智能机器人机械图自动理解的研究

本文论述了智能机器人的机械图理解,这一理解过程包括机械图三维模型的建立,利用了人理解三视图的知识和三视图之间的对应关系,从组合体的三视图中提取出具有三维信息的基元体,并由基元体形成组合体的三维结构;零件图的理解和装配图的理解,整个系统采用了类似于专家系统的结构,对系统的改进可以实现加工机器人以及装配机器人的目标理解功能。     

基于“PLPL”模式的工业机器人实训课程研究

该文创新性地提出“PLPL”（分等级项目设计及解决遇到问题）教学模式,对工业机器人实训课程的教学过程进行深入探索和研究,通过对传统教学方式存在问题的分析,将“PLPL”教学模式应用到课程重构中,并运用到实际教学中。这种教学模式不但有利于提高工业机器人实训的教学质量,也有利于学生各项能力的培养和创造性的发挥,能够更好地实现工程训练的教学目标。     

应用型本科机器人工程专业自动控制原理课程教学改革探索

近年来,我国机器人产业取得了长足进步,机器人工程专业应运而生。自动控制原理课程作为该专业承前启后的一门专业课,其重要性毋庸置疑。但该课程理论性强、公式多、计算复杂,学习难度较大。思维导图具有表达形象、精简、易成体系的特点,利用思维导图的这一优势,可有效解决自动控制原理课程教学中存在的问题。该文讲述了将思维导图巧妙应用在自动控制原理课程中,通过为其提供课前、课中和课后“三大助力”,改变传统教学方式,充分调动学生的学习积极性,激发学生的学习兴趣,最终达到高质量课堂教学的目的。     

机器遭遇他心:人机互动时代的社会认知

在第四次工业革命中,社会机器人正坚定地从虚构走向现实。随着复杂的人工智能在日常生活中越来越普遍,社会机器人的开发亟需妥善处理机器人、人类和情境的关系。当前,不同领域的研究人员正在努力解决人类如何感知并与这些智能体互动,以及人脑在多大程度上将智能机器纳入人类社会环境等问题。人类与机器人互动的最新发现、当前挑战和未来方向呈现出跨学科视角的复杂性,并逐渐衍生出人机互动与社会认知的互惠约束问题,具体涉及人机互动的拟人化以及第二人称特征。相关思考酝酿出人机互动的社会神经科学框架。该框架聚焦拟人化人机互动在非言语交流上的多维空间与特征相似性,并借助第二人称神经科学范式比较了人-人互动和人-机互动的神经机制。机器他心的未来仍有待整合来自认知计算神经科学、社会神经科学、心理学、人工智能和机器人学等不同但互补的研究领域的发现,从而重塑社会机器人在人类社会生活中的潜力和限制条件。     

“新工科”背景下机器人工程专业的课程体系构建探讨

针对机器人工程专业的课程满足不了“新工科”的新产业、新技术人才培养的需求,探讨了以“新工科”为背景的课程体系构建。讨论了课程体系构建的思路与路径,得出了课程体系的框架,为适应“新工科”发展的机器人工程专业课程体系的建设提供了参考依据。     

磁力爬柱机器人磁吸附力分析与仿真研究

为解决磁力吸附爬柱机器人圆柱壁面安全吸附问题,将48块（2 cm×4 cm×1 cm）永磁铁分为9+10+10+10+9、8+9+14+9+8、4+10+20+10+4这3种布局方式,通过Ansoft软件对这3种布局方式每次在相同工作间隙下进行磁力分析,确定最佳布局方式与工作间隙。建立永磁铁块三维模型并考虑圆柱壁面的真实几何形状,完成磁铁块的弧形布局,磁铁块的布局弧形曲率与圆柱壁面曲率相等。充分考虑磁吸附力的方向垂直永磁铁的表面,采用对每块永磁铁分别建立相对坐标系的方法,完成66组仿真实验,并最终确定最佳布局方式为4+10+20+10+4型横排布局和理想工作间隙为2 mm,该结果可用于指导磁力吸附爬柱机器人的制作。     

机器人面试,你准备好了吗

往年三四月份是高校毕业生春季招聘的高峰,如今受疫情影响,校园春招会和企业宣讲会纷纷从线下改为线上,“无接触”招聘成为用人单位的刚需。大学生在线“试镜”,求职心仪企业;面试官变身“网红”,吸引大学生投递简历。火爆的“空中招聘”在为双方带来机遇的同时,也带来了挑战。     

机器人动力学自动建模软件系统

提出了一种用数字一符号法建立机器人动力学模型的简便、高效方法，该方法将模型矩阵中各元素的推导问题转化为特定条件下应用动力学递推公式求解驱动力和驱动力矩的问题。文中引入了一种线性链表的动态数据结构，将建模过程中复杂的数字、符号混合处理过程转化为简单的矩阵运算过程，降低了建模的复杂性。研制了自动建立机器人动力学模型的计算机软件，可自动生成动力学模型的各矩阵元素，并以实时代码形式输出。