高级平面连杆机构的运动分析——变换主动件和转换机架法

本文采用变换主动件法和转换机架法对含有Ⅲ级或Ⅳ级杆组的高级平面连杆机构进行了运动分析,并编制了相应的计算机程序,最后通过实例说明了该方法的具体应用。     

全自动分币系统设计

为了更高效地实现对硬币的分离计数,课题组设计了全自动硬币分币系统。系统采用曲柄连杆等机构设计分币装置：利用孔板对不同种类的硬币进行分离 ;采用Flexiforce压力传感器对硬币数量进行计量,并将计量结果显示在LCD1602液晶显示屏上;利用GPS/BDS双模定位模块对分币机进行定位与定时;利用MPU 9250模块测量装置的水平倾角,并利用2.4G无线通信模块将获取的硬币数量与币种信息以及装置安全信息发送给PC端监测软件。课题组研究了系统的软硬件设计 ,并给出了实验测试结果。结果表明：系统可以准确分离硬币并计数,且可以将计数结果发送至远程的PC端监测软件。研究对实现全自动化分币具有一定的意义 。     

曲柄群驱动机构单元化平衡

为实现曲柄群驱动机构的模块化设计与生产,定义曲柄单元为该机构的基本单元,以曲柄单元为基础研究曲柄 群驱动机构模块化设计中的摆动力平衡问题。研究了影响平衡块质量及配置位置的因素。分析表明,当在所有曲柄的 反方向配置参数相同的平衡决时,平衡决的质量矩与机构中的曲柄个数,曲柄的质量与长度,运动连杆总质量有关。得 出一种满足模块化设计与生产的方法,该方法能快速有效地实现曲柄群驱动机构单元化平衡     

弹性曲柄摇杆机构的基频特性分析

揭示了弹性曲柄摇杆机构的基频（一阶固有频率）与机构位置之间的对应关系，并从理论上进行了探讨，通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算，验证了理论分析的正确性。     

抽油机曲柄销的接触强度分析

计算了在极限弯矩作用下曲柄销紧固螺栓上的预紧力,根据各载荷的影响,利用理论计算的方法得到了曲柄销锥面上的应力分布情况.同时在有限元分析软件ANSYS中建立了抽油机曲柄销、锥套、曲柄体和螺母垫片、紧固螺母的实体装配模型,并在ANSYS软件中进行了接触分析,得到了各实体的应力分布情况.将两者对比分析,有限元计算的结果与理论力学模型计算结果相吻合.根据此结果对曲柄销的转动力矩进行了计算,分析了曲柄销出现转动的原因.     

平面五连杆机构连杆上点的轨迹分析

对平面五连杆机构连杆点的轨迹域与轨迹域的“死点“进行了讨论,给出了轨迹域的求法及轨迹域存在“死点“的条件.     

基于UG软件的串联式凸轮连杆机构的设计方法与运动分析

为了提高机构设计的效率和准确性,加快产品开发的进程,以串联式凸轮连杆组合机构为例,利用VB语言编程结合UG三维造型软件,成功实现了凸轮连杆机构的参数化设计及运动仿真。该软件系统能在初步给定连杆参数及从动件运动规律的情况下,自动生成凸轮轮廓参数,并能对机构运动的正确性予以检验,为设计、加工提供了理论依据,极大的提高了机构设计效率。该方法还可用于同类机构的设计。     

曲柄摇杆机构的特征值及其应用

分析了曲柄摇杆机构的六个特征位置,将六个特征值用于付氏级数展开,得出了摇杆摆角Ψ和曲柄转角ψ之间的函数式,并计算了摇杆摆角及传动角的极值,以利于机构动力学的分析,为优化设计作准备。     

平面铰链四杆机构具有曲柄的条件推导及讨论

以非常直观的方法 ,分别就两连架杆作整周运动的情况 ,推导了平面铰链四杆机构具有单曲柄与双曲柄的条件 ,并对其特例在天平、升降机方面的应用进行了讨论。     

机械基础教学方法创新与实践

机械基础是机械(机电)工程专业的基础课程,知识涉及面广,专业术语丰富,概念多且繁琐,原理复杂,内容抽象,实践性强。这对于刚刚踏入技校的初中毕业生来说,无疑是一门难度很高的课程。学生普遍感到学来学去还是学不懂,极易产生厌学情绪,弃学的状况也时有发生。笔者在教学中进行探索,就如何提升机械基础教学效果,进行了有益的创新实践。