语文、英语教学中的“轻”与“重”

前不久,多地高考改革方案密集酝酿或出台。北京市教委表示,2016年北京高考语文从150分上调到180分;英语从150分下调到100分。此外,高考英语还将逐步向一年两考的社会化考试过渡,淡化选拔功能;学生可以多次参加,按最好成绩计入高考总分,成绩三年内有效。     

折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题，课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法。该方法中的机构无需组装，降低了系统的复杂性，且单自由度驱动可使得刚性折纸机构可逆地折叠和展开。课题组将刚性折纸机构与单环闭链机构进行结合，提出了一种空间可折展末端执行器；该末端执行器采用3个固接Bricard机构为外部链节，只需要1个旋转驱动即可控制空间3自由度末端执行器的折展过程。课题组首先对外部链节进行了运动学分析，然后对外部链节进行驱动设计，最后对整个末端执行器进行仿真实验分析。结果表明在外部链节的控制下，能够实现单个驱动控制3个自由度末端执行器的同时收放，验证了理论分析的正确性。用外部链节控制刚性折纸机构的方法只需要最小的驱动力可实现复杂的运动。     

苹果种植户生产环节外包行为研究——基于陕、甘、鲁三省960户调查数据

基于山东、陕西和甘肃三个苹果主产省11个县（市）87个村庄的960个苹果种植户实地调查数据,利用二元Logistic模型对影响苹果种植户生产环节外包行为的主要因素进行实证分析,研究发现：苹果生产决策者的年龄,家庭中种苹果的劳动力人数、兼业化程度对农户苹果生产环节外包行为有显著负向影响;苹果生产决策者的受教育程度,家庭苹果种植年限,苹果种植规模对农户苹果生产环节外包行为有显著正向影响。此外,不同地区农户苹果生产环节外包程度差异明显。因此,为了寻找促进苹果产业规模化、专业化、现代化发展的对策,政府应加强中年苹果种植劳动力的务农技能培训,构建更具有针对性的劳动力社会化服务供需对接机制和信息服务平台,通过完善土地流转政策扩大农户苹果生产经营规模,根据区域特征差异制定和实施因地制宜的苹果生产节本增效发展战略。