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11.
针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。  相似文献   
12.
操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。  相似文献   
13.
体育运动的生活化、社会化发展趋势对体育工作者的运动能力、训练能力、竞赛组织能力提出了更高的要求,需要体育工作者扮演教师、教练、竞赛组织、社会体育工作者等多重角色。为适应多元化社会需求培育新人才,探索体育专业足球课教学模式的改革,文章运用文献资料、逻辑推理等研究方法,结合当前足球课教学模式的优缺点,得出能力教学模式是足球课程改革的必然选择。足球课能力教学模式的构建应该以“一个中心、两个基本点、三大原则、四种教法”为途径,能力教学模式的构建可以调动学生的积极性、优化学生学习氛围、激发学生的创新精神、提高学生的综合素质。  相似文献   
14.
对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。  相似文献   
15.
计算词源学是由词源学与计算机科学交叉而形成的一门边缘性学科,它是计算机语言学的一个分支。计算词源学的研究对象,是用计算机技术来实现对同源词的处理、研究,等等。计算词源学未来的可能应用领域有:类人语言机器人、类人语言机器人军队、认知科学、历史比较语言学、汉语母语教学、对外汉语教学等。  相似文献   
16.
战术意识在现代足球运动训练与比赛中具有十分重要的作用。在比赛中,任何一种技术动作的运用,都有一定的战术目的,在复杂多变、对抗激烈的比赛中,正确选择和合理运用各种技术、战术能力的综合表现,正是我们在训练中培养的意识。  相似文献   
17.
Electronic Access to Algorithms
Applied Statistics algorithms are available on Statlib at Carnegie Mellon University and on the UK mirror of Statlib at the University of Kent. They may be accessed either via anonymous file transfer protocol (FTP) or by WWW mosaic.  相似文献   
18.
研究两足机器人质量分布对步行ZMP(zero moment point)稳定阈度及步行效率的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量分布,观察其对ZMP稳定阈度及步行效率的影响.仿真实验结果表明,合理选择大腿、小腿和上身的质量分布可以显著增加ZMP稳定阈度和步行效率.  相似文献   
19.
本文在对采用CCD摄象机正面拍摄焊接区图象并用微机进行图象处理,以及对视觉跟踪采用实时控制的必要性分析的基础上,通过实验建立了一个实用的机器人CO_2保护焊自适应控制系统。试验表明该系统能成功地避开焊接时短路过渡的干扰,获得满意的焊接区图象,满足机器人弧焊实时控制的要求.  相似文献   
20.
智能机器人的一个重要特征是能说话,它的语音系统是采用现代语音合成技术来实现的。本文介绍三种主要的语音合成技术,并给出实际的结果。  相似文献   
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