改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用

提出了一种改进的蚁群算法应用于灭火机器人路径规划。该算法利用自适应更新的策略设计出最佳避障路径,建立了简洁明了的蚁群优化算法,从而对灭火机器人行走路径进行了优化处理。该方法不仅使灭火机器人在未知环境寻找火源过程中能够有效避开障碍物,而且能使机器人行走路径最短,所用时间最少。经仿真和实物机器人实验证明了该算法的可靠性和有效性。     

无人化战争大幕将开启

今年7月,一款号称世界最先进的人形机器人——“阿特拉斯”在美国亮相。“阿特拉斯”由美国波士顿动力公司专为美军研制,身高1．9米,能直立行走、适应复杂地形,可以抗击外力冲击,简直像个不死的金刚。     

ABB创新大奖最终决出

ABB在华举办的第二届大学生创新大赛评选结果近日正式揭晓。来自浙江大学的许烽、太原科技大学的洪朝飞、西安交通大学的徐希楠与白凤仪等3组选手最终脱颖而出获得一等奖。此外,还有5个小组获得二等奖,10个小组获得三等奖。本届大赛以"创新畅想未来"为主题,针对直流电网、机器人自动化以及智能手机的工业应用等概念性课题,邀请参赛者     

浅谈机器人教学对大学生创新教育的影响

创新是民族前进发展的动力。创新意识和创新能力是2l世纪对人才的重--求,所以,培养学生的创新意识和创新能力也就成了高校的重要目标和探索课题。有学者对国内外一些著名高校的机器人教学情况进行调研得出结论,机器人教学能有效地提高学生的动手能力和创新能力。目前已有很多高校的相关院系和工程训练中心开展了机器人教学。钦州学院于2012年秋季学期成立了机器人协会和兴趣小组,进行机器人教学的探索研究。本文通过总结国内外机器人教学现状,结合钦州学院教学实践,探讨机器人教学对大学生创新意识和动手能力培养的影响。     

日本的新兴产业战略

近年来,日本政府制定了新的产业发展战略,将致力于开拓新的发展领域,创建新的产业群。新产业群包括尖端的新产业群、适应消费需求的新产业群和重振地方经济的新产业群三大领域。尖端的新产业群主要包括:一、燃料电池产业。计划到2020年市场规模达到8兆日元,其中,燃料汽车500万台,定置用燃料电池1千万Km;二、信息家电产业。到2010年,信息家电产业的市场规模要达到18兆日元,并计划在该产业内形成一个生产、加工系列化的企业群;三、机器人产业。目前,日本的机器人主要是工业用机器人,在未来的20年内将大力开发技术含量高,用途广泛的智能化机器…     

人工智能体如何可能成为一部道德机器?

如何提升人工智能的道德能力,使人工智能体的行为选择更符合社会伦理规范,是人工智能时代最重要的伦理问题之一。随着人工智能自主能力的快速提升,人工智能体越来越需要在具体情境中作出自主行为选择,这意味着人工智能体必须具备一定的道德能力。缺乏纯粹实践理性的人工智能不具备自我立法能力,没有情感欲望牵制的工具理性却可以理解并应用来自人类的、具有先验意义的道德法则。来自人类的道德法则不可能以人工智能为目的,而只能以人类自身为目的。从伦理学理论的发展现状来看,无论是义务论、功利论,还是德性论,不仅理论自身存在各种特殊缺陷,在规约人工智能时也存在种种困难,均无法独立承担作为人工智能体基础理论的重任,当务之急是以人类最基本的道德共识作为人工智能体的自然行为法则。单纯自上而下的道德内置法,无法应对具体行为情境的复杂性;单纯自下而上的自主学习法,难以保障自主学习结果的道德性;只有将自上而下与自下而上相结合,才能使人工智能体成为一种既服从人类道德法则、又具有一定道德自主能力的道德机器。     

学生机器人活动中跨平台统一化编程的实现

在学生机器人活动中,为了寻找完成任务的最优解决方案,需要采用不同的机器人执行同一任务,通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台.然而针对不同的机器人硬件平台,一般需要专门编写一套机器人程序,假如机器人硬件更换,与之对应的程序将被迫废弃.文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发,用目前流行的机器人微电脑编程语言--C语言进行举例,阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台.     

查拉图斯特拉工程与道德的本质——论欧洲基因技术与克隆道德

基因技术增加了人类治愈由于身体和生物学原因所致疾病的可能性,但是并无助于社会心理问题或文化问题的解决,例如人类的道德教化问题.人类的道德行为与创造性是以自由为前提的.没有自由,人就不能进行创造并对自己的行为负责.朝向生物机器人的人的技术化是基因技术的幻象,这种生物机器人将人所处的环境和同伴相分离,因为除非将人杀死,否则人的意志不能被取消.人类求生之意志(生物系统之保存)是人类一切愿望的来源.倘若基因技术不能规定这一意志和人类独立的精神能力,那么通过基因技术实现人类的道德教化也无从设想."新人"在此只能表明生物学意义上的新特质,而不是道德或精神上的新特征.     

“机器人教师”将在韩国普及

韩国政府日前将一批服务型的网络机器人投入批量生产。这种网络机器人有很多类型。其中,一种家用的机器人可以代替父母教他们的孩子说英语、唱歌或者跳舞,使孩子能够在娱乐中学到知识,被韩国居民亲切地称为“机器人教师”。     

投篮机器人行走机构的设计与研究

分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题,具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。