冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

动点与动系不同选法之得失

本文探讨了动点与动系的不同选法对解题的影响,对学生如何正确选择动点与动系有一定帮助.     

西方思想中运动观念的变迁

在西方思想中，运动的观念占有相当重要的地位，它的形态变化直接反映着它所在时代的时代精神，在此，我们可以对西方的运动观念的变化做一番大致的梳理，并从中找出思想的线索和脉络，让我们能够更加熟悉西方的精神变迁的。从历史来看，运动观念的典型的形态可以有古希腊自然哲学时期，希腊古典时期，牛顿时代和德国古典哲学时期，本文依次探讨他们彼此之间的历史联系。     

侗歌艺术的标定性表演与程式化创作

田野个案表明,作为口头表演的侗歌艺术,传承场域中表演者的标定性表演与程式化创作值得探讨。分析认为,侗歌艺术的标定性表演与程式化创作自有其特殊性本质。然而固有的经验认为,作为传统携带的表演者,其"标定性表演"仅是一种程式化的复制,创造性甚少。"帕里—洛德"口头程式理论指出"这种经验已经欺骗了我们","剥夺了真正的口头诗人作为独创性的创作者的声誉";侗歌艺术的表演者在表演、展演过程中对"特殊的套语"、"求诸传统"等既定性与结构性语言的巧妙运用即证明了"帕里—洛德"诗学理论的针对性意义。譬如《创世款》中"特殊的套语"的运用,表演者借助套语的传统性和密传性,旨在引发受众的参与和"唤起一种合作的期待"以及增强表演技巧与魅力。这说明"对口头诗人来说,创作的那一刻就是表演"和"创造传统"。据此,结论认为,实践过程中惟有发掘、发见文化遗存基因的创造活力及其特殊性本质,"文化环保"意义上的尊重传统和创造性继承才成为可能。     

基准房价与标定房价的若干问题探讨

当前,政府部门、业界人士和学者都试图通过建立一种科学化的房价披露体系,以期能更准确地反映地区房地产价格的波动态势,以此作为投资抉择、消费抉择和调控地区的房地产价格的依据。然而,目前许多城市房地产中介机构、房地产科研机构等所公布的房价指数和政府公布的房屋指导价格都是以房屋成交价作为依据的,因而都不能及时准确地反映房价的波动。笔者建议,应该在综合考虑房屋开发成本、房屋地段、房屋基础配套设施、房屋服务人群和房屋建筑档次等因素的基础之上,构建类似于城市基准地价和标定地价的基准房价和标定房价两种房地产价格信息体系。     

辽宁省少年女子铅球运动员最后用力阶段技术运动学分析

引言推铅球是一个以力量为基础以速度为核心的速度力量性项目,其完整技术主要由滑步阶段、过渡阶段和最后用力阶段技术构成。滑步阶段使铅球获得预先速度,并为最后用力创造条件;过渡阶段的主要任务是形成最佳用力姿势,保持或提高滑步阶段获得的身体重     

几招快解运动学问题

学生掌握匀变速直线运动的基本规律,即速度公式:ν=ν0+at和位移公式x=ν0t+at2/2,是处理匀变速直线运动中的关键,即是高中物理运动学中的核心内容     

刚体平动时的运动学特征和动力学特征

本文从实例出发，对刚体的平动运动进行了分析、讨论，由此得出的结论是：从运动学角度看，作平动运动的任一刚体都可简化为一个质点；但是在一般情况下，根据它的动力学特征，刚体不能简化为质点。