中国史上传奇女海盗

海盗一词,充满杀气,大多数人都会联想到男子,但其实,在清朝中期的时候,有一位女海盗曾令清军闻风丧胆.鸦片战争爆发后,被清朝政府招安的这名女强人还曾作为林则徐的“参谋”抵抗英军. 出身海盗世家 这名如今还为许多老广州人所熟识的女海盗名叫郑一嫂,她原姓石,乳名香姑,系广东新会籍·家女,生于1775年,卒于1844年.其前夫姓郑,因排行而俗名郑一,新安(今深圳宝安)·家人.郑氏夫妻生有两子.     

秦皇岛市企业职工培训情况调研

为研究制定好我市加强职业培训促进就业工作的政策意见，笔者对市属及海港区、北戴河区四区四县100家规模企业和100家中小型企业进行了调查，下发了《秦皇岛市企业职工培训情况调查表》，涉及企业职工技术等级情况、培训及培训经费提取情况、急需技术工种情况等内容。     

论物权理念在公安工作中的实践

公安行政执法权的显著特征在于其具有高权性、秩序性、干预性。物权法的核心价值观念包括民生观念、私权观念、平等观念以及排他观念已经被越来越多的人们所接受。这不仅是时代的呼唤,更是物权法的社会价值和法律价值所在。从这个角度来看,物权观念应该对公安行政执法产生根本性的影响。重视民生,保护私权等物权观念应该更多的体现在公安行政执法权中,并在实际操作中指导着公安行政行为,决定着公安行政行为的执法效果。如何运用民生、私权、平等、排他观念来构筑限制公权力的笼子,以便私权利能免遭公权力的侵害,是我们重大的研究课题和历史使命。     

基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法(如刮刀式去除法和锤刀式去除法)无法满足去毛刺质效的需要,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并在ROS框架下进行了运动轨迹规划的研究。首先构建机器人URDF模型,使用Ubuntu终端命令及RVIZ进行可视化检验;其次配置及启动MoveIt控制平台及其功能插件;最后通过Python运动规划程序执行机器人等离子切割任务,利用MoveIt调用的OMPL开源运动规划算法进行轨迹规划,并使用rqt_plot插件进行轨迹规划分析。结果表明:该研究方法便捷有效,能完整地模拟机器人等离子切割运动轨迹规划的过程,为机器人等离子切割开源平台的开发提供了支持,对工业机器人在ROS下的应用研究具有科学价值。     

创意人才培养平台功能的挖掘与发挥--以义乌工商职业技术学院创意园为例

创意产业的发展需要人才,高职艺术生是创意人才的重要来源,高职院校内搭建创意平台对人才培养至关重要。义乌工商职业技术学院与义乌创意园开展深度合作,在校内建立实体创意园区,大力拓展创意平台的人才培养功能。其功能的发挥,主要通过提升学生实践能力,开展创业教育,加强师资队伍建设和教材开发,构建新型教学评价体系,共同培育创新型创意人才。     

社会转型期的民间信仰态势述评

学术界对我国民间信仰问题的研究非常活跃，主要围绕民间信仰的概念、功能及对策而展开。在基本认同民间信仰特征的基础上，学术界在民间信仰的概念、功能和对策上均存在较大分歧。科学把握民间信仰特征及其态势，有利于维护社会稳定和促进可持续发展。     

如何提高百米跑成绩

田径运动是各项运动项目的基础,而速度又是田径的基础.决定百米跑成绩的因素固然是速度,而速度的快慢取决于步长和步频,只要能解决好步幅大和步频快,速度才能有所提高.中学生正处在青春期,也是从童年到成年的过度阶段,身体发育很快,变化也大,这是决定一生体质、智力等能否良好发育的一个关键时期,这时期对速度训练反应灵敏,容易接受,效果好.依此特点,再结合多年的教学实践,我认为可以通过以下手段来提高中学生百米跑成绩.     

经济适用房制度运行中的问题与对策

我国经济适用房制度实施过程中存在显著的结构性供求矛盾,一方面是现有供给数量远不能满足潜在保障对象的需求;另一方面,建成的经济适用房又存在严重滞销问题,且价格节节攀升并在很大程度上超过了既定保障对象的实际承受能力。促进经济适用房与廉租房一道构成我国全方位、多层面的住房保障体系需要制定阶梯式住房优惠政策,坚持合理的定价标准。