分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

精致化纸浆模塑制品及关键制备工艺参数优化

为制备精致化纸浆模塑制品并研究关键加工工艺参数对其平滑度、光泽度的影响,以牛皮纸二次纤维为原料,在 全自动纸浆模塑机组上进行实际生产操作试验,用sPss软件进行极差分析和重复方差分析,对关键加工工艺参数进行 分析优化,得出较优的工艺参数为：打浆度25。SR、施胶剂用量1.5%、热压整型温度110℃和压力5 MPa。各参数影响 的主次顺序为：热压压力>打浆度>施胶剂用量>热压温度。研究表明提高热压压力,增加施胶剂用量,调节打浆度和 热压温度均可提高纸浆模塑制品的平滑度和光泽度     

新型护角生产技术

针对以废纸和秸秆为主要原料,采用挤出工艺生产的新型护角存在表面粗糙、不美观等缺点,提出了在其表面裹 包粘贴牛皮纸的方案,并设计了牛皮纸裹包护角的工艺路线和设备。通过对护角的托举装置、牛皮纸压痕裁切定位装 置、裹包通道、下压装置和水平推送装置的设计,实现了牛皮纸对护角的全自动裹包。该设计结构紧凑、布局合理、可靠 性高,裹包后的新型护角美观、强度更高。该设计有利于加速实现新型护角的工业化生产。     

口感预测型食品物性仿生检测系统

针对目前在使用质构仪进行食品物性检测时，存在的检测数据准确性较差，操作系统功能单一，测试结果与口感 评价间无关联性分析等缺点，提出了基于六自由度并联机器人的口感预测型仿生检测系统。设计了仿生咀嚼检测平台； 利用数理统计原理和最小二乘法建立了物性检测数据与口感评价之间的数学模型，实现了仿生检测系统的口感预测功 能。实验结果表明，利用数学模型获得的口感预测值与人口感评价结果之间的误差小于9%，满足实际应用的需要，验 证了口感预测数学模型构建的正确性及口感预测功能的可行性。     

板弹簧角度对振动料斗振幅的影响

针对目前振动料斗板弹簧在安装角度设计时缺乏理论依据的缺陷,通过对振动料斗工作时板弹簧的弹性变形进 行分析,实现了一种基于拉格朗日方程法振动料斗数学模型的建立。利用MATLAB仿真模块分析了不同板弹簧安装角 度对振动料斗振幅的影响。仿真结果表明,在保证零件能够输送的前提下,板弹簧安装角度大的振动料斗其振幅小,输 送零件时冲击和噪音小,适合输送精密零件;安装角度小的振动料斗其振幅大,适合在工作环境要求不高的场合输送零 件。文章的研究为设计输送不同物料的振动料斗提供了理论依据。