投资的对策及对其负面影响的防范.     

从"亲蒋疏共"到"弃蒋联共"——解放战争时期苏联对华政策的演变及其根源

解放战争时期,伴随着国际形势和美、苏、国共三国四方关系的不断变化,苏联的对华政策也处于摇摆不定,不断变化之中。通过对这一时期苏联对华政策从亲蒋疏共到弃蒋联共演变过程的分析,阐明苏联对华政策的实质是由其大国沙文主义、民族利己主义的这一历史根源和对外政策中维护苏联国家安全的现实战略目标所决定的。     

对高校网络道德教育现状及其改进途径的思考

在新的历史时期,网络道德教育逐渐凸显为一个不容忽视的重大课题。特别是高校网络道德教育具有明晰学生网络道德认识、引导学生趋利避害等价值。搞好网络道德教育就要转变教师观念、提高教师网络道德教育的能力、对学生进行必要的约束。     

网络ID的文化解读

通过对网络ID的抽样调查,初步探讨了网名的语义特征及所属的年龄段的心理特点,揭示了不同文化间的交汇冲突与互融共存,并着重分析和论述了网名背后蕴藏的人文特质与文化心态。     

博客平台下的网评结构语言特点

相比BBS等传统网评的空间载体，博客作为一个私有性较强的平台，面向的是个人、朋友及具有共同目标的群组，在web2．0技术的支持下，它的网评结构语言出现了新特点。一方面，博客作者的原创评论日志更具理性、逻辑条理性，同时夹杂大量情感与生活经历背景，带有个人化论述的印记；另一方面，博客读者对日志的评论围绕日志文本一个中心展开，在群组性社会关系网络的支撑下，主要以友善、鼓励性话语为主，形成网络“熟人社会”交流的新形式。     

基于新农村社区发展的农民权益保护制度研究

新农村社区发展是和谐社会构建中重要内容,和谐社会的构建在为农村社区发展提供了历史机遇和广阔空间的同时,也在保护农民权益方面提出了更高的要求。保护农民权益是建设农村社区发展的基础和前提,农村社区发展又是保护农民权益的目标和归宿。在我国目前新农村社区发展中,由于集体经济薄弱、保障服务和农民权益保护的制度不完善等问题,使得新农村社区发展受阻。为此,完善根本的法律制度体系,大力促进社区发展,是农民权益保护的基本路径和必然选择。     

抗战初期中国共产党在华北地区的发展

抗战初期，中国共产党在华北不仅要有效地打击日军，而且还要在国民党的限制中取得自身的发展，维持统一战线不致破裂，同时还要做好对土匪、会道门、联庄和游杂武装的争取工作。中国共产党的乡村动员是党、政、军、民分工协作共同完成的，激发民族主义精神、制定维护人民群众利益的经济政策和扩大政治参与都是中国共产党唤起民众的有效手段。     

滞胀风险下我国宏观经济调控的政策选择

近期我国经济呈增速趋缓、物价攀升的边际滞胀态势。阻碍我国经济高速增长的因素主要是人口红利减少、储蓄—投资转化率低和制度不完善,引致我国通货膨胀的因素主要是政府宽松的财政货币政策、企业成本上涨和公众的高通胀预期。借鉴国内外有关滞胀治理的理论研究,我国应调整计划生育政策,提高劳动的收入份额,增加教育、医疗卫生和社保投入,实行结构性减税,完善科技投入体制,完善产权、户籍、社保和行政法律制度,明确货币政策的币值稳定目标,合理引导通胀预期。     

基于模糊RBF神经网络的柴油机电液调速控制方法

介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,实现了模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置的控制。将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小,且适应性强,具有推广价值。