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近年来,PLC在工业自动控制领域的应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面的综合优势是其他工控产品难以比拟的。在机床的实际设计和生产过程中,为了提高数控机床加工的精度,对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。 相似文献
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为了适应高校课程体系改革的需要,针对基于产品实现过程的改革思想,文章提出对测控技术与仪器专业"精密机械设计"课程设计的选题内容及设计要点进行改革,使得课程设计能够与工程实际结合得更紧密,从而提高学生的创新能力,有利于高校的人才培养. 相似文献
3.
针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数.Matlab仿真结果表明,该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪. 相似文献
4.
在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程.这种非线性控制器利用了非线性变化特性,解决伺服系统跟踪的快速性和平稳性问题.仿真和实践表明,这种非线性控制提高了雷达伺服系统的跟踪性能,减小雷达伺服系统跟踪过程的加速度滞后误差(动态滞后).非线性控制器结构简单,运算方便,调整参数少,易于整定,有利于工程实践. 相似文献
5.
对VHS录像机伺服系统的三种设计方法进行了比较,重点介绍了软件伺服的特点、原理及所需的硬件与软件算法,讨论了超级定时器单元的使用、伺服误差的计算、补偿滤波器的设计、特技放像的处理等。软件伺服系统的开发,对实现VHS录像机关键技术的国产化有重大意义,并可推广至自控、通信等领域,应用前景广阔。 相似文献
6.
具有浮动限幅特性直流伺服系统的稳定性分析及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了具有浮动限幅特性直流伺服系统的数学模型.基于描述函数的概念和方法进行了稳定性分析,结果表明浮动限幅特性可能引起系统不稳定.基于Matlab/Simulink仿真环境进行了仿真研究,确定了在阶跃和斜坡输入信号作用下系统稳定运行的范围及获得的性能指标. 相似文献
7.
张绍德 《电子科技大学学报(社会科学版)》2000,(3)
提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识,使用遗传算法(GA)对辨识器参数寻优,用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整,论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。 相似文献
8.
辛少宇 《湖南医科大学学报(社会科学版)》2004,6(3):171-172
随着我国加入WTO和企业的升级改造,产品技术更新换代的步伐不断加快,而数控机床的应用在机械制造业越来越普及。由于数控机床是一种高度机电一体化的产品,因此对其故障的诊断和维修已成为正确使用数控机床的关键。 相似文献
9.
数控机床是现代化企业进行生产的一种重要物质基础,是完成生产过程的重要技术手段,强化管理是关键,"防"与"治"的结合是解决数控机床"使用难、维修难"的惟一途径. 相似文献
10.
现在,机床的改造尤其是把普通机床改造成经济型数控机床,已经成为了我国广大企业设备投资的重要部分。现将机床改造中要考虑的问题介绍如下。一、伺服系统的选择伺服系统是数控机床的重要组成部分,它既是数控系统CNC系统与刀具、主轴间的信息传递环节,又是能量放大与传递的环节,其性能在很大程度上决定了数控机床的性能。例如,数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等重要指标均取决于伺服系统的动态和静态性能。伺服系统按控制方式分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统三类,在普通机床的数控化改造中, 相似文献